本實用新型涉及一種發(fā)動機零部件預緊裝置，尤其涉及一種帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置。

背景技術：

在將主軸蓋或模擬缸蓋裝配到發(fā)動機缸體上時，通常需要使用螺栓進行緊固，而螺栓的擰緊力矩一般要求為150-300Nm，其力矩較大，精度要求較高。在現有技術中，在發(fā)動機生產線上大多采用專用的自動擰緊機實現擰緊，但這種自動擰緊機僅適用于少數機型，而在線下小批量試制中，或者不適用于使用自動擰緊機實現擰緊的機型，一般采用普通定扭扳手進行擰緊，但這種靠人力擰緊定扭的方式勞動強度大，效率低，定扭精度差，且在擰緊過程中容易出現螺栓滑扣的問題，造成螺紋損傷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，以解決上述現有技術中的問題，實現對發(fā)動機各種機型的通用性，降低員工勞動強度，提高生產效率。

本實用新型提供了一種帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，包括：

支架；

機械臂，所述機械臂的一端與所述支架轉動連接；

主機，包括轉動桿和活動部，所述轉動桿與所述機械臂上遠離所述支架的一端轉動連接，所述活動部與所述轉動桿轉動連接；

平衡氣缸，固定設置在所述活動部上；

夾具，與所述主機上遠離所述機械臂的一端固定連接；

電動擰緊軸，與所述夾具固定連接。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述活動部包括固定桿和兩個平衡桿，兩個所述平衡桿平行設置，且兩個所述平衡桿的兩端分別與所述轉動桿和所述固定桿轉動連接，所述固定桿與所述夾具固定連接；

所述平衡氣缸與兩個所述平衡桿固定連接。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括第一剎車氣缸，所述第一剎車氣缸轉動設置在所述支架和所述機械臂之間。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括第二剎車氣缸，所述第二剎車氣缸轉動設置在所述機械臂與所述轉動桿之間。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括回轉機構，所述機械臂和所述支架通過所述回轉機構轉動連接，且所述第一剎車氣缸與所述回轉機構固定連接；

所述機械臂與所述固定桿通過所述回轉機構轉動連接，且所述第二剎車氣缸與所述回轉機構固定連接。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括扶手，所述扶手固定設置在所述夾具上。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，兩個所述平衡桿上分別設置有固定座，所述平衡氣缸的兩端分別與兩個所述固定座固定連接。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，兩個所述固定座在分別在兩個所述平衡桿上具有設定的位置。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述機械臂、所述夾具和所述主機均為中空結構。

如上所述的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述支架上設置有加強筋。

本實用新型提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，通過設置機械臂，不僅實現了主機繞機械臂轉動，同時也實現了機械臂繞支架轉動，從而有效擴大了該發(fā)動機螺栓擰緊裝置的工作范圍，實現了對各種發(fā)動機的通用性；此外，通過設置平衡氣缸，保證了電動擰緊軸在豎直方向上運動時的平穩(wěn)性，方便了員工的操作控制，通過設置第一剎車氣缸和第二剎車氣缸，避免了在擰緊螺栓前后，機械臂或主機發(fā)生轉動，從而消除了螺栓在擰緊過程中所受到的水平方向上的扭力，保證了螺栓擰緊操作的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

100-支架 110-回轉機構 120-加強筋

200-機械臂 300-主機 310-轉動桿

320-固定桿 330-平衡桿 340-固定座

400-平衡氣缸 500-夾具 600-電動擰緊軸

700-第一剎車氣缸 800-第二剎車氣缸 900-扶手

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型實施例提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置的結構示意圖。

如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，包括支架100、機械臂200、主機300、平衡氣缸400、夾具500和電動擰緊軸600；其中，機械臂200的一端與支架100轉動連接；主機300包括轉動桿310和活動部，轉動桿310與機械臂200上遠離支架100的一端轉動連接，活動部與轉動桿310轉動連接；平衡氣缸400固定設置在活動部上；夾具500與主機300上遠離機械臂200的一端固定連接；電動擰緊軸600與夾具500固定連接，用于擰緊螺栓。

本實用新型實施例提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，通過設置機械臂200，不僅可以使主機300繞機械臂200轉動，同時也可以使機械臂200繞支架100轉動，有效擴大了該發(fā)動機螺栓擰緊裝置的工作范圍；此外，通過設置平衡氣缸400，保證了主機300上的活動部在豎直方向上運動時的平穩(wěn)性，同時也便于員工的操作控制。相對于現有技術，本實用新型實施例提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，通過機械臂200和主機300的配合，擴大了電動擰緊軸600的工作面積，且主機300上的活動部可以實現電動擰緊軸600在豎直方向上的運動，從而該發(fā)動機螺栓擰緊裝置可以不受發(fā)動機機型的限制，即可以適用于各種發(fā)動機，具有較強的通用性。

