本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其是一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

凈水接頭主要用于凈水設(shè)備或者水管上，起到導(dǎo)通水管的目的，凈水接頭一般是由殼體、環(huán)形密封圈、卡管器和拆管扣組成，隨著市場的高需求，凈水接頭已經(jīng)大批量工業(yè)化生產(chǎn)并投放到市場，為了適應(yīng)市場對(duì)凈水接頭的大批量需求，凈水接頭的加工效率以及加工質(zhì)量決定了企業(yè)在市場中的地位，現(xiàn)在的凈水接頭加工時(shí)，主要存在兩種加工方式，一種為人工裝配還有一種是半機(jī)械化裝配，但是都存在加工效率進(jìn)一步改善的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有裝配夾具，工位轉(zhuǎn)盤的底部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤的周圍分別設(shè)有殼體裝配機(jī)構(gòu)，第一環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)，第二環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)，第一卡管器裝配機(jī)構(gòu)，第二卡管器裝配機(jī)構(gòu)，第一拆管扣裝配機(jī)構(gòu)，第二拆管扣裝配機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述裝配夾具包括多個(gè)固定在工位轉(zhuǎn)盤邊緣處的多個(gè)夾具底座，在夾具底座上設(shè)有相互垂直且連通的殼體第一卡槽和殼體第二卡槽。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述殼體裝配機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的殼體底座和，在殼體底座上設(shè)有殼體送料槽，殼體送料槽的一側(cè)設(shè)有殼體旋轉(zhuǎn)塊，在殼體旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)設(shè)有擋料塊，在殼體旋轉(zhuǎn)塊的下方設(shè)有齒輪，殼體旋轉(zhuǎn)塊與齒輪由軸固定在一起，在齒輪的下方設(shè)有齒條,齒條的一端設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與齒條連接，齒條的一側(cè)設(shè)有推桿,推桿的一端設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與推桿連接，齒條的另一側(cè)設(shè)有殼體導(dǎo)向塊，在殼體底座上設(shè)有滑塊,滑塊的一端設(shè)有氣缸，滑塊與氣缸的活塞桿連接，在滑塊一側(cè)設(shè)有滑塊,滑塊的上方設(shè)有氣缸，滑塊與氣缸的活塞桿連接，在滑塊一側(cè)的下方設(shè)有卡料模，滑塊與卡料模固定在一起，在卡料模的下方卡槽，卡槽的上方設(shè)有三個(gè)通孔，在三個(gè)通孔上設(shè)有三根對(duì)應(yīng)的頂料桿，頂料桿的上方設(shè)有氣缸，頂料桿與氣缸的活塞桿連接，氣缸固定在滑塊一側(cè)的上方。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述第一環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的底座，在底座上設(shè)有滑塊,滑塊的上方設(shè)有氣缸，滑塊與氣缸的活塞桿連接，在滑塊的一側(cè)設(shè)有滑塊,在滑塊的一端設(shè)有氣缸，滑塊與氣缸的活塞桿連接，在滑塊上設(shè)有一中空管，在中空管的中間設(shè)伸縮桿,在伸縮桿的一端設(shè)有氣缸，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，氣缸固定在滑塊上，在中空管的一端設(shè)有密封件供給板，在供給板設(shè)有第一推桿,在第一推桿的一端設(shè)有u形槽,在第一推桿的另一端設(shè)有氣缸，第一推桿與氣缸的活塞桿連接，在供給板上設(shè)有第一孔，第一孔對(duì)應(yīng)中空管,在供給板上還設(shè)有第一環(huán)形密封圈料槽，在第一環(huán)形密封圈料槽的一側(cè)設(shè)有噴油嘴。