本技術(shù)涉及光伏工程支架安裝施工，尤其是一種光伏支架的安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著太陽能光伏發(fā)電作為一種可再生能源形式的廣泛應(yīng)用，光伏支架的安裝成為地面光伏發(fā)電系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。

2、傳統(tǒng)的地面光伏支架安裝工程通常依賴于人工操作，即人工逐步將光伏支架組件進(jìn)行組裝呈光伏支架，再將光伏支架安裝至安裝區(qū)域，因此需要投入大量的人力、物力以及時間，并且存在一些固有問題：如安裝效率低、工期長、施工質(zhì)量難以保證等。這些問題限制了光伏發(fā)電系統(tǒng)的規(guī)模和普及程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題，提供一種光伏支架的安裝系統(tǒng)。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

3、光伏支架組裝模塊，包括第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂設(shè)于所述光伏支架的拼裝區(qū)域，第一機(jī)械臂能夠?qū)⑵囱b區(qū)域的光伏支架組件拼裝成光伏支架；

4、光伏支架安裝模塊，包括第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂能夠搬運(yùn)所述光伏支架并將其安裝；

5、移動模塊，設(shè)于所述光伏支架安裝模塊的底部，能夠在所述第二機(jī)械臂的配合下裝載所述光伏支架，并將所述光伏支架從所述拼裝區(qū)域運(yùn)輸至所述光伏支架的安裝區(qū)域；

6、控制模塊，與所述第一機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述移動模塊均通訊連接，其內(nèi)部預(yù)設(shè)有所述安裝區(qū)域內(nèi)所述光伏支架的安裝位置，通過控制所述第一機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂及所述移動模塊的動作，將所述光伏支架放置在預(yù)設(shè)安裝位置并固定。

7、通過上述技術(shù)手段，利用控制模塊控制拼裝區(qū)域的第一機(jī)械臂，通過第一機(jī)械臂將光伏支架組件進(jìn)行拼裝成光伏支架，利用控制模塊控制移動模塊上的第二機(jī)械臂，通過第二機(jī)械臂將拼裝區(qū)域內(nèi)拼裝好的光伏支架搬運(yùn)至移動模塊上，控制模塊控制移動模塊將光伏支架從拼裝區(qū)域運(yùn)輸至安裝區(qū)域，利用控制模塊控制第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂將移動模塊上光伏支架搬運(yùn)至安裝區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)的安裝位置，從而依靠第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、移動模塊完成對光伏支架組件的拼裝、運(yùn)輸、裝卸，僅需第二機(jī)械臂自動安裝或者人工配合對搬放到位的光伏支架進(jìn)行安裝即可，大幅度減少人工操作，并且提高了安裝效率、節(jié)省了安裝工期。

8、在一些實(shí)施例中，還包括監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊與所述控制模塊通訊連接，監(jiān)測模塊包括第一攝像頭與第二攝像頭，第一攝像頭設(shè)于所述第一機(jī)械臂上，第一攝像頭能夠獲取所述光伏支架組件的檢測圖像信息，第二攝像頭設(shè)于所述第二機(jī)械臂上，第二攝像頭能夠獲取所述光伏支架的檢測圖像信息，所述控制模塊基于檢測圖像信息進(jìn)行對應(yīng)的識別處理，從而所述第一機(jī)械臂基于識別處理結(jié)果對所述光伏支架組件進(jìn)行組裝，所述第二機(jī)械臂基于識別處理結(jié)果對所述光伏支架進(jìn)行搬運(yùn)。

9、通過上述技術(shù)手段，利用第一攝像頭與第一機(jī)械臂相互配合，第一攝像頭能夠獲取光伏支架組件的檢測圖像信息，經(jīng)控制模塊對檢測圖像信息識別處理后得到識別結(jié)果，控制模塊基于識別結(jié)果反饋調(diào)節(jié)第一機(jī)械臂，從而提高了第一機(jī)械臂對光伏支架組件的組裝精度；同樣，第二攝像頭能夠獲取光伏支架的檢測圖像信息，經(jīng)控制模塊對檢測圖像信息識別處理后得到識別結(jié)果，控制模塊基于識別結(jié)果反饋調(diào)節(jié)第二機(jī)械臂，從而使得第二機(jī)械臂能夠更準(zhǔn)確地搬運(yùn)及裝卸光伏支架。

