本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備，尤其是涉及一種接線端子的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、磁脫扣組件是用于安裝在斷路器內(nèi)的組件，用于當電流互感器檢測到電流異常時，使其撞擊斷路器內(nèi)的自由脫扣模塊，實現(xiàn)脫扣，如圖1所示，現(xiàn)有的磁脫扣組件包括有鐵芯組件a、線圈b、靜觸頭c、接線板d以及接線端子e，線圈b活動套設(shè)于鐵芯組件a上，線圈b的一端連接靜觸頭c，另一端連接接線板d，接線板d端部連接接線端子e，接線端子上設(shè)有螺紋孔，螺釘f從螺紋孔內(nèi)旋進擰緊。

2、在對磁脫扣組件組裝時，先將線圈b、靜觸頭c以及接線板d進行焊接，然后將接線端子套設(shè)在接線板端部，再取螺釘從螺紋孔處旋進，現(xiàn)有技術(shù)中采用手工的裝配方式，導致裝配效率低，并且裝配質(zhì)量不一。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種接線端子的裝配設(shè)備，采用全自動組裝，裝配效率高以及質(zhì)量好。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：一種接線端子的裝配設(shè)備，包括接線端子上料通道、螺釘安裝機構(gòu)、裝有磁組件的裝配工裝以及將裝有螺釘?shù)慕泳€端子移至裝配工裝上的夾取機構(gòu)，所述螺釘安裝機構(gòu)包括螺釘上料座以及將螺釘旋轉(zhuǎn)至接線端子上的第一旋轉(zhuǎn)組件，所述夾取機構(gòu)包括夾爪以及驅(qū)動夾爪做升降運動、水平滑移以及周向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件，所述裝配工裝上設(shè)有引導槽，所述引導槽的側(cè)壁傾斜設(shè)置，以使接線端子自動從傾斜狀態(tài)調(diào)整為水平狀態(tài)，還包括有用于將傾斜置于裝配工裝上的接線端子推平的推平機構(gòu)。

3、采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)全自動裝配，裝配效率高，且質(zhì)量好，接線端子、螺釘分別上料，并通過第一旋轉(zhuǎn)組件將螺釘裝置接線端子上，再通過夾爪夾取裝配后的接線端子，將其放置裝配工裝上，使其與磁組件進行裝配，接線端子由豎直狀態(tài)，通過第一驅(qū)動組件帶動其旋轉(zhuǎn)，并傾斜放置在裝配工裝的引導槽內(nèi)，因引導槽的側(cè)壁傾斜設(shè)置，因此接線端子會自動變成水平狀態(tài)，推平機構(gòu)進一步確保接線端子水平放置在工裝上，便于后續(xù)加工。

4、本發(fā)明的進一步設(shè)置：還包括有限位板以及驅(qū)動限位板沿豎直方向升降的第一驅(qū)動件，所述裝配工裝上沿豎直方向開設(shè)有滑槽，所述限位板在第一驅(qū)動件的作用下伸出或縮回滑槽。

5、采用上述進一步設(shè)置，限位板可以對接線端子進行定位，夾持機構(gòu)將安裝有螺釘?shù)慕泳€端子夾持至裝配工裝前，第一驅(qū)動件先驅(qū)動限位板縮回滑槽內(nèi)，便于接線端子放置于裝配工裝上，然后限位板伸出滑槽，對接線端子進行限位，便于后續(xù)裝配工作，使其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，裝配時不會產(chǎn)生晃動，影響質(zhì)量，同時限位板上沿其豎直方向設(shè)有限位槽，限位板伸出滑槽時，接線板端部位于限位槽內(nèi)。

6、本發(fā)明的再進一步設(shè)置：所述裝配工裝上還設(shè)有容置腔，所述限位板上設(shè)有抵壓塊，抵壓塊滑動位于容置腔內(nèi)，且與容置腔底部之間設(shè)有復位彈簧。

7、采用上述再進一步設(shè)置，通過復位彈簧可以快速對限位板進行復位，使其伸出滑槽。

8、本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述推平機構(gòu)包括推桿以及驅(qū)動推桿沿橫向方向滑移的第二驅(qū)動件，所述推桿的下端面傾斜設(shè)置。

