本實用新型涉及一種圓帽組裝機。

背景技術：

目前，市場上氧氣面罩的構成包括面罩殼體和圓帽的相互組裝，現(xiàn)在市場上在氧氣面罩組裝領域中，基本上都是通過人工把圓帽安裝在面罩殼體上，勞動強度大，生產效率低，由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展，對工作效率的提高迫在眉睫，單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動化要求，從而影響了企業(yè)的市場競爭力，同時人工安裝也存在一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，工作效率高的圓帽組裝機。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種圓帽組裝機，包括工作臺，所述工作臺上設置有一傳送裝置，所述傳送裝置上設置有若干個放置有面罩殼體的安裝座，所述工作臺上設置有一用于輸送圓帽的送料裝置，所述送料裝置的輸出端連接有一取料裝置，所述取料裝置用于把圓帽取出安裝在面罩殼體上。

作為上述技術方案的改進，所述取料裝置包括一活動設置于所述工作臺上的第一升降基座，所述第一升降基座連接有一用于驅動其上下運動的第一驅動裝置，所述第一升降基座上連接有一用于從送料裝置中取出圓帽的第二驅動裝置，所述工作臺上設置有用于推動所述第二驅動裝置取出的圓帽至所述工作臺上的定位容腔內的第三驅動裝置，所述工作臺上還設置有一用于夾持定位容腔內的圓帽使其安裝在所述安裝座的面罩殼體上的第四驅動裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二驅動裝置的輸出端連接有一用于從所述送料裝置中取出圓帽的第一夾持件。

優(yōu)選地，所述第三驅動裝置的輸出端連接有一用于推動圓帽的推板。

進一步優(yōu)選地，所述第四驅動裝置包括一滑動設置于所述工作臺上的安裝面板，所述安裝面板分別連接有一驅動其上下移動和前后移動的驅動器，所述安裝面板上還設置有一旋轉裝置，所述旋轉裝置的輸出軸通過傳動機構連接有一第二夾持件。

在本實用新型中，所述工作臺上設置有一用于固定面罩殼體使面罩殼體上便于安裝圓帽的定位裝置。

進一步，所述定位裝置包括一第五驅動裝置，所述第五驅動裝置的輸出端滑動連接有一能夠相互靠近或分離的第三夾緊塊和第四夾緊塊。

再進一步，所述工作臺上設置有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的壓緊裝置。

在這里優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括一設置于所述工作臺上的第六驅動裝置，所述第六驅動裝置的輸出端連接有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的推桿。

在這里進一步優(yōu)選地，所述工作臺上活動設置有一第二升降基座，所述第二升降基座連接有一用于驅動其上下運動的第七驅動裝置，所述第六驅動裝置設置于所述第二升降基座上。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在工作臺上設置有一傳送裝置，所述傳送裝置上設置有若干個放置有面罩殼體的安裝座，所述工作臺上設置有一用于輸送圓帽的送料裝置，所述送料裝置的輸出端連接有一取料裝置，所述取料裝置用于把圓帽取出安裝在面罩殼體上,這樣的柔性加工系統(tǒng)，結構緊湊而且適應性很強，不但節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少了生產成本，也提高了企業(yè)的市場競爭力，同時也減少了一些不必要的安全隱患。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一角度的結構示意圖；

圖3是本實用新型隱藏定位裝置的狀態(tài)示意圖；

圖4是圖3在A處的局部放大示意圖；

圖5是圖1在B處的局部放大示意圖；

圖6是圖2在C處的局部放大示意圖。

具體實施方式

參照圖1～圖6，一種圓帽組裝機，首先包括工作臺1，在工作臺1上設置有一傳送裝置，該傳送裝置上設置有若干個放置有面罩殼體的安裝座2，再在工作臺1上設置有一用于輸送圓帽的送料裝置，該送料裝置優(yōu)選為一振動盤13，當然本實用新型并不限制送料裝置為振動盤13，只要以基本相同的技術手段達到同樣的技術效果都在本實用新型的保護范圍之內，該振動盤11的輸出端連接有一取料裝置，該取料裝置是先把振動盤11中的圓帽取出，然后再安裝在安裝座2的面罩殼體上，當然本技術方案還包括一控制以上各個裝置動作的工控機，在本實施例中，該工控機為PLC，所述傳送裝置包括轉動設置在工作臺1兩端的兩個轉動輪，兩個轉動輪之間張緊設置有一傳送帶，在工作臺1上設置有驅動其一轉動輪轉動的步進電機，且若干個安裝座2間隔均勻設置在所述傳送帶上，在其他實施例中，所述傳送裝置還可以通過傳動鏈來傳輸運動。