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述第二環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的底座，在底座上設(shè)有滑塊,滑塊的上方設(shè)有氣缸，滑塊與氣缸的活塞桿連接，在滑塊的一側(cè)設(shè)有滑塊在滑塊的一端設(shè)有氣缸，滑塊與氣缸的活塞桿連接，在滑塊上設(shè)有一中空管，在中空管的中間設(shè)伸縮桿,在伸縮桿的一端設(shè)有氣缸，伸縮桿與氣缸的活塞桿連接，氣缸固定在滑塊上，在中空管的一端設(shè)有密封件供給板，在供給板設(shè)有第二推桿,在第二推桿的一端設(shè)有u形槽,在第二推桿的另一端設(shè)有氣缸，第二推桿與氣缸的活塞桿連接，在供給板上設(shè)有第二孔，第二孔對(duì)應(yīng)中空管,在供給板上還設(shè)有第二環(huán)形密封圈料槽，在第二環(huán)形密封圈料槽的一側(cè)設(shè)有噴油嘴。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述第一卡管器裝配機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的第一固定座，第一固定座上設(shè)有第一卡管器送料板，在第一卡管器送料板上設(shè)有第一卡管器送料桿，在第一卡管器送料桿的一端設(shè)有料槽，在第一卡管器送料桿的另一端設(shè)有氣缸，第一卡管器送料桿與氣缸的活塞桿連接，在第一卡管器送料桿上設(shè)有擋料模塊，在擋料模塊上設(shè)有擋料桿，在第一卡管器送料桿的一側(cè)設(shè)有第一壓桿，第一壓桿與第一卡管器送料桿垂直，與第一壓桿的一端設(shè)有氣缸，第一壓桿與氣缸的活塞桿連接，第一壓桿的另一端對(duì)應(yīng)殼體第一卡槽。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述第二卡管器裝配機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的第二固定座，第二固定座上設(shè)有第二卡管器送料板，在第二卡管器送料板上設(shè)有第二卡管器送料桿，在第二卡管器送料桿的一端設(shè)有料槽，在第二卡管器送料桿的另一端設(shè)有氣缸，第二卡管器送料桿與氣缸的活塞桿連接，在第二卡管器送料桿的一側(cè)設(shè)有第二壓桿，第二壓桿與第二卡管器送料桿垂直，與第二壓桿的一端設(shè)有氣缸，第二壓桿與氣缸的活塞桿連接，第二壓桿的另一端對(duì)應(yīng)殼體第二卡槽。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述第一拆管扣裝配機(jī)構(gòu)包括卡扣底座，在卡扣底座上設(shè)有第一送料板，在第一送料板上設(shè)有第一送料桿，在第一送料桿的一端設(shè)有送料槽，在第一送料桿的另一湍設(shè)有氣缸，第一送料桿與氣缸的活塞桿連接，在第一送料板上設(shè)有向下的落料槽，在落料槽的下方設(shè)有第一活動(dòng)扣板，在第一活動(dòng)扣板上部設(shè)有u形槽，在第一活動(dòng)扣板的下部設(shè)有一個(gè)圓孔，并與第一送料板的圓孔同軸對(duì)應(yīng)，第一活動(dòng)扣板的孔第一送料板的孔通過銷子連接，在第一活動(dòng)扣板的個(gè)側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧的一端連在第一活動(dòng)扣板上，另一端連在第一送料板上，在第一送料板上設(shè)有一通孔，通孔的一端對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)扣板的u形槽和殼體第一卡槽中的殼體的內(nèi)孔對(duì)齊，通孔的另一端對(duì)應(yīng)第一壓入桿，第一壓入桿的一端設(shè)有氣缸，第一壓入桿與氣缸的活塞桿連接。