本發(fā)明涉及鍋爐焊接,具體為一種生物質(zhì)鍋爐組件加工焊接設(shè)備。
背景技術(shù):
1、生物質(zhì)鍋爐是以生物質(zhì)能源做為燃料的鍋爐,雙鍋筒生物質(zhì)鍋爐屬于生物質(zhì)鍋爐的一種,雙鍋筒生物質(zhì)鍋爐采用雙鍋筒縱置式,在進行雙鍋筒生物質(zhì)鍋爐生產(chǎn)的過程中,上下鍋筒需要焊接多排對流管,且多排對流管不同長度且呈對稱分布,通常利用激光焊接設(shè)備進行焊接加工,且每個對流管與鍋筒的焊接分為兩段進行,先初步焊接連接再進行剩余未焊接部分的焊接處理。
2、通常,在進行對流管焊接工作時,首先將上下鍋筒的位置對齊,并且將上鍋筒吊裝在下鍋筒的上方,然后三名工作人員相互配合將對流管在逐個焊接安裝上下鍋筒之間,具體的:一名工作人員將對流管對齊在指定位置,然后另一名工作人員需要將對流管的頂端與上鍋筒初步焊接在一起,第三名工作人員將對流管的底端與下鍋筒初步焊接在一起,完成對流管的初步安裝之后,工作人員再對沒有焊接的位置進行焊接,以完成整體焊接處理。
3、然而通過上述的焊接方式在進行對流管的焊接工作時,整體焊接工作效率和質(zhì)量易受到工作人員之間的配合度、操作穩(wěn)定度等人為因素影響,且在焊接多個對流管的過程中,工作人員需要不時的調(diào)整操作位置以便于開展焊接操作,這樣一來工作人員的工作強度就所有增加;同時,由于在整個對流管安裝過程中,上鍋筒始終為吊裝狀態(tài),上鍋筒容易與下鍋筒之間出現(xiàn)位置偏差,繼而影響對流管焊接位置的精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此,本發(fā)明提供了一種生物質(zhì)鍋爐組件加工焊接設(shè)備,解決了以上技術(shù)問題。
2、本發(fā)明提供的一種生物質(zhì)鍋爐組件加工焊接設(shè)備,包括支撐框架,所述支撐框架上設(shè)置有兩個前后對稱且用于將對流管等距分布的夾持推送機構(gòu),所述支撐框架上設(shè)置有與夾持推送機構(gòu)一一對應(yīng)且用于帶動夾持推送機構(gòu)左右移動的位移機構(gòu),以及用于輔助夾持推送機構(gòu)的限位機構(gòu),所述限位機構(gòu)設(shè)置在位移機構(gòu)上,所述限位機構(gòu)上設(shè)置有自動焊接機;該焊接設(shè)備還包括用于配合夾持推送機構(gòu)將對流管輸送至焊接位置的距離調(diào)整機構(gòu),所述距離調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在位移機構(gòu)上。
3、所述夾持推送機構(gòu)包括設(shè)置在位移機構(gòu)上的推送件,所述推送件上設(shè)置有用于夾持對流管的夾持件。
4、所述夾持件包括固定連接在推送件上的固定滑座,所述固定滑座位于對應(yīng)的上下兩個限位擋板之間,兩個所述固定滑座的相對面上均左右滑動連接有t形安裝滑板,兩個所述固定滑座相對面上均固定連接有多個左右均勻分布的第一弧面夾持塊,兩個所述t形安裝滑板的相對面上且位于第一弧面夾持塊的左側(cè)均固定連接有第二弧面夾持塊。
5、根據(jù)本發(fā)明的實施例,所述支撐框架的上表面設(shè)置有兩個前后對稱的復(fù)位機構(gòu),所述復(fù)位機構(gòu)包括固定連接在支撐框架上表面的兩個左右對稱的支撐立桿,所述支撐立桿上卡接有兩個上下分布的卡接套,所述卡接套通過緊固螺栓固定在支撐立桿上,左右對應(yīng)的兩個所述卡接套靠近支撐框架中心的一面共同固定連接有限位橫撐,所述限位橫撐的右端固定連接有復(fù)位調(diào)節(jié)桿,上下對應(yīng)的兩個所述復(fù)位調(diào)節(jié)桿的右端向相互遠離的方向傾斜的同時向靠近支撐框架中心的方向傾斜。
6、根據(jù)本發(fā)明的實施例,所述支撐框架的上表面右側(cè)設(shè)置有對位機構(gòu),所述對位機構(gòu)包括設(shè)置在支撐框架上表面的調(diào)節(jié)件,所述調(diào)節(jié)件上設(shè)置有將上下兩個鍋筒在豎直方向進行對位的兩組左右對稱的對位件,每組中的所述對位件的數(shù)量為兩個且呈前后對稱。
7、根據(jù)本發(fā)明的實施例,所述調(diào)節(jié)件包括固定連接在支撐框架上表面的放置平臺,所述放置平臺的下表面中間位置處固定連接有兩個左右對稱的傳動箱,所述傳動箱的前后兩側(cè)面均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)絲杠,所述調(diào)節(jié)絲杠遠離傳動箱的一端與放置平臺轉(zhuǎn)動連接,兩個所述傳動箱之間共同貫穿且轉(zhuǎn)動連接有傳動軸,所述調(diào)節(jié)絲杠另一端貫穿至傳動箱的內(nèi)部且與傳動軸通過錐齒輪組傳動連接,所述放置平臺的左端固定安裝有第一驅(qū)動電機,所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與傳動軸的左端固定連接。
