本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶機(jī)械手的沖壓模具。

背景技術(shù)：

沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料金屬或非金屬加工成零件或半成品的一種特殊工藝裝備，沖壓機(jī)在工作時(shí)需要使用沖壓模具進(jìn)行沖壓工作， 在沖壓制品批量生產(chǎn)，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品原材料利用率低，由于沖壓工件需要人工放入沖壓模具中，生產(chǎn)效率也不高，整體設(shè)計(jì)還不夠合理，實(shí)用性差。例如專利號(hào)為201520546807.5的專利，包括機(jī)架，機(jī)架上分別滑動(dòng)連接有上模和下模，上模的下端面上設(shè)有沖壓凸模，下模上設(shè)有與沖壓凸模相適應(yīng)的沖壓凹模，機(jī)架上連接有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括底座，底座上通過旋轉(zhuǎn)軸軸向定位周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾緊盤，雖然下壓臂與能夠驅(qū)動(dòng)下壓臂下壓的下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，但是在使用過程中，機(jī)械手裝置之間的固定效果不好，會(huì)導(dǎo)致工件會(huì)脫落出來，不僅會(huì)損壞工件，而且還會(huì)給操作人員帶來一定的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶機(jī)械手的沖壓模具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶機(jī)械手的沖壓模具，包括機(jī)架、下模、上模、底座和旋轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架的左側(cè)上下兩端分別安裝有上模和下模，所述機(jī)架的左側(cè)頂端安裝有底座，所述底座的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的左側(cè)上下兩端分別安裝有上機(jī)械手和下機(jī)械手，所述上機(jī)械手的左側(cè)安裝有加固裝置Ⅰ，所述加固裝置Ⅰ包括凹型固定板，所述凹型固定板的內(nèi)腔左側(cè)安裝有凹型滑板，所述凹型固定板的頂端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿貫穿凹型固定板，所述第一螺桿與凹型固定板螺紋相連，所述第一螺桿的底端安裝有軸承內(nèi)筒，所述軸承內(nèi)筒的底端安裝有軸承外筒，所述軸承內(nèi)筒與軸承外筒配合相連，所述軸承外筒的底端安裝有固定塊，所述固定塊的左側(cè)安裝有連接桿，所述連接桿的左側(cè)安裝有滑塊，所述滑塊與凹型滑板配合相連，所述第一螺桿的外壁上套接有固定桿，所述第一螺桿與固定桿螺紋相連，所述固定桿的底端與凹型固定板相連，所述固定桿的左右兩側(cè)均安裝有第二螺桿，所述第二螺桿與固定桿螺紋相連。

優(yōu)選的，所述底座的右側(cè)安裝有加固裝置Ⅱ，所述加固裝置Ⅱ包括支撐桿，所述支撐桿的頂端安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)的頂端安裝有支撐臂，所述固定環(huán)通過連接軸與支撐臂相連，所述支撐臂的頂端與底座相連。

優(yōu)選的，所述支撐臂與底座的連接處安裝有加固塊。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的底端安裝有支撐座。