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述第二拆管扣裝配機(jī)構(gòu)包括卡扣底座，在卡扣底座上設(shè)有第二送料板，在第二送料板上設(shè)有第二送料桿，在第二送料桿的一端設(shè)有送料槽，在第二送料桿的另一湍設(shè)有氣缸，第二送料桿與氣缸的活塞桿連接，在第二送料板上設(shè)有向下的落料槽，在落料槽的下方設(shè)有第二活動(dòng)扣板，在第二活動(dòng)扣板上部設(shè)有u形槽，在第二活動(dòng)扣板的下部設(shè)有一個(gè)圓孔，并與第二送料板的圓孔同軸對(duì)應(yīng)，第二活動(dòng)扣板的孔第二送料板的孔通過銷子連接，在第二活動(dòng)扣板的個(gè)側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧的一端連在第二活動(dòng)扣板上，另一端連在第二送料板上，在第二送料板上設(shè)有一通孔，通孔的一端對(duì)應(yīng)第二活動(dòng)扣板的u形槽和殼體第二卡槽中的殼體的內(nèi)孔對(duì)齊，通孔的另一端對(duì)應(yīng)第二壓入桿，第二壓入桿的一端設(shè)有氣缸，第二壓入桿與氣缸的活塞桿連接。

上述的一種凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝配夾具的殼體第一卡槽和殼體第二卡槽底部的三個(gè)頂料口，在裝配夾具的三個(gè)頂料口內(nèi)設(shè)有三個(gè)頂料桿，頂料桿的外側(cè)分別設(shè)彈簧，彈簧固定在裝配夾具內(nèi)，頂料桿的端部與頂料口相對(duì)應(yīng)，在工位轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的一端與頂料桿的端部對(duì)應(yīng)，伸縮桿的另一端設(shè)有頂料氣缸，伸縮桿與頂料氣缸的活塞桿連接，頂料氣缸固定在工作臺(tái)上，在裝配夾具的一側(cè)設(shè)有出料斜板，出料斜板的端口與裝配夾具對(duì)應(yīng)，在裝配夾具的另一側(cè)設(shè)有吹氣嘴，吹氣嘴與端口對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果為：該自動(dòng)裝配機(jī)的工作臺(tái)上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有裝配夾具，工位轉(zhuǎn)盤的底部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤的周圍分別設(shè)有殼體裝配機(jī)構(gòu)，第一環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)，第二環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)，第一卡管器裝配機(jī)構(gòu)，第二卡管器裝配機(jī)構(gòu)，第一拆管扣裝配機(jī)構(gòu)，第二拆管扣裝配機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了凈水接頭的殼體、環(huán)形密封圈、卡管器以及拆管扣的自動(dòng)化裝配，而且工位轉(zhuǎn)盤上的裝配夾具隨著工位轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)逐個(gè)移動(dòng)到不同的裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行配件組裝，實(shí)現(xiàn)了凈水接頭的全自動(dòng)化裝配，加工效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明工位轉(zhuǎn)盤的示意圖；

圖4為本發(fā)明裝配夾具的示意圖；

