本發(fā)明涉及機(jī)床，具體為一種碗籃烤漆線自動(dòng)焊接掛具一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)床是指制造機(jī)器和機(jī)械的機(jī)器。碗籃是洗碗機(jī)的一個(gè)重要零部件，放置在洗碗機(jī)內(nèi)部用于支撐固定碗盤等餐具，在對(duì)碗籃加工制作過程中，通常需要在碗籃上焊接有掛鉤等掛件以將碗籃吊掛于碗籃烤漆涂裝生產(chǎn)線上、便于碗籃烤漆涂裝生產(chǎn)線方便運(yùn)輸和更全面烤漆、涂裝碗籃表面，確保碗籃烤漆、涂裝的質(zhì)量。

2、公開號(hào)為cn115890240a的中國專利公開了一種碗籃烤漆線自動(dòng)焊接掛具一體機(jī)，其背景技術(shù)中提出的問題為；與碗籃焊接的掛鉤在加工生產(chǎn)過程中，通常由工作人員將一條豎直的鐵條或桿件放置于掛鉤彎折裝置上進(jìn)行彎折成型，待完成成型后，由工作人員卸下后再重復(fù)上述加工步驟即可加工下一鐵條或桿件，也存在加工成型效率低和人工勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題，其將折彎結(jié)構(gòu)集成于機(jī)架上，避免了常規(guī)分線體彎折成型或采購成品掛鉤的方式，可確保掛鉤完成彎折成型后馬上進(jìn)行焊接作業(yè)，不存在周轉(zhuǎn)問題，綜合現(xiàn)有技術(shù)，存在以下問題；

3、由于后續(xù)需要對(duì)碗籃和掛具進(jìn)行烤漆，因此在對(duì)掛具進(jìn)行折彎后，需要對(duì)掛具在折彎過程中產(chǎn)生的應(yīng)力進(jìn)行消除，以避免后續(xù)烤漆后，因應(yīng)力發(fā)生形變，影響烤漆的效果，從而影響其長期使用，現(xiàn)有的碗籃掛具加工機(jī)床通常是掛具彎折成型后進(jìn)行脫模，脫模完成后通過輸送帶等輸送至應(yīng)力消除設(shè)備內(nèi)，應(yīng)力消除完成后在進(jìn)行焊接，不便于對(duì)成型后的掛具進(jìn)行脫模，且碗籃掛具的彎折成型、脫模和應(yīng)力消除的工序之間的輸送較為繁瑣，降低加工效率，存在一定的不足，一種碗籃烤漆線自動(dòng)焊接掛具一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種碗籃烤漆線自動(dòng)焊接掛具一體機(jī)，便于對(duì)成型后的掛具進(jìn)行脫模的同時(shí)，方便將脫模后的掛具直接輸送至應(yīng)力消除設(shè)備內(nèi)，以便于進(jìn)行應(yīng)力消除，提高加工效率。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種碗籃烤漆線自動(dòng)焊接掛具一體機(jī)，包括機(jī)床和固定設(shè)在機(jī)床頂部的頂架，還包括設(shè)置在機(jī)床頂部用于對(duì)碗籃掛具原料進(jìn)行擠壓成型的成型機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)床內(nèi)用于對(duì)成型完成的碗籃掛具原料進(jìn)行應(yīng)力消除的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，成型機(jī)構(gòu)包括；

3、擠壓組件，設(shè)置于機(jī)床的頂部，擠壓組件包括；

4、伺服電機(jī)，固定設(shè)于頂架的頂部，伺服電機(jī)的輸出軸螺紋連接有上模體，且伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有第二螺紋管，第二螺紋管的底部固定設(shè)有安裝架，安裝架的頂部設(shè)置有下模，下模包括；

5、底板，固定設(shè)于安裝架的頂部，底板的外側(cè)設(shè)置有脫模組件，底板的頂部內(nèi)側(cè)通過脫模組件滑動(dòng)連接有第一邊板和第二邊板，第一邊板、第二邊板和底板形成與上模體相適配的下模體，以用于使上模體在下模體內(nèi)對(duì)碗籃掛具原料進(jìn)行擠壓成型，且使脫模組件擠壓第一邊板和第二邊板移動(dòng)，以對(duì)成型完成后的碗籃掛具原料進(jìn)行脫模，并使脫模完成的碗籃掛具原料落在振動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，以進(jìn)行應(yīng)力消除。

