本實(shí)用新型涉及拖把全自動(dòng)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

作為一種清潔工具，拖把已經(jīng)進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗Ｄ壳?，在企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，不乏需要一個(gè)將拖把進(jìn)行組裝的過(guò)程。由操作人員把拖把桿與拖把頭進(jìn)行裝配（旋擰），這樣的話容易產(chǎn)生效率較低，人工成本增加，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一性的現(xiàn)象，操作人員無(wú)法滿足此生產(chǎn)要求?，F(xiàn)設(shè)備可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種全自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)、拖把桿定位機(jī)構(gòu)、拖把頭定位機(jī)構(gòu)以及拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)，所述的拖把桿定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)的后端和拖把頭定位機(jī)構(gòu)的前端，所述的拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在拖把頭定位機(jī)構(gòu)的上方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把桿定位機(jī)構(gòu)采用拖把桿定位塊，所述的拖把桿定位塊上設(shè)置有三個(gè)拖把桿定位槽。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把桿定位塊采用尼龍材質(zhì)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)置在支架上的氣缸、軸承座、滑軌、減速機(jī)、伺服電機(jī)、氣爪和夾爪，所述的氣缸通過(guò)軸承座設(shè)置在滑軌上，所述的減速機(jī)設(shè)置在氣缸上，所述的伺服電機(jī)設(shè)置在減速機(jī)的一側(cè)邊，所述的軸承座通過(guò)氣爪與夾爪相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把頭定位機(jī)構(gòu)包括定位安裝板和拖把頭定位塊，所述的拖把頭定位塊橫向設(shè)置在定位安裝板的中間位置。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊支架型材、下壓氣缸和壓緊塊，所述的壓緊塊通過(guò)下壓氣缸設(shè)置在壓緊支架型材的底部。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的全自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型全自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中拖把頭定位機(jī)構(gòu)和拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標(biāo)記為：1、自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)，2、拖把桿定位機(jī)構(gòu)，3、拖把頭定位機(jī)構(gòu)，4、拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)，5、拖把桿，6、拖把頭，11、支架，12、氣缸，13、軸承座，14、滑軌，15、減速機(jī)，16、伺服電機(jī)，17、氣爪，18、夾爪，21、拖把桿定位槽，31、定位安裝板，32、拖把頭定位塊，41、壓緊支架型材，42、下壓氣缸，43、壓緊塊。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種全自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)1、拖把桿定位機(jī)構(gòu)2、拖把頭定位機(jī)構(gòu)3以及拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)4，所述的拖把桿定位機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)1的后端和拖把頭定位機(jī)構(gòu)3的前端，所述的拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在拖把頭定位機(jī)構(gòu)3的上方。

上述中，所述的拖把桿定位機(jī)構(gòu)2采用拖把桿定位塊，所述的拖把桿定位塊上設(shè)置有三個(gè)拖把桿定位槽21，方便放置拖把桿5，將拖把桿5進(jìn)行定位。其中，所述的拖把桿定位塊采用尼龍材質(zhì)，避免拖把桿5外觀劃傷。

如圖2所示，所述的自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)1包括支架1以及設(shè)置在支架11上的氣缸12、軸承座13、滑軌14、減速機(jī)15、伺服電機(jī)16、氣爪17和夾爪18，所述的氣缸12通過(guò)軸承座13設(shè)置在滑軌14上，所述的減速機(jī)15設(shè)置在氣缸12上，所述的伺服電機(jī)16設(shè)置在減速機(jī)15的一側(cè)邊，所述的軸承座13通過(guò)氣爪17與夾爪18相連接。

如圖3所示，所述的拖把頭定位機(jī)構(gòu)3包括定位安裝板31和拖把頭定位塊32，所述的拖把頭定位塊32橫向設(shè)置在定位安裝板31的中間位置，將拖把頭6定位在安裝板31上。

所述的拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)4包括壓緊支架型材41、下壓氣缸42和壓緊塊43，所述的壓緊塊43通過(guò)下壓氣缸42設(shè)置在壓緊支架型材41的底部。

拖把桿5放入兩個(gè)拖把桿定位機(jī)構(gòu)2中，在定位安裝板31上通過(guò)拖把頭壓緊機(jī)構(gòu)4對(duì)拖把頭6進(jìn)行壓緊，通過(guò)控制伺服電機(jī)16帶動(dòng)氣爪17的扭矩使拖把桿5與拖把頭6裝配擰緊。

綜上所述，本實(shí)用新型的全自動(dòng)擰拖把機(jī)構(gòu)，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。