本技術(shù)涉及組裝設(shè)備，具體涉及一種組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，當(dāng)需要把工件安裝到產(chǎn)品的預(yù)設(shè)位置時(shí)，通常采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行組裝。然而，人工手動(dòng)組裝工件和產(chǎn)品的組裝效率低下，且人工手動(dòng)操作具有不確定性，從而導(dǎo)致組裝工件和產(chǎn)品的精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種組裝裝置，以提高組裝工件和產(chǎn)品的效率和精度。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種組裝裝置，用于將第一工件和多個(gè)第二工件分別安裝到產(chǎn)品的不同位置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)及組裝機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于承載所述產(chǎn)品并帶動(dòng)所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)；供料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括間隔設(shè)置的供料模組、取放模組及排列模組，所述供料模組用于供給所述第一工件和所述第二工件，所述排列模組包括移動(dòng)單元、設(shè)于所述移動(dòng)單元一側(cè)的排列驅(qū)動(dòng)單元以及與所述排列驅(qū)動(dòng)單元連接的多個(gè)載料件，所述取放模組用于從所述供料模組上取出所述第一工件和多個(gè)所述第二工件，并將所述第一工件放置到所述移動(dòng)單元上，以及將多個(gè)所述第二工件分別放置于多個(gè)所述載料件上，所述移動(dòng)單元用于帶動(dòng)所述第一工件移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，所述排列驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述載料件相互靠近或遠(yuǎn)離，以使多個(gè)所述載料件帶動(dòng)多個(gè)所述第二工件按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行排列；組裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述供料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于在所述移動(dòng)單元帶動(dòng)所述第一工件移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)從所述移動(dòng)單元上取出所述第一工件，并將所述第一工件安裝到所述產(chǎn)品的第一安裝位置，以及用于從多個(gè)所述載料件上抓取按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行排列的多個(gè)所述第二工件，并將多個(gè)所述第二工件同時(shí)安裝到所述產(chǎn)品的多個(gè)第二安裝位置。

3、本技術(shù)實(shí)施例的組裝裝置通過(guò)設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載產(chǎn)品并帶動(dòng)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，便于在安裝第一工件和第二工件時(shí)帶動(dòng)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到合適的組裝角度；通過(guò)設(shè)置取放模組從供料模組上取出第一工件并將第一工件放置到移動(dòng)單元上，移動(dòng)單元帶動(dòng)第一工件移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，組裝機(jī)構(gòu)從移動(dòng)單元上取出第一工件并將第一工件安裝到產(chǎn)品的第一安裝位置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)安裝第一工件的功能，提高了組裝第一工件和產(chǎn)品的效率和精度；通過(guò)設(shè)置取放模組從供料模組上取出多個(gè)第二工件并放置于多個(gè)載料件上，排列驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)多個(gè)載料件移動(dòng)使多個(gè)第二工件按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行排列，組裝機(jī)構(gòu)從多個(gè)載料件上抓取按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行排列的多個(gè)第二工件，并將多個(gè)第二工件同時(shí)安裝到產(chǎn)品的多個(gè)第二安裝位置，實(shí)現(xiàn)了一次自動(dòng)安裝多個(gè)第二工件的功能，提高了組裝第二工件和產(chǎn)品的效率和精度。