6、進(jìn)一步，所述擠壓組件還包括；

7、第一螺紋桿，通過聯(lián)軸器固定設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸，且延伸至頂架內(nèi)側(cè)，第一螺紋桿的側(cè)壁螺紋連接有第一螺紋管，第一螺紋管的底部與上模體的頂部固定連接，用于通過第一螺紋管帶動(dòng)上模體豎直移動(dòng)，第一螺紋桿的側(cè)壁上端傳動(dòng)連接有第二螺紋桿，用于使第二螺紋桿與第一螺紋桿同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺紋桿的側(cè)壁螺紋連接有第二螺紋管，第一螺紋桿的螺紋方向與第二螺紋桿的螺紋方向相反，用于帶動(dòng)下模和上模體相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

8、進(jìn)一步，所述擠壓組件還包括；

9、第一限位板，固定設(shè)于機(jī)床的內(nèi)壁頂部，且位于底板的兩側(cè)，第一限位板相互靠近的一側(cè)與底板的兩側(cè)滑動(dòng)連接，使底板沿第一限位板相互靠近的一側(cè)豎直移動(dòng)，用于對(duì)底板的豎直移動(dòng)進(jìn)行限位，第一限位板的側(cè)壁均開設(shè)有套設(shè)安裝架的通槽；

10、第二限位板，固定套設(shè)于第二螺紋管的外壁上端，且第二限位板的底部延伸至機(jī)床內(nèi)，用于對(duì)第二螺紋管限位，使第二螺紋桿帶動(dòng)第二螺紋管豎直移動(dòng)，以帶動(dòng)下模豎直移動(dòng)；

11、第三限位板，固定設(shè)于頂架的內(nèi)側(cè)頂部，且第三限位板的正面與第一螺紋管的外壁背面滑動(dòng)連接，用于對(duì)第一螺紋管限位，使第一螺紋桿帶動(dòng)第一螺紋管沿第三限位板的正面豎直移動(dòng)，以帶動(dòng)上模體豎直移動(dòng)。

12、進(jìn)一步，所述脫模組件包括；

13、邊框，固定設(shè)于機(jī)床的頂部，且位于底板的外側(cè)；

14、第一連板，滑動(dòng)設(shè)于底板的正面兩側(cè)，且第一連板的一端均與第一邊板的正面固定連接，第一連板的正面均固定設(shè)有連塊，連塊遠(yuǎn)離第一連板的一側(cè)呈弧形設(shè)計(jì)，第一連板的另一端均與第二邊板的背面固定連接，底板的正面開設(shè)有套設(shè)第一連板的滑動(dòng)通槽，用于使第一連板沿滑動(dòng)通槽帶動(dòng)第一邊板和第二邊板水平移動(dòng)；

15、第一抵板，固定設(shè)于機(jī)床的內(nèi)壁頂部，且位于底板的正面，并呈傾斜狀設(shè)計(jì)，用于在底板、第一連板、第二邊板和第一邊板豎直移動(dòng)時(shí)，對(duì)第一連板進(jìn)行擠壓，以通過第一連板帶動(dòng)第一邊板和第二邊板水平移動(dòng)，從而將擠壓成型的碗籃掛具原料從底板內(nèi)推出，以進(jìn)行脫模。

16、進(jìn)一步，所述脫模組件還包括；

17、第二連板，固定設(shè)于第二邊板的背面，且遠(yuǎn)離第二邊板的一側(cè)呈傾斜狀設(shè)計(jì)；

18、第二抵板，固定設(shè)于機(jī)床的內(nèi)壁頂部，且位于底板的背面，第二抵板呈傾斜狀設(shè)計(jì)，且與第一抵板的傾斜角度相適配，用于通過第二抵板對(duì)第二連板進(jìn)行擠壓，以對(duì)第一邊板和第二邊板限位。