參照圖1～圖6，該取料裝置包括一活動設置于所述工作臺1上的第一升降基座3，且第一升降基座3連接有一用于驅動其上下運動的第一驅動裝置14，在第一升降基座3上滑動連接有一用于從送料裝置中取出圓帽的第一夾持件4，該第一夾持件4連接有一驅動其滑動的第二驅動裝置15，在工作臺1上設置有第三驅動裝置16，所述第三驅動裝置16的輸出端連接有一推板5，該推板5用于推動所述第一夾持件4取出的圓帽至所述工作臺1上的定位容腔6內，在本實施例中，第一驅動裝置14、第二驅動裝置15和第三驅動裝置16都優(yōu)選為氣缸，當然還可以是活塞缸或者一電機驅動一組齒輪齒條運動等直線傳動裝置，在工作臺1上還設置有一第四驅動裝置，所述第四驅動裝置的輸出端連接有一第二夾持件7，所述第二夾持件7用于夾持定位容腔6內的圓帽使其安裝在所述安裝座2的面罩殼體上。

進一步，該第四驅動裝置包括一滑動設置于所述工作臺1上的安裝面板8，在安裝面板8上分別連接有一驅動其上下移動和前后移動的驅動器17，該驅動器17亦優(yōu)選為氣缸，在安裝面板8上還設置有一旋轉裝置18，在這里，旋轉裝置18優(yōu)選為電機，且電機的輸出軸通過傳動機構與所述第二夾持件7相連接，這樣本技術方案先通過驅動器17驅動安裝面板8上下移動使得第二夾持件7能夠夾持到定位容腔6內的圓帽，等圓帽夾持完畢后再通過驅動器17驅動安裝面板8向安裝座2的方向移動，等到安裝面板8移動到安裝座2附近時，再通過電機驅動使得安裝面板8上的第二夾持件7轉動角度對準面罩殼體從而把圓帽安裝在安裝座2上的面罩殼體上。

參照圖1～圖6，在工作臺1上設置有一用于固定面罩殼體使得面罩殼體上便于安裝圓帽的定位裝置，在這里，進一步，該定位裝置包括一第五驅動裝置19，該第五驅動裝置19優(yōu)選為氣缸，在氣缸的輸出端滑動連接有一能夠相互靠近或分離的第三夾緊塊9和第四夾緊塊10，當需要圓帽定位安裝時，氣缸驅動第三夾緊塊9和第四夾緊塊10相互靠近夾緊，當圓帽安裝完成后，氣缸再驅動第三夾緊塊9和第四夾緊塊10相互分離從而解除定位。

本技術方案圓帽安裝在面罩殼體的工作過程如下：先通過振動盤13輸送圓帽，然后第一夾持件4從振動盤13中取出圓帽，放在工作臺1上，這時候，工作臺1上的推板5推動圓帽到定位容腔6內，此時第二夾持件7從定位容腔6內夾住圓帽通過移動和轉動角度后，把圓帽安裝在安裝座2的面罩殼體上，在安裝的過程中，面罩殼體先通過第三夾緊塊9和第四夾緊塊10夾緊定位，等到安裝結束后，此時第三夾緊塊9和第四夾緊塊10再相互分離，釋放安裝座2，然后再進行下一個面罩殼體上圓帽的安裝，如此循環(huán)往復下去。

參照圖1～圖6，在工作臺1上設置有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的壓緊裝置，在這里，進一步優(yōu)選地，該壓緊裝置包括一設置于所述工作臺1上的第六驅動裝置20，所述第六驅動裝置20的輸出端連接有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的推桿11，且在工作臺1上活動設置有一第二升降基座12，該第二升降基座12連接有一用于驅動其上下運動的第七驅動裝置21，再把第六驅動裝置20設置于所述第二升降基座12上，在本技術方案中，第六驅動裝置20和第七驅動裝置21都優(yōu)選為氣缸，這樣本技術方案先通過氣缸帶動第二升降基座12上下移動實現(xiàn)對面罩殼體上圓帽的精準定位，然后再通過第二升降基座12上的氣缸驅動推桿11對面罩殼體上的圓帽進行壓緊固定。

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。