8、根據(jù)本發(fā)明的實施例,所述對位件包括滑動連接在放置平臺上表面的多組第二限位塊,每組所述第二限位塊的數(shù)量為兩個且前后對稱,多個所述第二限位塊與多個調(diào)節(jié)絲杠一一對應(yīng)且螺紋連接,前后對應(yīng)的兩個所述第二限位塊的相背面上均固定連接有夾持桿,前后對應(yīng)的兩個所述夾持桿的相對面上靠近上端位置處均固定連接有第一限位塊,前后對應(yīng)的兩個所述夾持桿的相對面上對應(yīng)上下兩個鍋筒位置處均設(shè)置有弧形凹槽,所述夾持桿的頂端固定連接有連接橫板,所述連接橫板的上表面固定安裝有彈性伸縮電磁鐵組,所述連接橫板的下表面固定安裝有彈性伸縮壓緊座。
9、根據(jù)本發(fā)明的實施例,兩個所述位移機構(gòu)的相對側(cè)均設(shè)置有限位機構(gòu),所述限位機構(gòu)包括固定連接在位移機構(gòu)上的兩個左右對稱的雙向液壓伸縮缸,所述雙向液壓伸縮缸的上下兩端均固定連接有連接片,左右對應(yīng)的兩個所述連接片上共同固定連接有限位擋板,上下對應(yīng)的兩個所述限位擋板的相對面上均固定連接有第二擋板,所述第二擋板靠近支撐框架的一側(cè)鉸接有第一擋板,上下對應(yīng)的兩個所述限位擋板的相背面上均左右滑動安裝有自動焊接機,支撐立桿位于限位擋板靠近支撐框架中心的一側(cè)。
10、根據(jù)本發(fā)明的實施例,兩個位移機構(gòu)的相對側(cè)上均設(shè)置有兩組左右對稱的距離調(diào)整機構(gòu),所述距離調(diào)整機構(gòu)包括固定滑座及其對應(yīng)的上下兩個限位擋板之間共同設(shè)置的推動件,所述推動件上設(shè)置有距離限位桿,所述固定滑座上對應(yīng)距離限位桿的位置處固定連接有限位滑套,所述距離限位桿前后滑動且貫穿限位滑套。
11、根據(jù)本發(fā)明的實施例,所述推動件包括固定連接在固定滑座相背側(cè)的固定橫板,所述固定橫板的上表面固定連接有門形連接架,所述門形連接架兩豎直段之間共同上下滑動連接有連接滑套,所述連接滑套的下表面固定連接有傾斜的調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板的下端向遠離對應(yīng)的固定滑座的方向傾斜,所述調(diào)節(jié)板底端固定連接有伸縮連接桿,所述伸縮連接桿靠近對應(yīng)的固定滑座的一端與下方的限位擋板下表面固定連接,所述調(diào)節(jié)板上開設(shè)有左右貫穿的階梯滑槽,所述階梯滑槽的若干階梯段與若干排對流管的安裝位置一一對應(yīng),所述階梯滑槽的內(nèi)部上下滑動連接有連接滑座,連接滑座遠離階梯滑槽的一端與對應(yīng)的距離限位桿固定連接。
12、根據(jù)本發(fā)明的實施例,所述推送件包括設(shè)置于固定滑座相背側(cè)的固定安裝板,固定安裝板與對應(yīng)的支撐架固定連接、與對應(yīng)的固定橫板滑動連接,固定安裝板的左右兩端均滑動連接有一組連接滑桿,每組中的連接滑桿的數(shù)量為兩個且上下對稱,連接滑桿與對應(yīng)的固定滑座固定連接,同組的兩個連接滑桿遠離對應(yīng)的固定滑座的一端共同固定連接有固定連接塊,兩個固定安裝板的相背面上均固定連接有第二單向液壓伸縮缸,第二單向液壓伸縮缸的伸縮端貫穿固定安裝板后與固定滑座固定連接,所述固定滑座右端上下表面均固定連接有第一單向液壓伸縮缸,所述第一單向液壓伸縮缸的伸縮端與t形安裝滑板的左端固定連接,t形安裝滑板的前表面與第一弧面夾持塊的后表面滑動連接。
13、根據(jù)本發(fā)明的實施例,所述位移機構(gòu)包括左右滑動連接在支撐框架上的滑動座,所述滑動座的上表面固定連接有兩個前后對稱的支撐架,限位擋板位于支撐架靠近支撐框架中心的一側(cè),所述支撐框架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有傳動絲杠,所述支撐框架的左側(cè)固定安裝有第二驅(qū)動電機,所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與傳動絲杠的左端固定連接,所述傳動絲杠的右端與支撐框架轉(zhuǎn)動連接,所述滑動座的底端位于支撐框架的內(nèi)側(cè)且與傳動絲杠螺紋連接。
14、本發(fā)明的技術(shù)效果:1、本發(fā)明通過夾持推送機構(gòu)配合位移機構(gòu)將整排對流管實施預(yù)先排放夾持,然后統(tǒng)一推送至焊接位置進行固定焊接,進而提高了焊接效率和焊接精度,并且相對于單根放置再焊接的方式,提高了整體焊接工作的流暢度,使得工作人員的工作效率更高,勞動強度更低。
15、2、本發(fā)明通過夾持件配合限位機構(gòu)可以在對對流管進行預(yù)先排放時,自動對整排對流管進行對位,使得整排對流管按照安裝位置的孔距等間距分布,提高對對流管的安裝效率,并且保證對流管與鍋筒之間焊接的精準(zhǔn)度。
16、3、本發(fā)明通過對位機構(gòu)的設(shè)置可以在進行對流管焊接之前,對上下兩個鍋筒之間進行上下方向的對位,同時使得上下兩個鍋筒之間保持相對固定,以保證上下兩個鍋筒之間的相對位置對齊的精準(zhǔn)度,進而提高對流管焊接的精準(zhǔn)度。