19、進(jìn)一步，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括；

20、第一彈性支撐組件，呈矩形陣列設(shè)置于機(jī)床的內(nèi)壁底部，第一彈性支撐組件的頂部設(shè)置有箱體，用于儲(chǔ)放經(jīng)脫模組件脫模完成的碗籃掛具原料，箱體的頂部且位于底板的底部開設(shè)有進(jìn)料通槽，箱體的底部內(nèi)壁且位于進(jìn)料通槽的底部向上凸起，形成對(duì)碗籃掛具原料進(jìn)行阻擋的擋板結(jié)構(gòu)，且所述凸起的頂部呈傾斜狀設(shè)計(jì)，用于使碗籃掛具原料經(jīng)進(jìn)料通槽和凸起的傾斜處進(jìn)入箱體內(nèi)，箱體的背面開設(shè)有門體，用于拿取箱體內(nèi)的碗籃掛具原料；

21、振動(dòng)組件，設(shè)置于頂架的頂部，用于帶動(dòng)箱體在第一彈性支撐組件的配合下振動(dòng)，從而帶動(dòng)箱體內(nèi)的碗籃掛具原料振動(dòng)，以用于采用振動(dòng)的方式消除碗籃掛具原料擠壓折彎后產(chǎn)生的應(yīng)力。

22、進(jìn)一步，所述振動(dòng)組件包括；

23、振動(dòng)電機(jī)，固定設(shè)于機(jī)床的內(nèi)壁底部；

24、第三轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)床的內(nèi)壁底部，所述振動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第三轉(zhuǎn)桿的端部固定連接，第三轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁兩端均固定套設(shè)有偏心錘；

25、擊打板，固定設(shè)于箱體的底部兩側(cè)，且擊打板的兩側(cè)均呈傾斜設(shè)計(jì)，與偏心錘相適配，用于使偏心錘在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，擠壓擊打板，從而使箱體振動(dòng)，以帶動(dòng)箱體內(nèi)的碗籃掛具原料振動(dòng)，箱體的正面設(shè)置有推動(dòng)組件，用于推動(dòng)碗籃掛具原料，使其進(jìn)入箱體內(nèi)，且推動(dòng)組件與第三轉(zhuǎn)桿聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

26、進(jìn)一步，所述推動(dòng)組件包括；

27、固定架，固定設(shè)于箱體的正面，固定架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺紋管，第三螺紋管與第三轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接，第三螺紋管的內(nèi)壁螺紋連接有第三螺紋桿，第三螺紋桿的正面固定設(shè)有延伸至第三螺紋管外的第四限位板，第四限位板的頂部與固定架的底部滑動(dòng)連接，用于對(duì)第三螺紋桿限位，使第三螺紋管帶動(dòng)第三螺紋桿水平移動(dòng)，第三螺紋管的正面開設(shè)有套設(shè)第四限位板的通孔，且與第三螺紋管的轉(zhuǎn)動(dòng)不相斥；

28、第一推動(dòng)板，固定設(shè)于第三螺紋桿遠(yuǎn)離第四限位板的一端，第一推動(dòng)板的背面固定設(shè)有以第一推動(dòng)板的中心點(diǎn)呈鏡像對(duì)稱的第二推動(dòng)板，第二天推動(dòng)板的背面上端固定設(shè)有支撐板，支撐板的底部設(shè)置有水平排布的第二彈性支撐組件，第二彈性支撐組件的底部設(shè)置有第三推動(dòng)板，第二彈性支撐組件用于對(duì)第三推動(dòng)板進(jìn)行彈性支撐，第三推動(dòng)板的正面與第二推動(dòng)板的背面下端滑動(dòng)連接，用于對(duì)第三推動(dòng)板的豎直移動(dòng)限位，第三推動(dòng)板的底部呈傾斜設(shè)計(jì)，且第三推動(dòng)板的頂部呈內(nèi)凹狀設(shè)計(jì)。

29、進(jìn)一步，所述第一彈性支撐組件包括；

30、第一導(dǎo)桿，固定設(shè)于機(jī)床的內(nèi)壁底部，第一導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧；

31、第一缸體，固定設(shè)于箱體的底部，第一導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)在第一缸體內(nèi)，且對(duì)第一導(dǎo)桿的上端限位，第一導(dǎo)桿沿第一缸體的內(nèi)壁豎直移動(dòng)，第一彈簧位于第一缸體的底部，所述第二彈性支撐組件包括；