9、采用上述再更進一步設(shè)置，在接線端子與螺釘裝配后并經(jīng)夾持機構(gòu)夾持至裝配工裝時，若接線端子未成水平狀態(tài)置于裝配工裝時，通過推桿可以將其推至水平狀態(tài)，便于后續(xù)螺釘?shù)臄Q緊。

10、本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸作升降運動的第三驅(qū)動件以及驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件，所述螺釘上料座包括傾斜設(shè)置的進料通道以及豎直設(shè)置的出料通道，第一旋轉(zhuǎn)軸延伸至出料通道內(nèi)，并在出料通道內(nèi)作升降運動以及旋轉(zhuǎn)運動，以將螺釘旋轉(zhuǎn)至接線端子上。

11、采用上述再更進一步設(shè)置，螺釘傾斜從進料通道進，然后垂直下落至出料通道，第一旋轉(zhuǎn)軸在第三驅(qū)動件的作用下向下運動，端部插入螺釘上端面的孔內(nèi)，第四驅(qū)動件驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將螺釘從接線端子的螺紋孔處旋進，以測試螺釘與接線端子的適配度，避免后續(xù)螺釘無法與接線端子裝配，影響質(zhì)量。

12、本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：所述螺釘安裝機構(gòu)還包括有裝配通道以及第二旋轉(zhuǎn)組件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件以及第二旋轉(zhuǎn)組件位于裝配通道的一側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括第二旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動件，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。

13、采用上述再更進一步設(shè)置，接線端子經(jīng)夾持組件在裝配通道內(nèi)傳遞，依次經(jīng)過第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件，第二旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣將螺釘擰松，便于后續(xù)接線板插入。

14、本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：還包括有用于檢測螺釘是否擰到位的檢測組件，所述檢測組件位于第二旋轉(zhuǎn)組件與夾取機構(gòu)之間。

15、采用上述再更進一步設(shè)置，檢測組件可以采用發(fā)光件以及光線接收件，發(fā)光件所發(fā)射光線經(jīng)過接線端子上端，螺釘擰緊到位則該光線被阻隔，光線接收件未能接收到光線、即檢測到螺釘擰緊到位，若接收到光線則表示未擰緊到位，則將該接線端子去除。

16、本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：還包括有將接線端子從第一旋轉(zhuǎn)組件夾持至第二旋轉(zhuǎn)組件的夾持組件，夾持組件位于裝配通道的另一側(cè)，所述夾持組件包括夾持板以及驅(qū)動夾持板向裝配通道方向運動、驅(qū)動夾持板向裝配工裝方向運動第二驅(qū)動組件，所述夾持板上設(shè)有若干夾持口。

17、采用上述再更進一步設(shè)置，夾持板在第二驅(qū)動組件的作用下先向裝配通道方向運動，夾持口對接線端子進行夾持，然后夾持板向裝配工裝方向運動，將接線端子從裝配通道的進料口依次向出料口方向傳遞，第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、檢測組件以及夾持組件依次設(shè)置在裝配通道一側(cè)，方便快捷，使得接線端子能夠快速且平穩(wěn)的傳遞。

18、本發(fā)明的再更進一步設(shè)置：還包括有將接線端子上料通道內(nèi)的接線端子依次推送至裝配通道的推料組件，裝配通道與接線端子上料通道平行設(shè)置且相通，所述推料組件包括推料桿以及驅(qū)動推料桿水平滑移的第六驅(qū)動件，推料桿滑移方向與上料方向相垂直。