圖5為本發(fā)明第一卡管器裝配機(jī)構(gòu)和第二卡管器裝配機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本發(fā)明第二環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本發(fā)明殼體裝配機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8為本發(fā)明第一拆管扣裝配機(jī)構(gòu)和第二拆管扣裝配機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖10為本發(fā)明第一環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖10所示，凈水接頭自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)1，在工作臺(tái)1上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤11，工位轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有裝配夾具12，工位轉(zhuǎn)盤11的底部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤11的周圍分別設(shè)有殼體裝配機(jī)構(gòu)5，第一環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)8，第二環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)4，第一卡管器裝配機(jī)構(gòu)3，第二卡管器裝配機(jī)構(gòu)2，第一拆管扣裝配機(jī)構(gòu)6，第二拆管扣裝配機(jī)構(gòu)9以及下料機(jī)構(gòu)7固定在工作臺(tái)1上；

裝配夾具12包括多個(gè)固定在工位轉(zhuǎn)盤11邊緣處的多個(gè)夾具底座13，在夾具底座13上設(shè)有相互垂直且連通的殼體第一卡槽15和殼體第二卡槽14。

殼體裝配機(jī)構(gòu)5包括固定在工作臺(tái)1上的殼體底座51a和51b，在殼體底座51a上設(shè)有殼體送料槽52，殼體送料槽52的一側(cè)設(shè)有殼體旋轉(zhuǎn)塊53，在殼體旋轉(zhuǎn)塊53的一側(cè)設(shè)有擋料塊54，在殼體旋轉(zhuǎn)塊53的下方設(shè)有齒輪55，殼體旋轉(zhuǎn)塊53與齒輪55由軸512固定在一起，在齒輪的下方設(shè)有齒條56a,齒條56a的一端設(shè)有氣缸56，氣缸56的活塞桿與齒條56a連接，齒條的一側(cè)設(shè)有推桿511a,推桿511a的一端設(shè)有氣缸511，氣缸511的活塞桿與推桿511a連接，齒條的另一側(cè)設(shè)有殼體導(dǎo)向塊513，在殼體底座51b上設(shè)有滑塊58a,滑塊58a的一端設(shè)有氣缸58，滑塊58a與氣缸58的活塞桿連接，在滑塊58a一側(cè)設(shè)有滑塊59a,滑塊59a的上方設(shè)有氣缸59，滑塊59a與氣缸59的活塞桿連接，在滑塊59a一側(cè)的下方設(shè)有卡料模57，滑塊59a與卡料模57固定在一起，在卡料模57的下方卡槽，卡槽的上方設(shè)有三個(gè)通孔，在三個(gè)通孔上設(shè)有三根對(duì)應(yīng)的頂料桿510a，頂料桿510a的上方設(shè)有氣缸510，頂料桿510a與氣缸510的活塞桿連接，氣缸510固定在滑塊59a一側(cè)的上方，工作時(shí)，氣缸56驅(qū)動(dòng)齒條56a移動(dòng)，帶動(dòng)齒輪和殼體旋轉(zhuǎn)塊53沿軸512旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)推桿511a的前方，氣缸511驅(qū)動(dòng)推桿511a并推動(dòng)殼體到殼體導(dǎo)向塊513上方的卡料模57的卡槽里，推桿511a退回到初始位置，氣缸59驅(qū)動(dòng)滑塊59a上升，帶動(dòng)殼體、卡料模57、頂料桿510a、氣缸510一起上升，上升后，氣缸58驅(qū)動(dòng)滑塊58a并帶動(dòng)氣缸59、滑塊59a、殼體、卡料模57、頂料桿510a、氣缸510移至夾具底座13上方，使殼體對(duì)著夾具底座13的殼體第一卡槽15和殼體第二卡槽14，氣缸59驅(qū)動(dòng)滑塊59a并帶動(dòng)殼體、卡料模57、頂料桿510a、氣缸510一起下移，靠近夾具底座13的上方后，氣缸510驅(qū)動(dòng)頂料桿511a把殼體壓入夾具底座13的殼體第一卡槽15和殼體第二卡槽14中，完成殼體全自動(dòng)裝配。殼體裝配完成后，工位轉(zhuǎn)盤11帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)到下一工位。

