本發(fā)明涉及螺母擰緊裝置，尤其涉及一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，叉車作為重要的物流運輸工具，其安全性和效率得到了越來越多的關(guān)注，在叉車的輪轂螺母擰緊過程中，傳統(tǒng)的手動操作往往存在效率低、誤差大、勞動強度高等問題，直接影響了叉車的運行安全與可靠性，為了解決這些問題，螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置應(yīng)運而生，該裝置結(jié)合了現(xiàn)代機械設(shè)計與自動控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對輪轂螺母的精準(zhǔn)定位和均勻擰緊，通過自動化程序，裝置能夠有效減少人為失誤，確保每一個螺母都被合理施力，從而提高叉車的整體性能和使用壽命，此外，裝置的應(yīng)用還顯著降低了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，為叉車的維護保養(yǎng)提供了全新的解決方案。

2、經(jīng)檢索，中國專利號cn117773548a的發(fā)明專利，公開了一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置,包括裝置主體、升降機構(gòu)、工作板、工作臺和工位板，在工位板上設(shè)有環(huán)圈狀支撐臺，支撐臺貼合輪轂支撐，支撐臺內(nèi)側(cè)設(shè)有連接軸桿、螺母套筒、限位套筒和定位軸桿，支撐臺內(nèi)側(cè)中心處還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動軸末端設(shè)有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊側(cè)壁上設(shè)有多道貫通的貫穿孔，貫穿孔內(nèi)設(shè)有毛刷，毛刷和螺母進(jìn)行接觸，對螺母進(jìn)行位置矯正工作。通過可回彈的限位軸桿將螺母限位，并利用毛刷往復(fù)掃動螺母側(cè)壁表面給予螺母旋轉(zhuǎn)的力，輔助螺母快速進(jìn)入螺母套筒內(nèi)，加快工序進(jìn)程，同時也能避免專用螺栓與螺母無法對準(zhǔn)的現(xiàn)象，保護裝置的同時也能解決掉螺母無法準(zhǔn)確進(jìn)入限位空間的問題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該中國專利號為cn117773548a的發(fā)明專利以解決現(xiàn)有工件固定裝置大部分還是優(yōu)先思考螺母的擰緊工作，并沒有為螺母的準(zhǔn)備工作做過設(shè)想的問題。

3、但上述裝置在實際的使用過程中，螺母擰緊機在進(jìn)行擰緊工作前需要不斷調(diào)整位置從而對叉車輪轂上的數(shù)個螺母進(jìn)行定位，但這個定位過程一般較為緩慢而且較容易出現(xiàn)偏差，從而影響螺母的擰緊工作，因此，提出一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，螺母擰緊機在進(jìn)行擰緊工作前需要不斷調(diào)整位置從而對叉車輪轂上的數(shù)個螺母進(jìn)行定位，但這個定位過程一般較為緩慢而且較容易出現(xiàn)偏差，從而影響螺母擰緊工作的缺點，而提出的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，包括裝置支架，所述裝置支架頂部固定連接有雙軸傳動機構(gòu)，所述雙軸傳動機構(gòu)底部固定連接有安裝板，所述安裝板前端固定連接有推進(jìn)機構(gòu)，所述推進(jìn)機構(gòu)遠(yuǎn)離安裝板一側(cè)固定連接有擰緊機構(gòu)，而在擰緊機構(gòu)的外圍環(huán)繞設(shè)置有輔助定位機構(gòu)；

4、所述輔助定位機構(gòu)包括擰緊機構(gòu)外圍環(huán)繞的定位環(huán)，所述定位環(huán)與安裝板之間固定連接，所述定位環(huán)上下兩端對稱設(shè)置有伸縮組件，所述伸縮組件的前端還固定連接有夾持組件，通過上下兩端設(shè)置的夾持組件可對叉車車胎進(jìn)項夾持，輔助擰緊機構(gòu)定位螺母位置。

5、上述技術(shù)方案進(jìn)一步包括：

6、所述伸縮組件包括對稱固定連接在定位環(huán)上下兩端的伸縮殼體，所述伸縮殼體內(nèi)部設(shè)置有第四電機，所述第四電機輸出端設(shè)置有控制組件。