10、在一些實(shí)施例中，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭還具有監(jiān)控功能，所述第一攝像頭能夠?qū)λ龅谝粰C(jī)械臂進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，所述第二攝像頭能夠?qū)λ龅诙C(jī)械臂進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面?zhèn)鬏斨了隹刂颇K。

11、通過上述技術(shù)手段，利用第一攝像頭對第一機(jī)械臂的動作進(jìn)行監(jiān)控，利用第二攝像頭對第二機(jī)械臂的動作進(jìn)行監(jiān)控，控制模塊能夠獲取相應(yīng)的監(jiān)控畫面，操作人員基于監(jiān)控畫面可以及時了解第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的動作情況，包括動作端的位置、姿態(tài)等，從而提高對第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的操作的正確性及精準(zhǔn)性。

12、在一些實(shí)施例中，所述第一機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂的底部均安裝有升降支撐平臺，升降支撐平臺與所述控制模塊通訊連接，升降支撐平臺能夠控制所述第一機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂的高度升降。

13、通過上述技術(shù)手段，通過控制模塊控制升降支撐平臺進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，升降支撐平臺帶動其上對應(yīng)的機(jī)械臂進(jìn)行高度升降，從而提高了相應(yīng)機(jī)械臂的活動范圍以及動作靈活性。

14、在一些實(shí)施例中，所述光伏支架上安裝有傾角傳感器，傾角傳感器與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有所述光伏支架的傾角值，傾角傳感器能夠獲取對應(yīng)所述光伏支架的安裝角度信息。

15、通過上述技術(shù)手段，光伏支架上安裝有傾角傳感器，傾角傳感器能夠檢測對應(yīng)光伏支架的安裝角度信息，控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有光伏支架的傾角值，結(jié)合安裝角度信息與預(yù)設(shè)傾角值之間的差值，能夠不斷調(diào)整光伏支架的安裝角度，直至安裝角度符合預(yù)設(shè)的傾角值。

16、在一些實(shí)施例中，所述第一機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂的動作端均安裝有電磁吸盤。

17、通過上述技術(shù)手段，電磁吸盤能夠保證對光伏支架組件及光伏支架具有較好的吸附及固定效果，利用電磁吸盤能夠便于第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂進(jìn)行組裝和搬運(yùn)工作，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

18、在一些實(shí)施例中，還包括工業(yè)平板，工業(yè)平板與所述控制模塊通訊連接，工業(yè)平板用于顯示所述控制模塊的控制界面并設(shè)置所述控制模塊內(nèi)的參數(shù)。

19、通過上述技術(shù)手段，利用工業(yè)平板能夠?qū)刂颇K內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于對第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂進(jìn)行精確控制。

20、在一些實(shí)施例中，所述移動模塊采用運(yùn)輸車。

21、通過上述技術(shù)手段，利用運(yùn)輸車便于將第二機(jī)械臂及光伏支架進(jìn)行運(yùn)輸，從而運(yùn)輸車能夠?qū)⒔M裝好的光伏支架從拼裝區(qū)域運(yùn)輸至安裝區(qū)域，無需人工進(jìn)行運(yùn)輸，節(jié)省了人力成本。