第一環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)8包括固定在工作臺(tái)1上的底座81，在底座81上設(shè)有滑塊88a,滑塊88a的上方設(shè)有氣缸88，滑塊88a與氣缸88的活塞桿連接，在滑塊88a的一側(cè)設(shè)有滑塊84a,在滑塊84a的一端設(shè)有氣缸84，滑塊84a與氣缸84的活塞桿連接，在滑塊上設(shè)有一中空管84b，在中空管84b的中間設(shè)伸縮桿89a,在伸縮桿89a的一端設(shè)有氣缸89，伸縮桿89a與氣缸89的活塞桿連接，氣缸89固定在滑塊88a上，在中空管84b的一端設(shè)有密封件供給板42，在供給板42設(shè)有第一推桿85a,在第一推桿85a的一端設(shè)有u形槽,在第一推桿85a的另一端設(shè)有氣缸85，第一推桿85a與氣缸85的活塞桿連接，在供給板42上設(shè)有第一孔86，第一孔86對(duì)應(yīng)中空管84b,在供給板42上還設(shè)有第一環(huán)形密封圈料槽83，在第一環(huán)形密封圈料槽83的一側(cè)設(shè)有噴油嘴87，工作時(shí)，氣缸84驅(qū)動(dòng)滑塊84a并帶動(dòng)中空管84b、伸縮桿89a和氣缸89移動(dòng)到第一孔86內(nèi)，第一環(huán)形密封圈料槽83的環(huán)形密封圈到達(dá)第一推桿85a的u形槽中，噴油嘴87噴油，噴油后氣缸85驅(qū)動(dòng)第一推桿85a帶動(dòng)環(huán)形密封圈到第一孔86中，氣缸89驅(qū)動(dòng)伸縮桿89a插入環(huán)形密封圈的內(nèi)孔中，使環(huán)形密封圈套在伸縮桿89a上，氣缸84驅(qū)動(dòng)滑塊84a并帶動(dòng)環(huán)形密封圈、中空管84b、伸縮桿89a和氣缸89離開第一孔86，氣缸88驅(qū)動(dòng)滑塊88a并帶動(dòng)氣缸84、滑塊84a，環(huán)形密封圈、中空管84b、伸縮桿89a和氣缸89向下移動(dòng)到夾具底座13的殼體第一卡槽15對(duì)應(yīng)的位置，并與殼體第一卡槽15中的殼體的內(nèi)孔對(duì)齊，氣缸84驅(qū)動(dòng)滑塊84a并帶動(dòng)環(huán)形密封圈、中空管84b、伸縮桿89a和氣缸89移動(dòng)到殼體第一卡槽15中的殼體的內(nèi)孔中，使環(huán)形密封圈壓入殼體第一卡槽15中殼體的內(nèi)孔中，氣缸89驅(qū)動(dòng)伸縮桿89a縮回到中空管84b里面，氣缸84驅(qū)動(dòng)滑塊84a并帶動(dòng)中空管84b、伸縮桿89a和氣缸89離開殼體第一卡槽15中的殼體，完成第一環(huán)形密封圈的全自動(dòng)裝配。

第二環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)4包括固定在工作臺(tái)1上的底座41，在底座41上設(shè)有滑塊48a,滑塊48a的上方設(shè)有氣缸48，滑塊48a與氣缸48的活塞桿連接，在滑塊48a的一側(cè)設(shè)有滑塊44a,在滑塊44a的一端設(shè)有氣缸44，滑塊44a與氣缸44的活塞桿連接，在滑塊上設(shè)有一中空管44b，在中空管44b的中間設(shè)伸縮桿49a,在伸縮桿49a的一端設(shè)有氣缸49，伸縮桿49a與氣缸49的活塞桿連接，氣缸49固定在滑塊48a上，在中空管44b的一端設(shè)有密封件供給板42，在供給板42設(shè)有第二推桿45a,在第二推桿45a的一端設(shè)有u形槽,在第二推桿45a的另一端設(shè)有氣缸45，第二推桿45a與氣缸45的活塞桿連接，在供給板42上設(shè)有第二孔46，第二孔46對(duì)應(yīng)中空管44b,在供給板42上還設(shè)有第二環(huán)形密封圈料槽43，在第二環(huán)形密封圈料槽43的一側(cè)設(shè)有噴油嘴47，工作時(shí)，氣缸44驅(qū)動(dòng)滑塊44a并帶動(dòng)中空管44b、伸縮桿49a和氣缸49移動(dòng)到第二孔46內(nèi)，第二環(huán)形密封圈料槽43的環(huán)形密封圈到達(dá)第二推桿45a的u形槽中，噴油嘴47噴油，噴油后氣缸45驅(qū)動(dòng)第二推桿45a帶動(dòng)環(huán)形密封圈到第二