4、在一些實(shí)施例中，所述供料模組包括第一供料模組和第二供料模組，所述第一供料模組和所述第二供料模組分別用于供給所述第一工件和所述第二工件，所述第一供料模組和所述第二供料模組均包括震動(dòng)供料機(jī)和震動(dòng)調(diào)整機(jī)；震動(dòng)供料機(jī)包括第一震動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和與所述第一震動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接的收納件，所述收納件開(kāi)設(shè)有相連通的收納倉(cāng)和輸出口，所述收納倉(cāng)用于收納多個(gè)所述第一工件或多個(gè)所述第二工件，所述第一震動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述收納件震動(dòng)以使所述收納倉(cāng)內(nèi)的多個(gè)所述第一工件或多個(gè)所述第二工件向所述輸出口移動(dòng)；震動(dòng)調(diào)整機(jī)包括與所述第一震動(dòng)驅(qū)動(dòng)件間隔設(shè)置的第二震動(dòng)驅(qū)動(dòng)件以及與所述第二震動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接的調(diào)整件，所述調(diào)整件開(kāi)設(shè)有與所述輸出口正對(duì)調(diào)整槽，所述調(diào)整槽用于接收所述輸出口輸出的多個(gè)所述第一工件或多個(gè)所述第二工件，并在所述第二震動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整件震動(dòng)時(shí)調(diào)整多個(gè)所述第一工件或多個(gè)所述第二工件的姿態(tài)，所述取放模組從所述調(diào)整槽取出姿態(tài)合格的所述第一工件或多個(gè)所述第二工件。

5、在一些實(shí)施例中，所述供料機(jī)構(gòu)還包括識(shí)別件，所述識(shí)別件設(shè)于所述調(diào)整槽的上方并與所述取放模組電連接，所述識(shí)別件用于檢測(cè)識(shí)別所述調(diào)整槽中的多個(gè)所述第一工件或多個(gè)所述第二工件的位置和姿態(tài)，所述取放模組依據(jù)所述識(shí)別件的檢測(cè)結(jié)果取出姿態(tài)合格的所述第一工件或多個(gè)所述第二工件。

6、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)單元包括支撐座、滑動(dòng)座、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件及限制件；支撐座設(shè)于所述排列驅(qū)動(dòng)單元的一側(cè)；滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)于所述支撐座，所述滑動(dòng)座開(kāi)設(shè)有用于定位所述第一工件的第一定位槽；滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述支撐座并與所述滑動(dòng)座連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座滑動(dòng)，以使所述滑動(dòng)座帶動(dòng)所述第一工件移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置；限制件設(shè)于所述支撐座并位于所述滑動(dòng)座的移動(dòng)路徑上，用于在所述滑動(dòng)座帶動(dòng)所述第一工件移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置時(shí)與所述滑動(dòng)座抵接，以限制所述滑動(dòng)座的滑動(dòng)距離。

7、在一些實(shí)施例中，所述排列驅(qū)動(dòng)單元包括固定架、多個(gè)傳動(dòng)輪、同步帶及排列驅(qū)動(dòng)件；固定架與所述供料模組和所述取放模組間隔設(shè)置，所述移動(dòng)單元設(shè)于所述固定架的一側(cè)，多個(gè)所述載料件滑動(dòng)設(shè)于所述固定架；多個(gè)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定架；同步帶套設(shè)于多個(gè)所述傳動(dòng)輪并與多個(gè)所述載料件連接；排列驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述固定架并與所述同步帶連接，所述排列驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)，以使所述同步帶帶動(dòng)多個(gè)所述載料件相互靠近或遠(yuǎn)離。

8、在一些實(shí)施例中，所述組裝機(jī)構(gòu)包括承載架、第一組裝模組和第二組裝模組，所述承載架設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述供料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一組裝模組和所述第二組裝模組間隔設(shè)于所述承載架，所述第一組裝模組用于從所述移動(dòng)單元上取出所述第一工件，并將所述第一工件安裝到所述產(chǎn)品的第一安裝位置，所述第二組裝模組用于從多個(gè)所述載料件上抓取按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行排列的多個(gè)所述第二工件，并將多個(gè)所述第二工件同時(shí)安裝到所述產(chǎn)品的多個(gè)第二安裝位置。

