本技術涉及自攻螺釘擰緊，尤其涉及一種自攻螺釘擰緊工裝。

背景技術：

1、在一些自動組裝線上，尤其小型電器組裝線上，需要采用小型螺釘鎖緊產品的蓋板、電路板等。

2、公開號為cn104647014a的中國發(fā)明專利，公開了一種螺釘輸送夾頭，可以自動地實現細小螺釘的供給和擰緊，達到自動裝配的目的。螺釘輸送夾頭采用的技術方案為：在彈性夾頭的內部設有一個可繞定軸擺動的擺動輸釘管，擺動輸釘管的位置被輸釘管回位彈簧壓在彈性夾頭的機體上。擺動輸釘管的上部同螺釘輸送軟管相連，被高壓氣流吹過來的螺釘通過輸送軟管及位于彈性夾頭內部的擺動輸釘管，落在彈性夾頭下端的左、右兩個也繞定軸擺動的夾爪之間，并被夾爪夾住。當需要擰螺釘時，電動旋具的刀頭沿彈性夾頭的中空部分下移動，刀頭在向下移動過程中，首先推動擺動輸釘管繞定軸向遠離中心方向擺動，以讓開電動旋具刀頭沿彈性夾頭中空部分向下移動的通路，然后刀頭繼續(xù)向下移動直至接觸到螺釘頭部并帶動螺釘旋轉，隨著電動旋具刀頭推動旋轉的螺釘繼續(xù)向下移動，螺釘頭部就推動彈性夾頭下端也繞定軸擺動的左、右兩個夾爪張開，旋具刀頭推動旋轉的螺釘壓向待組裝位置，完成工件的裝配。

3、現有的方案的缺陷為，螺釘輸送夾頭不具有位置調節(jié)功能，在加工時，只能將器件待打螺釘的位置與螺釘輸送夾頭對準，操作不便，效率低。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠進行位置調節(jié)，操作方便、效率高的自攻螺釘擰緊工裝。

2、本實用新型技術方案提供一種自攻螺釘擰緊工裝，包括工裝支架、電改錐和螺釘下料器；

3、所述工裝支架包括支架底板和能夠在所述支架底板上調節(jié)位置的支架立板；

4、所述電改錐和所述螺釘下料器分別可上下滑動地連接在所述支架立板的一側，所述螺釘下料器處于所述電改錐的下方，所述螺釘下料器通過連桿與所述電改錐連接；

5、所述螺釘下料器包括具有送釘通道的下料器主體、連接在所述下料器主體的一側的送釘嘴和連接在所述下料器主體的底部的吐釘嘴；

6、所述電改錐的改錐鉆頭能夠向下伸入所述送釘通道中擰動和下壓自攻螺釘。

7、在其中一項可選技術方案中，所述支架底板上設有沿著長度方向延伸的橫向導軌和沿著寬度方向延伸的縱向導軌；

8、所述橫向導軌與所述支架底板固定連接，所述縱向導軌與所述橫向導軌滑動連接，所述支架立板與所述縱向導軌滑動連接；

9、所述支架立板上設有豎向導軌，所述電改錐和所述螺釘下料器分別與所述豎向導軌滑動連接。

10、在其中一項可選技術方案中，所述電改錐通過第一滑塊與所述豎向導軌連接，所述下料器主體通過第二滑塊與所述豎向導軌連接，所述連桿連接在所述第一滑塊與所述第二滑塊之間。

11、在其中一項可選技術方案中，所述支架底板上間隔地設有兩條所述橫向導軌和多條所述縱向導軌，每條所述縱向導軌都與兩條所述橫向導軌滑動連接，所述支架立板與多條所述縱向導軌滑動連接。

