本發(fā)明涉及焊絲線纜以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻(xiàn)1中公開了與電弧焊接機(jī)器人的姿態(tài)無關(guān)地將焊絲穩(wěn)定進(jìn)給的焊絲進(jìn)給裝置。焊絲進(jìn)給裝置在電弧焊接機(jī)器人的焊絲進(jìn)給裝置中具備將空氣向?qū)Ч芫€纜的外周吸入的管以及將空氣向管填充的空氣供給控制機(jī)構(gòu)。

2、另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了一種電弧焊接用機(jī)器人，其具備具有一定以上的彎曲半徑并且以不會(huì)由于臂動(dòng)作而受到不適合的應(yīng)力的方式走線的導(dǎo)管。電弧焊接用機(jī)器人具有兩端連接于在機(jī)器人的周邊配置的焊絲供給源與焊絲進(jìn)給裝置并在內(nèi)部貫穿有焊絲的導(dǎo)管。電弧焊接用機(jī)器人的導(dǎo)管連接于在從機(jī)器人的回轉(zhuǎn)主體的回轉(zhuǎn)中心偏置的位置設(shè)置于設(shè)置面的底部板狀構(gòu)件以及固定機(jī)器人的回轉(zhuǎn)主體的上部板狀構(gòu)件。并且，使從焊絲供給源延伸的導(dǎo)管通過用于從偏置的一側(cè)向回轉(zhuǎn)中心側(cè)穿過的貫通孔、以及夾于底部板狀構(gòu)件與上部板狀構(gòu)件的空間后，將導(dǎo)管利用設(shè)置于回轉(zhuǎn)主體的第一支承構(gòu)件支承，并呈大致s字狀走線到焊絲進(jìn)給裝置。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-33723號(hào)公報(bào)

6、專利文獻(xiàn)2：日本特開2010-36231號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供防止電源線纜的誤連接的焊絲線纜以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

2、本發(fā)明提供一種焊絲線纜，其用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)具備：焊接機(jī)器人，其設(shè)置有焊炬；以及中繼部，其對向所述焊炬供給的焊絲進(jìn)行中繼，其中，所述焊絲線纜具有：線纜主體，其一端與所述焊炬連接且另一端與設(shè)置于所述中繼部的焊絲連接部連接，并在內(nèi)部貫穿有所述焊絲；以及罩部，其設(shè)置于所述線纜主體，所述罩部通過所述線纜主體與所述焊絲連接部連接，而覆蓋所述焊絲連接部的至少一部分。

3、另外，本發(fā)明提供一種焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其具備：所述焊絲線纜；所述焊接機(jī)器人，其設(shè)置有所述焊炬；所述中繼部，其對向所述焊炬供給的所述焊絲進(jìn)行中繼；以及電源線纜，其向所述焊接機(jī)器人供給電源，其中，所述電源線纜構(gòu)成為在所述焊絲線纜未與所述焊絲連接部連接的情況下，能夠與所述焊絲連接部連接，所述電源線纜構(gòu)成為在所述焊絲線纜連接于所述焊絲連接部的情況下，由于所述罩部而不能與所述焊絲連接部連接。

4、根據(jù)本發(fā)明，能夠防止電源線纜的誤連接。

技術(shù)特征：

1.一種焊絲線纜，其用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲線纜，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲線纜，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1~10中任一項(xiàng)所述的焊絲線纜，其中，

12.一種焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其具備：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求12~15中任一項(xiàng)所述的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
焊絲線纜用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，焊接機(jī)器人系統(tǒng)具備：焊接機(jī)器人，其設(shè)置有焊炬；以及中繼部，其對向焊炬供給的焊絲進(jìn)行中繼，其中，焊絲線纜具有：線纜主體，其與焊炬以及設(shè)置于中繼部的焊絲連接部連接，并在內(nèi)部貫穿有焊絲；以及罩部，其設(shè)置于線纜主體，且通過線纜主體與焊絲連接部連接，而覆蓋焊絲連接部的至少一部分。

技術(shù)研發(fā)人員：北山一彌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5