孔46中，氣缸49驅(qū)動(dòng)伸縮桿49a插入環(huán)形密封圈的內(nèi)孔中，使環(huán)形密封圈套在伸縮桿49a上，氣缸44驅(qū)動(dòng)滑塊44a并帶動(dòng)環(huán)形密封圈、中空管44b、伸縮桿49a和氣缸49離開第二孔46，氣缸48驅(qū)動(dòng)滑塊48a并帶動(dòng)氣缸44、滑塊44a，環(huán)形密封圈、中空管44b、伸縮桿49a和氣缸49向下移動(dòng)到夾具底座13的殼體第二卡槽14對(duì)應(yīng)的位置，并與殼體第二卡槽14中的殼體的內(nèi)孔對(duì)齊，氣缸44驅(qū)動(dòng)滑塊44a并帶動(dòng)環(huán)形密封圈、中空管44b、伸縮桿49a和氣缸49移動(dòng)到殼體第二卡槽14中的殼體的內(nèi)孔中，使環(huán)形密封圈壓入殼體第二卡槽14中殼體的內(nèi)孔中，氣缸49驅(qū)動(dòng)伸縮桿49a縮回到中空管44b里面，氣缸44驅(qū)動(dòng)滑塊44a并帶動(dòng)中空管44b、伸縮桿49a和氣缸49離開殼體第二卡槽14中的殼體，完成第二環(huán)形密封圈的全自動(dòng)裝配。第一環(huán)形密封圈和第二環(huán)形密封圈裝配完成后，工位轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)到下一工位。

第一卡管器裝配機(jī)構(gòu)3包括固定在工作臺(tái)1上的第一固定座31，第一固定座31上設(shè)有第一卡管器送料板32，在第一卡管器送料板32上設(shè)有第一卡管器送料桿33，在第一卡管器送料桿33的一端設(shè)有料槽，在第一卡管器送料桿33的另一端設(shè)有氣缸34，第一卡管器送料桿33與氣缸34的活塞桿連接，在第一卡管器送料桿33上設(shè)有擋料模塊38，在擋料模塊38上設(shè)有擋料桿37，在第一卡管器送料桿33的一側(cè)設(shè)有第一壓桿36，第一壓桿36與第一卡管器送料桿33垂直，與第一壓桿36的一端設(shè)有氣缸35，第一壓桿36與氣缸35的活塞桿連接，第一壓桿36的另一端對(duì)應(yīng)殼體第一卡槽15，工作時(shí)，卡管器進(jìn)入第一卡管器送料桿33的料槽里，氣缸34驅(qū)動(dòng)第一卡管器送料桿33并帶動(dòng)卡管器、擋料模塊38和擋料桿37移動(dòng)到殼體第一卡槽15對(duì)應(yīng)的位置，使第一卡管器送料桿33的料槽里的卡管器與殼體第一卡槽15中的殼體(已經(jīng)安裝環(huán)形密封圈)的內(nèi)孔對(duì)齊，并且擋料桿37伸入第二卡槽14中的殼體的內(nèi)孔里，防止殼體里的第二環(huán)形密封圈脫落，氣缸35驅(qū)動(dòng)第一壓桿36，使卡管器壓入殼體第一卡槽15中的殼體(已經(jīng)安裝環(huán)形密封圈)的內(nèi)孔中，完成第一卡管器的全自動(dòng)裝配，第一卡管器裝配完成后，工位轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)到下一工位。

第二卡管器裝配機(jī)構(gòu)2包括固定在工作臺(tái)1上的第二固定座21，第二固定座21上設(shè)有第二卡管器送料板22，在第二卡管器送料板22上設(shè)有第二卡管器送料桿23，在第二卡管器送料桿23的一端設(shè)有料槽，在第二卡管器送料桿23的另一端設(shè)有氣缸24，第二卡管器送料桿23與氣缸24的活塞桿連接，在第二卡管器送料桿23的一側(cè)設(shè)有第二壓桿26，第二壓桿26與第二卡管器送料桿23垂直，與第二壓桿26的一端設(shè)有氣缸25，第二壓桿26與氣缸25的活塞桿連接，第二壓桿26的另一端對(duì)應(yīng)殼體第二卡槽14，工作時(shí)，卡管器進(jìn)入第二卡管器送料桿23的料槽里，氣缸24驅(qū)動(dòng)第二卡管器送料桿23并帶動(dòng)卡管器移動(dòng)到殼體第二卡槽14對(duì)應(yīng)的位置，使第二卡管器送料桿23的料槽里的卡管器與殼體第二卡槽14中的殼體(已經(jīng)安裝環(huán)形密封圈)的內(nèi)孔對(duì)齊，氣缸25驅(qū)動(dòng)第二壓桿26，使卡管器壓入殼體第二卡槽14中的殼體(已經(jīng)安裝環(huán)形密封圈)的內(nèi)孔中，完成第二卡管器的全自動(dòng)裝配，第二卡管器裝配完成后，工位轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)到下一工位。