7、所述控制組件包括第四電機輸出端設(shè)置的蝸桿，所述蝸桿與伸縮殼體之間轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪與伸縮殼體之間轉(zhuǎn)動連接，所述蝸輪遠(yuǎn)離伸縮殼體一側(cè)固定連接有第五齒輪，所述第五齒輪嚙合連接有傳動齒條，所述傳動齒條與伸縮殼體之間滑動連接，所述傳動齒條遠(yuǎn)離伸縮殼體一端固定連接有夾持殼體。

8、所述夾持機構(gòu)包括與傳動齒條固定連接的夾持殼體，所述夾持殼體內(nèi)部設(shè)置有第五齒輪，所述第五齒輪輸出端設(shè)置有第六齒輪，所述第六齒輪嚙合連接有第七齒輪，所述第七齒輪與夾持殼體之間轉(zhuǎn)動連接，所述第七齒輪螺紋連接有第三絲桿，所述第三絲桿底部轉(zhuǎn)動連接有夾持件。

9、所述推進(jìn)機構(gòu)包括與安裝板固定連接的推進(jìn)殼體，所述推進(jìn)殼體內(nèi)部設(shè)置有第二電機，所述第二電機輸出端設(shè)置有推進(jìn)組件。

10、所述推進(jìn)組件包括第二電機輸出端設(shè)置的第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪螺紋連接有第二絲桿，所述第二絲桿遠(yuǎn)離安裝板一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有擰緊殼體。

11、所述擰緊機構(gòu)包括與第二絲桿轉(zhuǎn)動連接的擰緊殼體，所述擰緊殼體靠近第二絲桿一側(cè)設(shè)置有第三電機，所述第三電機輸出端設(shè)置有擰緊組件。

12、所述擰緊組件包括第三電機輸出端設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定有三個第三齒輪，所述第三齒輪周圍嚙合連接有五個第四齒輪，所述第四齒輪內(nèi)部貫穿固定有螺母套管。

13、所述雙軸傳動連接包括裝置支架頂部固定連接的傳動殼體，所述傳動殼體側(cè)壁位置設(shè)置有第一電機，所述第一電機輸出端設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿螺紋連接有傳動件，所述傳動件前端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底部固定連接有安裝板。

14、所本發(fā)明具備以下有益效果：

15、1、本發(fā)明中，裝置在使用前需要先對叉車輪轂上的螺母進(jìn)行定位，首先通過雙軸傳動機構(gòu)先對擰緊機構(gòu)大致定位，接著啟動設(shè)置在定位環(huán)上下兩端的伸縮機構(gòu)，通過伸縮機構(gòu)帶動前端設(shè)置的夾持機構(gòu)前伸，直到夾持機構(gòu)移動到叉車輪胎的兩端，接著啟動夾持機構(gòu)即可對輪胎進(jìn)行夾持，進(jìn)而對設(shè)置在定位環(huán)圓心處的擰緊機構(gòu)進(jìn)行定位，使擰緊機構(gòu)內(nèi)設(shè)置的螺母套管能夠與輪轂上的螺母一一對應(yīng)，極大的提高了擰緊機構(gòu)定位螺母的效率。

16、2、本發(fā)明中，裝置支架頂端設(shè)置的雙軸傳動機構(gòu)可帶動擰緊機構(gòu)靈活移動，從而有效提高擰緊機構(gòu)的初步定位，而且在定位完成后，通過啟動推進(jìn)機構(gòu)內(nèi)的第二電機還可帶動擰緊機構(gòu)穩(wěn)步推進(jìn)，從而將螺母套入螺母套管內(nèi)部。