32、第二導(dǎo)桿，固定設(shè)于第三推動(dòng)板的內(nèi)壁底部，第二導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧；

33、第二缸體，固定設(shè)于支撐板的底部，第二導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)在第二缸體內(nèi)，且對(duì)第二導(dǎo)桿的上端限位，第二導(dǎo)桿沿第二缸體的內(nèi)壁豎直移動(dòng)，第二彈簧位于第二缸體的底部。

34、進(jìn)一步，所述頂架的內(nèi)側(cè)且位于上模體的背面設(shè)置有用于焊接碗籃和掛具的焊接組件，焊接組件包括；

35、機(jī)械臂，固定設(shè)于頂架的內(nèi)側(cè)頂部，機(jī)械臂的下部設(shè)置有焊槍；

36、工作臺(tái)，固定設(shè)于機(jī)床的頂部，且位于機(jī)械臂的底部，用于放置碗籃和掛具。

37、本發(fā)明提供了一種碗籃烤漆線自動(dòng)焊接掛具一體機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

38、1、本發(fā)明通過成型機(jī)構(gòu)便于對(duì)碗籃掛具進(jìn)行擠壓成型，且在成型后便于對(duì)碗籃掛具進(jìn)行自動(dòng)脫模，提高加工效率，并便于將脫模后的碗籃掛具自動(dòng)輸送至振動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，從而便于通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)擠壓成型的碗籃掛具進(jìn)行應(yīng)力消除處理，避免因應(yīng)力影響碗籃掛具的后續(xù)烤漆等加工。

39、2、本發(fā)明通過成型機(jī)構(gòu)的擠壓組件帶動(dòng)上模體和下模相互靠近或相互遠(yuǎn)離，當(dāng)相互靠近時(shí)，便于對(duì)碗籃掛具進(jìn)行擠壓成型，當(dāng)相互遠(yuǎn)離時(shí)，使其與脫模組件配合，將成型后的碗籃掛具從底板內(nèi)推出，從而便于對(duì)成型后的碗籃掛具進(jìn)行脫模，并且便于下模的復(fù)位，利于循環(huán)加工使用。

40、3、本發(fā)明通過脫模組件便于將成型后的碗籃掛具掉落在振動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體內(nèi)，從而通過振動(dòng)組件帶動(dòng)箱體振動(dòng)，使箱體內(nèi)的碗籃掛具振動(dòng)，以采用振動(dòng)的方式消除碗籃掛具成型后的應(yīng)力，便于后續(xù)進(jìn)行烤漆等加工使用，且?guī)?dòng)箱體受不同方向的力振動(dòng)，提高振動(dòng)效果，以提高消除應(yīng)力的效果。

41、4、本發(fā)明通過使箱體的底部內(nèi)壁且位于進(jìn)料通槽的底部向上凸起，形成對(duì)碗籃掛具原料進(jìn)行阻擋的擋板結(jié)構(gòu)，且凸起的頂部呈傾斜狀設(shè)計(jì)，便于使碗籃掛具經(jīng)進(jìn)料通槽和凸起的傾斜處進(jìn)入箱體的同時(shí)，對(duì)碗籃掛具進(jìn)行阻擋，避免其在震動(dòng)的過程中飛濺至箱體外，便于成型后的碗籃掛具自動(dòng)進(jìn)入箱體的同時(shí)，保證振動(dòng)的穩(wěn)定性。

42、5、本發(fā)明通過推動(dòng)組件對(duì)成型后的碗籃掛具進(jìn)行推動(dòng)，減少因箱體的振動(dòng)導(dǎo)致碗籃掛具原料經(jīng)進(jìn)料通槽蹦出的概率，提高碗籃掛具進(jìn)入箱體的穩(wěn)定性，且與第三轉(zhuǎn)桿聯(lián)動(dòng)設(shè)置，不用額外加裝動(dòng)力源，利于節(jié)約成本。

43、6、本發(fā)明通過焊接組件便于對(duì)消除應(yīng)力后的碗籃掛具進(jìn)行焊接，從而便于實(shí)際加工使用。