第一拆管扣裝配機(jī)構(gòu)6包括卡扣底座61，在卡扣底座61上設(shè)有第一送料板62，在第一送料板62上設(shè)有第一送料桿67，在第一送料桿67的一端設(shè)有送料槽，在第一送料桿67的另一湍設(shè)有氣缸63，第一送料桿67與氣缸63的活塞桿連接，在第一送料板62上設(shè)有向下的落料槽68，在落料槽的下方設(shè)有第一活動(dòng)扣板65，在第一活動(dòng)扣板65上部設(shè)有u形槽，在第一活動(dòng)扣板65的下部設(shè)有一個(gè)圓孔，并與第一送料板62的圓孔同軸對(duì)應(yīng)，第一活動(dòng)扣板65的孔第一送料板62的孔通過銷子69連接，在第一活動(dòng)扣板65的個(gè)側(cè)設(shè)有彈簧610，彈簧610的一端連在第一活動(dòng)扣板65上，另一端連在第一送料板62上，在第一送料板62上設(shè)有一通孔，通孔的一端對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)扣板65的u形槽和殼體第一卡槽15中的殼體的內(nèi)孔對(duì)齊，通孔的另一端對(duì)應(yīng)第一壓入桿66，第一壓入桿66的一端設(shè)有氣缸64，第一壓入桿66與氣缸64的活塞桿連接，工作時(shí)，拆管扣進(jìn)入第一送料桿67的送料槽內(nèi)，氣缸63驅(qū)動(dòng)第一送料桿67并帶動(dòng)拆管扣到落料槽處，拆管扣通過第一送料板62的落料槽68進(jìn)入第一活動(dòng)扣板65的u形槽內(nèi)，此時(shí)，拆管扣的中心孔的一端對(duì)應(yīng)殼體第一卡槽15中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔，拆管扣的中心孔的另一端對(duì)應(yīng)第一壓入桿66，氣缸64驅(qū)動(dòng)第一壓入桿66把拆管扣推入殼體第一卡槽15中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔中，同時(shí)使第一活動(dòng)扣板65隨著拆管扣以第一活動(dòng)扣板65下部的圓孔為中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拆管扣剛進(jìn)入殼體第一卡槽15中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔中時(shí)，拆管扣剛好脫離第一活動(dòng)扣板65，由彈簧610的拉力復(fù)位，第一壓入桿66繼續(xù)推入，使拆管扣推入殼體第一卡槽15中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔中，完成第一拆管扣的全自動(dòng)裝配。

第二拆管扣裝配機(jī)構(gòu)9包括卡扣底座91，在卡扣底座91上設(shè)有第二送料板92，在第二送料板92上設(shè)有第二送料桿97，在第二送料桿97的一端設(shè)有送料槽，在第二送料桿97的另一湍設(shè)有氣缸93，第二送料桿97與氣缸93的活塞桿連接，在第二送料板92上設(shè)有向下的落料槽98，在落料槽的下方設(shè)有第二活動(dòng)扣板95，在第二活動(dòng)扣板95上部設(shè)有u形槽，在第二活動(dòng)扣板95的下部設(shè)有一個(gè)圓孔，并與第二送料板92的圓孔同軸對(duì)應(yīng)，第二活動(dòng)扣板95的孔第二送料板92的孔通過銷子99連接，在第二活動(dòng)扣板95的個(gè)側(cè)設(shè)有彈簧910，彈簧910的一端連在第二活動(dòng)扣板95上，另一端連在第二送料板92上，在第二送料板92上設(shè)有一通孔，通孔的一端對(duì)應(yīng)第二活動(dòng)扣板95的u形槽和殼體第二卡槽14中的殼體的內(nèi)孔對(duì)齊，通孔的另一端對(duì)應(yīng)第二壓入桿96，第二壓入桿96的一端設(shè)有氣缸94，第二壓入桿96與氣缸94的活塞桿連接，工作時(shí)，拆管扣進(jìn)入第二送料桿97的送料槽內(nèi)，氣缸93驅(qū)動(dòng)第二送料桿97并帶動(dòng)拆管扣到落料槽處，拆管扣通過第二送料