本設(shè)備涉及一種雙工位異形件自動(dòng)焊接機(jī)器人，特別是一種適用于工業(yè)生產(chǎn)的，能夠自動(dòng)完成異形件的焊接工作的機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)：

1、此自動(dòng)焊接技術(shù)多用于圓形標(biāo)準(zhǔn)件的焊接，對(duì)于異形(非圓柱型)焊接很難實(shí)現(xiàn)，此設(shè)備解決了異形件自動(dòng)焊接難的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)異形件的自動(dòng)焊接，廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙工位異形件自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種雙工位異形件自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括兩組焊接機(jī)器人本體，第一焊接機(jī)器人，第二焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人本體前端分別裝有兩組水冷焊槍?zhuān)谝凰浜笜專(zhuān)诙浜笜專(zhuān)斯ぷ髡景▋蓚€(gè)控制區(qū)，左控制區(qū)和右控制區(qū)，兩個(gè)控制區(qū)頂端分別安裝有頂蓋，并安裝有氣動(dòng)卡盤(pán)；氣動(dòng)卡盤(pán)與頂尖之間是產(chǎn)品加工空間，每個(gè)頂尖上端對(duì)應(yīng)安裝有一臺(tái)尺寸形狀相同的焊接組件，兩個(gè)焊接組件分別為第一焊接組件和第二焊接組件；所述第一焊接組件包括一根定位柱一，第二焊接組件包括一根定位柱二，結(jié)合氣動(dòng)卡盤(pán)對(duì)異形件起到定位作用；所述10-工作平臺(tái)上的左控制區(qū)和右控制區(qū)內(nèi)側(cè)面下部安裝有水平板，所述10-工作平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)式加工平臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)式加工平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的底端中部設(shè)置有軸桿，軸桿穿插過(guò)10-工作平臺(tái)上相對(duì)應(yīng)處的通孔六，10-工作平臺(tái)底面上通孔六處安裝有軸承，10-工作平臺(tái)底面上安裝有托架；所述托架上安裝有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)盤(pán)底面的軸桿相連。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：包含第一焊接機(jī)器人及下面的可移動(dòng)護(hù)罩，所述左右兩側(cè)可移動(dòng)護(hù)罩里面分別設(shè)有伺服電機(jī)、rv減速器、分流器等核心部件，伺服電機(jī)通過(guò)rv減速機(jī)傳導(dǎo)氣動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服編碼器和驅(qū)動(dòng)器控制速度，驅(qū)動(dòng)底座下方連接rv減速機(jī)固定板，該伺服電機(jī)通過(guò)編碼器通訊線和動(dòng)力電源線與氣動(dòng)卡盤(pán)相連；兩個(gè)焊接主體分別通過(guò)導(dǎo)線與第一焊接組件和第二焊接組件相連。

5、本設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：

6、自動(dòng)化程度高，能夠大幅提高生產(chǎn)效率；

7、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，能夠保證異形件的密封性和強(qiáng)度；

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：?jiǎn)喂の缓附訖C(jī)，在最優(yōu)的情況下，生產(chǎn)效率低，為解決這個(gè)問(wèn)題從而進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，將單工位焊接機(jī)改為雙工位焊接機(jī)以提高生產(chǎn)效率。

9、具有較高的靈活性和適應(yīng)性，能夠適用于不同形狀、不同型號(hào)的異形件。

技術(shù)特征：

1.一種雙工位異形件自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站，它包括兩組焊接機(jī)器人本體,第一焊接機(jī)器人(1),第二焊接機(jī)器人(2),其特征在于,該焊接機(jī)器人本體前端分別裝有兩組水冷焊槍,第一水冷焊槍(18),第二水冷焊槍(13),此工作站包括兩個(gè)控制區(qū),左控制區(qū)(16)和右控制區(qū)(17),兩個(gè)控制區(qū)頂端分別安裝有頂蓋,并安裝有氣動(dòng)卡盤(pán)(6)；氣動(dòng)卡盤(pán)(6)與頂尖(9)之間是產(chǎn)品加工空間,每個(gè)頂尖(9)上端對(duì)應(yīng)安裝有一臺(tái)尺寸形狀相同的焊接組件,兩個(gè)焊接組件分別為第一焊接組件(19)和第二焊接組件(20)；所述第一焊接組件包括一根定位柱一,第二焊接組件包括一根定位柱二結(jié)合氣動(dòng)卡盤(pán)(6)對(duì)異形件起到定位作用；工作平臺(tái)(10)上的左控制區(qū)(16)和右控制區(qū)(17)內(nèi)側(cè)面下部安裝有水平板,所述工作平臺(tái)(10)上安裝有旋轉(zhuǎn)式加工平臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)式加工平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)的底端中部設(shè)置有軸桿軸桿穿插過(guò)工作平臺(tái)(10)上相對(duì)應(yīng)處的通孔六,工作平臺(tái)(10)底面上通孔六處安裝有軸承,工作平臺(tái)(10)底面上安裝有托架；所述托架上安裝有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7),旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)盤(pán)底面的軸桿相連。

2.一種雙工位異形件自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站,其特征在于,包含第一焊接機(jī)器人(1)及下面的可移動(dòng)護(hù)罩(5),所述左右兩側(cè)可移動(dòng)護(hù)罩(5)里面分別設(shè)有伺服電機(jī)(7)、rv減速機(jī)(8)、分流器(12)核心部件,伺服電機(jī)(7)通過(guò)rv減速機(jī)(8)傳導(dǎo)氣動(dòng)卡盤(pán)(6)轉(zhuǎn)動(dòng),伺服編碼器和驅(qū)動(dòng)器控制速度,驅(qū)動(dòng)底座下方連接rv減速機(jī)(8)固定板,該伺服電機(jī)(7)通過(guò)編碼器通訊線和動(dòng)力電源線與氣動(dòng)卡盤(pán)(6)相連；兩個(gè)焊接主體分別通過(guò)導(dǎo)線與第一焊接組件(19)和第二焊接組件(20)相連。

技術(shù)總結(jié)
本設(shè)備屬焊接機(jī)器人領(lǐng)域，是一種雙工位異形件自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站,包含兩個(gè)焊接機(jī)器人、水冷焊槍及下面可移動(dòng)護(hù)罩，所述左右兩側(cè)可移動(dòng)護(hù)罩里面分別設(shè)有伺服電機(jī)、減速器、分流器等核心部件，伺服電機(jī)通過(guò)?RV?減速機(jī)傳導(dǎo)氣動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服編碼器和驅(qū)動(dòng)器控制速度，該伺服電機(jī)通過(guò)編碼器通訊線和動(dòng)力電源線與氣動(dòng)卡盤(pán)相連；所述左控制區(qū)和右控制區(qū)內(nèi)均安裝有焊接主體，兩個(gè)焊接主體分別通過(guò)導(dǎo)線與第一焊接組件和第二焊接組件相連；本設(shè)備解決了焊接產(chǎn)品單一，效率低的問(wèn)題，常用于工業(yè)生產(chǎn)的焊接加工任務(wù)，能代替人工完成精密焊接工作，提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量。還能在危險(xiǎn)環(huán)境中工作保護(hù)工人安全。能同時(shí)對(duì)兩個(gè)異形件自動(dòng)焊接，高效可靠易普及。

技術(shù)研發(fā)人員：黃廣青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天空航天工業(yè)（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20230821
技術(shù)公布日：2024/10/10