技術(shù)特征：

1.一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，包括裝置支架（1），其特征在于，所述裝置支架（1）頂部固定連接有雙軸傳動機構(gòu)，所述雙軸傳動機構(gòu)底部固定連接有安裝板（4），所述安裝板（4）前端固定連接有推進(jìn)機構(gòu)，所述推進(jìn)機構(gòu)在遠(yuǎn)離安裝板（4）一側(cè)固定連接有擰緊機構(gòu)，而在擰緊機構(gòu)的外圍環(huán)繞設(shè)置有輔助定位機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括對稱固定連接在定位環(huán)（6）上下兩端的伸縮殼體（5），所述伸縮殼體（5）內(nèi)部設(shè)置有第四電機（26），所述第四電機（26）輸出端設(shè)置有控制組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述控制組件包括第四電機（26）輸出端設(shè)置的蝸桿（23），所述蝸桿（23）與伸縮殼體（5）之間轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿（23）嚙合連接有蝸輪（24），所述蝸輪（24）與伸縮殼體（5）之間轉(zhuǎn)動連接，所述蝸輪（24）遠(yuǎn)離伸縮殼體（5）一側(cè)固定連接有第五齒輪（25），所述第五齒輪（25）嚙合連接有傳動齒條（27），所述傳動齒條（27）與伸縮殼體（5）之間滑動連接，所述傳動齒條（27）遠(yuǎn)離伸縮殼體（5）一端固定連接有夾持組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述夾持組件包括與傳動齒條（27）固定連接的夾持殼體（7），所述夾持殼體（7）內(nèi)部設(shè)置有第五電機（28），所述第五電機（28）輸出端設(shè)置有第六齒輪（29），所述第六齒輪（29）嚙合連接有第七齒輪（30），所述第七齒輪（30）與夾持殼體（7）之間轉(zhuǎn)動連接，所述第七齒輪（30）螺紋連接有第三絲桿（31），所述第三絲桿（31）底部轉(zhuǎn)動連接有夾持件（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述推進(jìn)機構(gòu)包括與安裝板（4）固定連接的推進(jìn)殼體（11），所述推進(jìn)殼體（11）內(nèi)部設(shè)置有第二電機（14），所述第二電機（14）輸出端設(shè)置有推進(jìn)組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述推進(jìn)組件包括第二電機（14）輸出端設(shè)置的第一齒輪（15），所述第一齒輪（15）嚙合連接有第二齒輪（16），所述第二齒輪（16）螺紋連接有第二絲桿（17），所述第二絲桿（17）遠(yuǎn)離安裝板（4）一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有擰緊機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊機構(gòu)包括與第二絲桿（17）轉(zhuǎn)動連接的擰緊殼體（12），所述擰緊殼體（12）靠近第二絲桿（17）一側(cè)設(shè)置有第三電機（18），所述第三電機（18）輸出端設(shè)置有擰緊組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊組件包括第三電機（18）輸出端設(shè)置的轉(zhuǎn)軸（22），所述轉(zhuǎn)軸（22）貫穿固定有三個第三齒輪（20），所述第三齒輪（20）周圍嚙合連接有五個第四齒輪（21），所述第四齒輪（21）內(nèi)部貫穿固定有螺母套管（19）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置，其特征在于，所述雙軸傳動連接包括裝置支架（1）頂部固定連接的傳動殼體（2），所述傳動殼體（2）側(cè)壁位置設(shè)置有第一電機（8），所述第一電機（8）輸出端設(shè)置有第一絲桿（9），所述第一絲桿（9）螺紋連接有傳動件（10），所述傳動件（10）前端固定連接有電動伸縮桿（3），所述電動伸縮桿（3）底部固定連接有安裝板（4）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種螺母輔助定位的叉車輪轂螺母擰緊裝置,涉及螺母擰緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案包括裝置支架，裝置支架頂部固定連接有雙軸傳動機構(gòu)，雙軸傳動機構(gòu)底部固定連接有安裝板，安裝板前端固定連接有推進(jìn)機構(gòu)，推進(jìn)機構(gòu)遠(yuǎn)離安裝板一側(cè)固定連接有擰緊機構(gòu)，本發(fā)明中，通過雙軸傳動機構(gòu)先對擰緊機構(gòu)大致定位，接著啟動設(shè)置在定位環(huán)上下兩端的伸縮機構(gòu)，通過伸縮機構(gòu)帶動前端設(shè)置的夾持機構(gòu)前伸，直到夾持機構(gòu)移動到叉車輪胎的兩端，接著啟動夾持機構(gòu)即可對輪胎進(jìn)行夾持，進(jìn)而對設(shè)置在定位環(huán)圓心處的擰緊機構(gòu)進(jìn)行定位，使擰緊機構(gòu)內(nèi)設(shè)置的螺母套管能夠與輪轂上的螺母一一對應(yīng)，極大的提高了擰緊機構(gòu)定位螺母的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱磊,許奇,羅穎淵
受保護的技術(shù)使用者：杭州潤德車輪制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10