優(yōu)選的，所述第二螺桿的內(nèi)側(cè)安裝有加固環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該帶機(jī)械手的沖壓模具，通過下機(jī)械手與上機(jī)械手能夠?qū)ぜM(jìn)行固定，固定好后，通過第一螺桿與凹型固定板螺紋相連，向下扭動(dòng)第一螺桿，通過軸承內(nèi)筒與軸承外筒配合相連，能夠使軸承內(nèi)筒在軸承外筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過軸承外筒能夠推動(dòng)固定塊向下運(yùn)作，在固定塊向下運(yùn)作時(shí)，通過滑塊與凹型滑板配合相連，能夠使連接桿帶動(dòng)滑塊在凹型滑板上向下滑動(dòng)，通過固定塊能夠?qū)ι蠙C(jī)械手進(jìn)行加固，通過固定桿與第二螺桿螺紋相連，能夠通過第二螺桿對(duì)第一螺桿進(jìn)行加固，防止第一螺桿受到振動(dòng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生松動(dòng)，能夠加強(qiáng)上機(jī)械手與下機(jī)械手之間的穩(wěn)定性，能夠把工件牢牢固定住，避免工件脫落損壞，能夠保護(hù)工作人員的安全，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的加固裝置Ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的加固裝置Ⅱ結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、加固裝置Ⅰ，101、凹型固定板，102、滑塊，103、凹型滑板，104、固定桿，105、第一螺桿，106、加固環(huán)，107、第二螺桿，108、軸承內(nèi)筒，109、軸承外筒，110、固定塊，111、連接桿，2、下機(jī)械手，3、旋轉(zhuǎn)軸，4、上機(jī)械手，5、下模，6、上模，7、機(jī)架，8、支撐座，9、加固裝置Ⅱ，901、支撐臂，902、固定環(huán)，903、支撐桿，904、連接軸，905、加固塊，10、底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種帶機(jī)械手的沖壓模具，包括機(jī)架7、下模5、上模6、底座10和旋轉(zhuǎn)軸3，機(jī)架7的左側(cè)上下兩端分別安裝有上模6和下模5，機(jī)架7的左側(cè)頂端安裝有底座10，底座10的右側(cè)安裝有加固裝置Ⅱ9，加固裝置Ⅱ9包括支撐桿903，支撐桿903的頂端安裝有固定環(huán)902，固定環(huán)902的頂端安裝有支撐臂901，固定環(huán)902通過連接軸904與支撐臂901相連，支撐臂901的頂端與底座10相連，所述支撐臂901與底座10的連接處安裝有加固塊905，通過連接軸904能夠使支撐臂901在固定環(huán)902內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)支撐臂901的位置，通過支撐臂901能夠?qū)Φ鬃?0進(jìn)行加固，加強(qiáng)底座10的穩(wěn)定性，底座10的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)軸3，機(jī)架7的底端安裝有支撐座8，通過支撐底座8能夠加強(qiáng)機(jī)架7的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)軸3的左側(cè)上下兩端分別安裝有上機(jī)械手4和下機(jī)械手2，上機(jī)械手4的左側(cè)安裝有加固裝置Ⅰ1，加固裝置Ⅰ1包括凹型固定板101，凹型固定板101的內(nèi)腔左側(cè)安裝有凹型滑板103，凹型固定板101的頂端安裝有第一螺桿105，第一螺桿105貫穿凹型固定板101，第一螺桿105與凹型固定板101螺紋相連，第一螺桿105的底端安裝有軸承內(nèi)筒108，軸承內(nèi)筒108的底端安裝有軸承外筒109，軸承內(nèi)筒108與軸承外筒109配合相連，軸承外筒109的底端安裝有固定塊110，固定塊110的左側(cè)安裝有連接桿111，連接桿111的左側(cè)安裝有滑塊102，滑塊102與凹型滑板103配合相連，通過下機(jī)械手2與上機(jī)械手4能夠?qū)ぜM(jìn)行固定，固定好后，通過第一螺桿105與凹型固定板101螺紋相連，向下扭動(dòng)第一螺桿105，通過軸承內(nèi)筒108與軸承外筒109配合相連，能夠使軸承內(nèi)筒108在軸承外筒109內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過軸承外筒109能夠推動(dòng)固定塊110向下運(yùn)作，在固定塊110向下運(yùn)作時(shí)，通過滑塊102與凹型滑板103配合相連，能夠使連接桿111帶動(dòng)滑塊102在凹型滑板103上向下滑動(dòng)，通過固定塊110能夠?qū)ι蠙C(jī)械手4進(jìn)行加固，第一螺桿105的外壁上套接有固定桿104，第一螺桿105與固定桿104螺紋相連，固定桿104的底端與凹型固定板101相連，固定桿104的左右兩側(cè)均安裝有第二螺桿107，第二螺桿107與固定桿104螺紋相連，通過固定桿104與第二螺桿107螺紋相連，能夠通過第二螺桿107對(duì)第一螺桿105進(jìn)行加固，防止第一螺桿105受到振動(dòng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生松動(dòng)，能夠加強(qiáng)上機(jī)械手4與下機(jī)械手2之間的穩(wěn)定性，第二螺桿107的內(nèi)側(cè)安裝有加固環(huán)106，通過加固環(huán)106能夠增大第二螺桿107固定第一螺桿105時(shí)的接觸面積，加強(qiáng)穩(wěn)定效果。

通過下機(jī)械手2與上機(jī)械手4能夠?qū)ぜM(jìn)行固定，固定好后，通過第一螺桿105與凹型固定板101螺紋相連，向下扭動(dòng)第一螺桿105，通過軸承內(nèi)筒108與軸承外筒109配合相連，能夠使軸承內(nèi)筒108在軸承外筒109內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過軸承外筒109能夠推動(dòng)固定塊110向下運(yùn)作，在固定塊110向下運(yùn)作時(shí)，通過滑塊102與凹型滑板103配合相連，能夠使連接桿111帶動(dòng)滑塊102在凹型滑板103上向下滑動(dòng)，通過固定塊110能夠?qū)ι蠙C(jī)械手4進(jìn)行加固，通過固定桿104與第二螺桿107螺紋相連，能夠通過第二螺桿107對(duì)第一螺桿105進(jìn)行加固，防止第一螺桿105受到振動(dòng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生松動(dòng)，能夠加強(qiáng)上機(jī)械手4與下機(jī)械手2之間的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端” 、 “頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語 “第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能夠明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、 “連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機(jī)械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。