12、在其中一項可選技術方案中，所述支架立板的背側連接有加強支架，所述加強支架與所述縱向導軌滑動連接。

13、在其中一項可選技術方案中，所述支架底板與所述縱向導軌之間裝配有用于驅動所述縱向導軌沿著所述橫向導軌滑動的橫向驅動機構；

14、所述支架立板與所述縱向導軌之間裝配有用于驅動所述支架立板沿著所述縱向導軌滑動的縱向驅動機構；

15、所述支架立板與所述電改錐和/或所述螺釘下料器之間裝配有用于驅動所述電改錐和所述螺釘下料器沿著所述豎向導軌滑動的豎向驅動機構。

16、在其中一項可選技術方案中，所述橫向驅動機構、所述縱向驅動機構和所述豎向驅動機構為氣缸或電缸。

17、在其中一項可選技術方案中，所述支架立板的一側間隔地裝配有多個所述電改錐和多個所述螺釘下料器，多個所述螺釘下料器與多個所述電改錐一一對應配置。

18、在其中一項可選技術方案中，所述送釘嘴在所述下料器主體的一側傾斜布置，在沿著所述送釘嘴的進釘口至出釘口的方向上，所述送釘嘴傾斜向下延伸，所述出釘口與所述送釘通道連通。

19、在其中一項可選技術方案中，所述送釘通道中設有用于限制自攻螺釘自動下落的彈性卡爪，所述彈性卡爪處于所述送釘嘴的下方。

20、采用上述技術方案，具有如下有益效果：

21、本實用新型提供的自攻螺釘擰緊工裝，支架立板可帶動電改錐和螺釘下料器相對于支架底板平移調節(jié)，電改錐和螺釘下料器可相對于支架立板上下調節(jié)，便于調節(jié)工位，以與下方的器件對準，以便將自攻螺釘連接至器件的打螺釘位置鎖緊，操作方便、效率高。

技術特征：

1.一種自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，包括工裝支架、電改錐和螺釘下料器；

2.根據權利要求1所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述支架底板上設有沿著長度方向延伸的橫向導軌和沿著寬度方向延伸的縱向導軌；

3.根據權利要求2所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述電改錐通過第一滑塊與所述豎向導軌連接，所述下料器主體通過第二滑塊與所述豎向導軌連接，所述連桿連接在所述第一滑塊與所述第二滑塊之間。

4.根據權利要求2所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述支架底板上間隔地設有兩條所述橫向導軌和多條所述縱向導軌，每條所述縱向導軌都與兩條所述橫向導軌滑動連接，所述支架立板與多條所述縱向導軌滑動連接。

5.根據權利要求2所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述支架立板的背側連接有加強支架，所述加強支架與所述縱向導軌滑動連接。

6.根據權利要求2所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述支架底板與所述縱向導軌之間裝配有用于驅動所述縱向導軌沿著所述橫向導軌滑動的橫向驅動機構；

7.根據權利要求6所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述橫向驅動機構、所述縱向驅動機構和所述豎向驅動機構為氣缸或電缸。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述支架立板的一側間隔地裝配有多個所述電改錐和多個所述螺釘下料器，多個所述螺釘下料器與多個所述電改錐一一對應配置。

9.根據權利要求1-7中任一項所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述送釘嘴在所述下料器主體的一側傾斜布置，在沿著所述送釘嘴的進釘口至出釘口的方向上，所述送釘嘴傾斜向下延伸，所述出釘口與所述送釘通道連通。

10.根據權利要求1-7中任一項所述的自攻螺釘擰緊工裝，其特征在于，所述送釘通道中設有用于限制自攻螺釘自動下落的彈性卡爪，所述彈性卡爪處于所述送釘嘴的下方。

技術總結
本技術公開了一種自攻螺釘擰緊工裝，包括工裝支架、電改錐和螺釘下料器；所述工裝支架包括支架底板和支架立板；所述電改錐和所述螺釘下料器分別連接在所述支架立板的一側，所述螺釘下料器處于所述電改錐的下方；所述螺釘下料器包括具有送釘通道的下料器主體、連接在所述下料器主體的一側的送釘嘴和連接在所述下料器主體的底部的吐釘嘴；所述電改錐的改錐鉆頭能夠向下伸入所述送釘通道中擰動和下壓自攻螺釘。支架立板可帶動電改錐和螺釘下料器相對于支架底板平移調節(jié)，電改錐和螺釘下料器可相對于支架立板上下調節(jié)，便于調節(jié)工位，以與下方的器件對準，以便將自攻螺釘連接至器件的打螺釘位置鎖緊，操作方便、效率高。

技術研發(fā)人員：馬清海,倪艷春
受保護的技術使用者：SMC（中國）有限公司
技術研發(fā)日：20240116
技術公布日：2024/12/17