進一步地，活動部包括固定桿320和兩個平衡桿330，兩個平衡桿330平行設置，且兩個平衡桿330的兩端分別與轉動桿310和固定桿320轉動連接，固定桿320與夾具500固定連接；平衡氣缸400與兩個平衡桿330固定連接。本領域技術人員可以理解的是，主機300通過轉動桿310、固定桿320和兩個平衡桿330可以構成一種平行四邊形結構，由于平衡桿330分別與主動桿和固定桿320轉動連接，固定連接夾具500的固定桿320可以在運動中始終保持豎直狀態(tài)，再通過平衡氣缸400的作用，從而可以保證夾具500在豎直方向上運動的平穩(wěn)性，進而保證電動擰緊軸600工作的穩(wěn)定性。

進一步地，為了便于平衡氣缸400的安裝，兩個平衡桿330上分別設置有固定座340，平衡氣缸400的兩端分別與兩個固定座340固定連接。

需要說明的是，兩個固定座340在分別在兩個平衡桿330上具有設定的位置，以保證平衡氣缸400的設置可以實現主機300在豎直方向上的平衡性。

進一步地，本實用新型實施例提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置還包括第一剎車氣缸700，第一剎車氣缸700轉動設置在支架100和機械臂200之間；第一剎車氣缸700的設置可以在電動擰緊軸600工作過程中防止機械臂200在水平方向上發(fā)生轉動，以保證電動擰緊軸600工作的穩(wěn)定性。

需要說明的是，該發(fā)動機螺栓擰緊裝置還可以包括第二剎車氣缸800，第二剎車氣缸800轉動設置在機械臂200與轉動桿310之間；第二剎車氣缸800的設置可以在電動擰緊軸600工作過程中防止主機300在水平方向上發(fā)生轉動，即第一剎車氣缸700和第二剎車氣缸800的設置保證了在擰緊螺栓過程中，電動擰緊軸600僅能夠在豎直方向上運動，從而保證了擰緊螺栓操作的穩(wěn)定性。

本領域技術人員可以理解的是，該發(fā)動機螺栓擰緊裝置還可以包括回轉機構110，機械臂200和支架100通過回轉機構110轉動連接，且第一剎車氣缸700與回轉機構110固定連接；機械臂200與固定桿320通過回轉機構110轉動連接，且第二剎車氣缸800與回轉機構110固定連接；在電動擰緊軸600對螺栓擰緊前后，第一剎車氣缸700和第二剎車氣缸800均可以對與各自固定連接的回轉機構110進行鎖死，阻止回轉機構110的轉動，以消除螺栓擰緊過程中受水平方向上的扭力。

進一步地，為了便于員工操作，該發(fā)動機螺栓擰緊裝置還可以包括扶手900，該扶手900固定設置在夾具500上。

可以理解的是，該發(fā)動機螺栓擰緊裝置還包括控制第一剎車氣缸700和第二剎車氣缸800啟閉的控制器，且為了便于員工操作，該控制器可以固定設置在扶手900上。

需要說明的是，機械臂200、夾具500和主機300均可以為中空結構，以便于壓縮空氣管路穿過，使壓縮空氣可以分別在控制器與第一剎車氣缸700、或控制器與第二剎車氣缸800之間流通，從而可以實現通過控制器對第一剎車氣缸700和第二剎車氣缸800的氣動控制。

可以理解的是，為了保證支架100的支撐強度，以及本實用新型實施例提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置的整體穩(wěn)定性，支架100上可以設置有加強筋120。

本實用新型實施例提供的帶有助力機械臂的發(fā)動機螺栓擰緊裝置，通過設置機械臂，不僅實現了主機繞機械臂轉動，同時也實現了機械臂繞支架轉動，從而有效擴大了該發(fā)動機螺栓擰緊裝置的工作范圍，實現了對各種發(fā)動機的通用性；此外，通過設置平衡氣缸，保證了電動擰緊軸在豎直方向上運動時的平穩(wěn)性，方便了員工的操作控制，通過設置第一剎車氣缸和第二剎車氣缸，避免了在擰緊螺栓前后，機械臂或主機發(fā)生轉動，從而消除了螺栓在擰緊過程中所受到的水平方向上的扭力，保證了螺栓擰緊操作的穩(wěn)定性。

以上依據圖式所示的實施例詳細說明了本實用新型的構造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本實用新型的保護范圍內。