19、采用上述再更進一步設(shè)置，通過推料桿將接線端子依次從上料通道推送至裝配通道，依次對接線端子進行螺釘安裝，避免遺漏，并且裝配效率高。

技術(shù)特征：

1.一種接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，包括接線端子上料通道（1）、螺釘安裝機構(gòu)（2）、裝有磁組件的裝配工裝（3）以及將裝有螺釘?shù)慕泳€端子移至裝配工裝（3）上的夾取機構(gòu)（4），所述螺釘安裝機構(gòu)（2）包括螺釘上料座（21）以及將螺釘旋轉(zhuǎn)至接線端子上的第一旋轉(zhuǎn)組件（22），所述夾取機構(gòu)（4）包括夾爪（41）以及驅(qū)動夾爪（41）做升降運動、水平滑移以及周向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件（42），所述裝配工裝（3）上設(shè)有引導槽（31），所述引導槽（31）的側(cè)壁傾斜設(shè)置，以使接線端子自動從傾斜狀態(tài)調(diào)整為水平狀態(tài)，還包括有用于將傾斜置于裝配工裝（3）上的接線端子推平的推平機構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括有限位板（6）以及驅(qū)動限位板（6）沿豎直方向升降的第一驅(qū)動件（7），所述裝配工裝（3）上沿豎直方向開設(shè)有滑槽（32），所述限位板（6）在第一驅(qū)動件（7）的作用下伸出或縮回滑槽（32）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配工裝（3）上還設(shè)有容置腔（33），所述限位板（6）上設(shè)有抵壓塊（62），抵壓塊（62）滑動位于容置腔（33）內(nèi)，且與容置腔（33）底部之間設(shè)有復位彈簧（63）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，所述推平機構(gòu)（5）包括推桿（51）以及驅(qū)動推桿（51）沿橫向方向滑移的第二驅(qū)動件（52），所述推桿（51）的下端面傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)組件（22）包括第一旋轉(zhuǎn)軸（221）、驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸（221）作升降運動的第三驅(qū)動件（222）以及驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸（221）軸向轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件（223），所述螺釘上料座（21）包括傾斜設(shè)置的進料通道（211）以及豎直設(shè)置的出料通道（212），第一旋轉(zhuǎn)軸（221）延伸至出料通道（212）內(nèi)，并在出料通道（212）內(nèi)作升降運動以及旋轉(zhuǎn)運動，以將螺釘旋轉(zhuǎn)至接線端子上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，所述螺釘安裝機構(gòu)（2）還包括有裝配通道（23）以及第二旋轉(zhuǎn)組件（24），所述第一旋轉(zhuǎn)組件（22）以及第二旋轉(zhuǎn)組件（24）位于裝配通道（23）的一側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)組件（24）包括第二旋轉(zhuǎn)軸（241）以及驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸（241）轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動件（242），第一旋轉(zhuǎn)軸（221）與第二旋轉(zhuǎn)軸（241）的旋轉(zhuǎn)方向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括有用于檢測螺釘是否擰到位的檢測組件（8），所述檢測組件（8）位于第二旋轉(zhuǎn)組件（24）與夾取機構(gòu)（4）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括有將接線端子從第一旋轉(zhuǎn)組件（22）夾持至第二旋轉(zhuǎn)組件（24）的夾持組件（9），夾持組件（9）位于裝配通道（23）的另一側(cè)，所述夾持組件（9）包括夾持板（91）以及驅(qū)動夾持板（91）向裝配通道（23）方向運動、驅(qū)動夾持板（91）向裝配工裝（3）方向運動第二驅(qū)動組件（92），所述夾持板（91）上設(shè)有若干夾持口（911）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接線端子的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括有將接線端子上料通道（1）內(nèi)的接線端子依次推送至裝配通道（23）的推料組件（10），裝配通道（23）與接線端子上料通道（1）平行設(shè)置且相通，所述推料組件（10）包括推料桿（101）以及驅(qū)動推料桿（101）水平滑移的第六驅(qū)動件（102），推料桿（101）滑移方向與上料方向相垂直。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種接線端子的裝配設(shè)備，包括接線端子上料通道、螺釘安裝機構(gòu)、裝有磁組件的裝配工裝以及將裝有螺釘?shù)慕泳€端子移至裝配工裝上的夾取機構(gòu)，所述螺釘安裝機構(gòu)包括螺釘上料座以及將螺釘旋轉(zhuǎn)至接線端子上的第一旋轉(zhuǎn)組件，所述夾取機構(gòu)包括夾爪以及驅(qū)動夾爪做升降運動、水平滑移以及周向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件，所述裝配工裝上設(shè)有引導槽，所述引導槽的側(cè)壁傾斜設(shè)置，以使接線端子自動從傾斜狀態(tài)調(diào)整為水平狀態(tài)，還包括有用于將傾斜置于裝配工裝上的接線端子推平的推平機構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種接線端子的裝配設(shè)備，采用全自動組裝，裝配效率高以及質(zhì)量好。

技術(shù)研發(fā)人員：唐夢奕,晏華銀,聞君,李子旭,蔡向陽,李磊,梅國慶
受保護的技術(shù)使用者：浙江匯聚自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10