板92的落料槽98進(jìn)入第二活動(dòng)扣板95的u形槽內(nèi)，此時(shí)，拆管扣的中心孔的一端對(duì)應(yīng)殼體第二卡槽14中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔，拆管扣的中心孔的另一端對(duì)應(yīng)第二壓入桿96，氣缸94驅(qū)動(dòng)第二壓入桿96把拆管扣推入殼體第二卡槽14中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔中，同時(shí)使第二活動(dòng)扣板95隨著拆管扣以第二活動(dòng)扣板95下部的圓孔為中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拆管扣剛進(jìn)入殼體第二卡槽14中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔中時(shí)，拆管扣剛好脫離第二活動(dòng)扣板95，由彈簧910的拉力復(fù)位，第二壓入桿96繼續(xù)推入，使拆管扣推入殼體第二卡槽14中的殼體(已經(jīng)安裝卡管器)的內(nèi)孔中，完成第二拆管扣的全自動(dòng)裝配。第一拆管扣和第二拆管扣裝配完成后，工位轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)到下一工位。

下料機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在裝配夾具12的殼體第一卡槽15和殼體第二卡槽14底部的三個(gè)頂料口71，在裝配夾具12的三個(gè)頂料口71內(nèi)設(shè)有三個(gè)頂料桿72，頂料桿72的外側(cè)分別設(shè)彈簧77，彈簧77固定在裝配夾具12內(nèi)，頂料桿72的端部與頂料口71相對(duì)應(yīng)，在工位轉(zhuǎn)盤11下方設(shè)有伸縮桿73，伸縮桿73的一端與頂料桿72的端部對(duì)應(yīng)，伸縮桿73的另一端設(shè)有頂料氣缸74，伸縮桿73與頂料氣缸74的活塞桿連接，頂料氣缸74固定在工作臺(tái)1上，在裝配夾具12的一側(cè)設(shè)有出料斜板75，出料斜板75的端口76與裝配夾具12對(duì)應(yīng)，在裝配夾具12的另一側(cè)設(shè)有吹氣嘴78，吹氣嘴78與端口76對(duì)應(yīng)，產(chǎn)品完成裝配后，頂料氣缸74驅(qū)動(dòng)伸縮桿73上行，伸縮桿73的端部與頂料桿72接觸，并把頂料桿72頂伸，頂料桿72將裝配夾具12內(nèi)的產(chǎn)品頂起后，吹氣嘴78吹氣使產(chǎn)品吹入出料斜板75的端口76內(nèi)，順著出料斜板75導(dǎo)出，完成下料后，彈簧77帶動(dòng)頂料桿72復(fù)位到頂料口71下方。

該自動(dòng)裝配機(jī)的工作臺(tái)上設(shè)有工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有裝配夾具，工位轉(zhuǎn)盤的底部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤的周圍分別設(shè)有殼體裝配機(jī)構(gòu)，第一環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)，第二環(huán)形密封圈裝配機(jī)構(gòu)，第一卡管器裝配機(jī)構(gòu)，第二卡管器裝配機(jī)構(gòu)，第一拆管扣裝配機(jī)構(gòu)，第二拆管扣裝配機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了凈水接頭的殼體、環(huán)形密封圈、卡管器以及拆管扣的自動(dòng)化裝配，而且工位轉(zhuǎn)盤上的裝配夾具隨著工位轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)逐個(gè)移動(dòng)到不同的裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行配件組裝，實(shí)現(xiàn)了凈水接頭的全自動(dòng)化裝配，加工效率高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。