9、在一些實(shí)施例中，所述第二組裝模組包括運(yùn)動(dòng)組件、裝配架及多組安裝組件；運(yùn)動(dòng)組件設(shè)于所述承載架；裝配架與所述運(yùn)動(dòng)組件連接，以在所述運(yùn)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；多組安裝組件間隔設(shè)于所述裝配架，每組所述安裝組件均包括第一調(diào)節(jié)件、第一滑動(dòng)件、第二滑動(dòng)件、吸附件、抵壓件、緩沖彈性件及壓力感應(yīng)件，所述第一調(diào)節(jié)件活動(dòng)設(shè)于所述裝配架，所述第一滑動(dòng)件和所述第二滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)于所述裝配架，且所述第一滑動(dòng)件位于所述第一調(diào)節(jié)件和所述第二滑動(dòng)件之間，所述抵壓件的一端滑動(dòng)穿設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)件，所述抵壓件的另一端穿設(shè)于所述第一滑動(dòng)件并向所述第二滑動(dòng)件延伸，所述緩沖彈性件套設(shè)于所述抵壓件且兩端與所述第一調(diào)節(jié)件和所述第一滑動(dòng)件分別連接，所述壓力感應(yīng)件設(shè)于所述第二滑動(dòng)件并與所述抵壓件的另一端抵接，所述吸附件設(shè)于所述第二滑動(dòng)件遠(yuǎn)離所述第一滑動(dòng)件的一端，所述吸附件用于在所述第二滑動(dòng)件的帶動(dòng)下吸取并安裝所述第二工件，所述第一調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述緩沖彈性件的壓縮量，所述壓力感應(yīng)件用于在對(duì)應(yīng)的所述吸附件安裝對(duì)應(yīng)的所述第二工件時(shí)感測(cè)所述抵壓件施加的壓力，以確定對(duì)應(yīng)的所述第二工件是否安裝異常。

10、在一些實(shí)施例中，每組所述安裝組件均還包括第二調(diào)節(jié)件和第三調(diào)節(jié)件，所述第二調(diào)節(jié)件活動(dòng)設(shè)于所述裝配架并與所述第二滑動(dòng)件抵接，用于調(diào)節(jié)所述第二滑動(dòng)件與所述第一滑動(dòng)件的相對(duì)位置，所述第三調(diào)節(jié)件活動(dòng)設(shè)于所述裝配架并與所述第一滑動(dòng)件朝向所述第二滑動(dòng)件的一側(cè)正對(duì)設(shè)置，所述第三調(diào)節(jié)件用于限制所述緩沖彈性件帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)件向所述第二滑動(dòng)件移動(dòng)的移動(dòng)距離。

11、在一些實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)直線模組、安裝座、翻轉(zhuǎn)組件及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；移動(dòng)直線模組沿第一方向延伸，所述供料機(jī)構(gòu)和所述組裝機(jī)構(gòu)沿所述第一方向間隔設(shè)于所述移動(dòng)直線模組的一側(cè)；安裝座與所述移動(dòng)直線模組連接，以在所述移動(dòng)直線模組的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一方向移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述安裝座，用于承載并定位所述產(chǎn)品；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述安裝座并與所述翻轉(zhuǎn)組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)。

12、在一些實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)件、固定件及定位件；翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述安裝座并與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接；固定件設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)件，用于吸附固定所述產(chǎn)品；定位件設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)件并與所述固定件間隔設(shè)置，用于插入并定位所述產(chǎn)品。

13、在一些實(shí)施例中，所述組裝裝置還包括檢測(cè)拆卸機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)拆卸機(jī)構(gòu)包括組裝架、檢測(cè)組件及拆卸組件；所述供料機(jī)構(gòu)、所述組裝機(jī)構(gòu)及所述組裝架沿所述第一方向間隔設(shè)于所述移動(dòng)直線模組的一側(cè)；檢測(cè)組件設(shè)于所述組裝架，用于檢測(cè)所述第一工件和多個(gè)所述第二工件是否安裝異常；拆卸組件設(shè)于所述組裝架并與所述檢測(cè)組件間隔設(shè)置，用于將安裝異常的所述第一工件和多個(gè)所述第二工件從所述產(chǎn)品上拆除。

14、在一些實(shí)施例中，所述拆卸組件包括第一拆卸直線模組、第二拆卸直線模組、連接座、多個(gè)拆卸驅(qū)動(dòng)件及多個(gè)拆卸件；第一拆卸直線模組設(shè)于所述組裝架并沿第二方向延伸；第二拆卸直線模組與所述第一拆卸直線模組連接并沿第三方向延伸，以在所述第一拆卸直線模組的驅(qū)動(dòng)下沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相互垂直；連接座與所述第二拆卸直線模組連接，以在所述第二拆卸直線模組的驅(qū)動(dòng)下沿所述第三方向運(yùn)動(dòng)；多個(gè)拆卸驅(qū)動(dòng)件間隔設(shè)于所述連接座；多個(gè)拆卸件與多個(gè)所述拆卸驅(qū)動(dòng)件分別連接，用于在多個(gè)所述拆卸驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下將安裝異常的所述第一工件和多個(gè)所述第二工件從所述產(chǎn)品上拆除。

15、在一些實(shí)施例中，所述組裝裝置還包括定位機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)、所述組裝機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)及所述移載機(jī)構(gòu)沿所述第一方向間隔設(shè)于所述移動(dòng)直線模組的一側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)用于承載并定位所述產(chǎn)品，所述移載機(jī)構(gòu)用于從所述定位機(jī)構(gòu)上抓取定位后的所述產(chǎn)品并將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

16、在一些實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座、第一限位件、第二限位件、第一擠壓組件、第二擠壓組件；定位座用于承載所述產(chǎn)品；第一限位件設(shè)于所述定位座，用于在所述第一方向上抵接所述產(chǎn)品；第二限位件設(shè)于所述定位座并與所述第一限位件間隔設(shè)置，用于在第二方向上抵接所述產(chǎn)品，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；第一擠壓組件設(shè)于所述定位座并與所述第一限位件正對(duì)設(shè)置，用于在所述第一方向上將所述產(chǎn)品壓緊在所述第一限位件上；第二擠壓組件設(shè)于所述定位座并與所述第二限位件正對(duì)設(shè)置，用于在所述第二方向上將所述產(chǎn)品壓緊在所述第二限位件上。

17、在一些實(shí)施例中，所述第一擠壓組件和所述第二擠壓組件均包括擠壓驅(qū)動(dòng)件、移動(dòng)件及擠壓件；擠壓驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述定位座；移動(dòng)件與所述擠壓驅(qū)動(dòng)件連接，以在所述擠壓驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一方向或所述第二方向運(yùn)動(dòng)；擠壓件設(shè)于所述移動(dòng)件并與所述第一限位件或所述第二限位件正對(duì)設(shè)置，用于在所述移動(dòng)件的帶動(dòng)下將所述產(chǎn)品壓緊在所述第一限位件上或所述第二限位件上。

18、在一些實(shí)施例中，所述移載機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一移載直線模組、第二移載直線模組、移載座及多個(gè)吸取件；所述供料機(jī)構(gòu)、所述組裝機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)及所述支撐架沿所述第一方向間隔設(shè)于所述移動(dòng)直線模組的一側(cè)；第一移載直線模組設(shè)于所述支撐架并沿第二方向延伸；第二移載直線模組與所述第一移載直線模組連接并沿第三方向延伸，以在所述第一移載直線模組的驅(qū)動(dòng)下沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相互垂直；移載座與所述第二移載直線模組連接，以在所述第二移載直線模組的驅(qū)動(dòng)下沿所述第三方向運(yùn)動(dòng)；多個(gè)吸取件間隔設(shè)于所述移載座，用于在所述移載座的帶動(dòng)下從所述定位機(jī)構(gòu)上抓取定位后的所述產(chǎn)品并將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。