22、本實(shí)用新型的有益效果是：

23、1、通過拼裝區(qū)域的第一機(jī)械臂對光伏支架組件進(jìn)行組裝，第一機(jī)械臂將光伏支架組件預(yù)先組裝成光伏支架，再控制第二機(jī)械臂將組裝成型的光伏支架搬運(yùn)至運(yùn)輸車上，運(yùn)輸車將光伏支架運(yùn)輸至安裝區(qū)域，控制第二機(jī)械臂將光伏支架從運(yùn)輸車上搬卸至安裝區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)的安裝位置處，最后第二機(jī)械臂自動安裝或者輔以人工將對應(yīng)安裝位置上的光伏支架進(jìn)行固定處理即可，從而利用第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、運(yùn)輸車完成光伏支架的組裝、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸過程，該過程依靠機(jī)器完成，簡化了人工的安裝流程，降低了安裝過程中因人工產(chǎn)生錯誤的風(fēng)險(xiǎn)，提高了安裝效率和運(yùn)輸效率。

24、2、本技術(shù)方案中第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的底部都安裝有升降支撐平臺，通過升降支撐平臺能夠調(diào)整第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的高度，進(jìn)而使得第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的操作范圍得到適當(dāng)調(diào)節(jié)，從而不但能夠?qū)Φ孛婀夥Ъ苓M(jìn)行組裝及安裝，而且面對安裝位置較高的光伏支架等也具有較好的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于：還包括監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊與所述控制模塊通訊連接，監(jiān)測模塊包括第一攝像頭(4)與第二攝像頭(13)，第一攝像頭(4)設(shè)于所述第一機(jī)械臂(1)上，第一攝像頭(4)能夠獲取所述光伏支架組件(8)的檢測圖像信息，第二攝像頭(13)設(shè)于所述第二機(jī)械臂(11)上，第二攝像頭(13)能夠獲取所述光伏支架(9)的檢測圖像信息，所述控制模塊基于檢測圖像信息進(jìn)行對應(yīng)的識別處理，從而所述第一機(jī)械臂(1)基于識別處理結(jié)果對所述光伏支架組件(8)進(jìn)行組裝，所述第二機(jī)械臂(11)基于識別處理結(jié)果對所述光伏支架(9)進(jìn)行搬運(yùn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一攝像頭(4)與所述第二攝像頭(13)還具有監(jiān)控功能，所述第一攝像頭(4)能夠?qū)λ龅谝粰C(jī)械臂(1)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，所述第二攝像頭(13)能夠?qū)λ龅诙C(jī)械臂(11)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面?zhèn)鬏斨了隹刂颇K。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一機(jī)械臂(1)與所述第二機(jī)械臂(11)的底部均安裝有升降支撐平臺(2)，升降支撐平臺(2)與所述控制模塊通訊連接，升降支撐平臺(2)能夠控制所述第一機(jī)械臂(1)與所述第二機(jī)械臂(11)的高度升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述光伏支架(9)上安裝有傾角傳感器(12)，傾角傳感器(12)與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有所述光伏支架(9)的傾角值，傾角傳感器(12)能夠獲取對應(yīng)所述光伏支架(9)的安裝角度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一機(jī)械臂(1)與所述第二機(jī)械臂(11)的動作端均安裝有電磁吸盤(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于：還包括工業(yè)平板，工業(yè)平板與所述控制模塊通訊連接，工業(yè)平板用于顯示所述控制模塊的控制界面并設(shè)置所述控制模塊內(nèi)的參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏支架的安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述移動模塊采用運(yùn)輸車(10)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種光伏支架的安裝系統(tǒng)。適用于光伏工程支架安裝施工技術(shù)領(lǐng)域。本申請所采用的技術(shù)方案是包括：光伏支架組裝模塊，包括第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂設(shè)于光伏支架的拼裝區(qū)域，第一機(jī)械臂能夠?qū)⑵囱b區(qū)域的光伏支架組件拼裝成光伏支架；光伏支架安裝模塊，包括第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂能夠搬運(yùn)光伏支架并將其安裝；移動模塊，設(shè)于光伏支架安裝模塊的底部，能夠在第二機(jī)械臂的配合下裝載光伏支架，并將光伏支架從拼裝區(qū)域運(yùn)輸至光伏支架的安裝區(qū)域；控制模塊，與第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、移動模塊均通訊連接，其內(nèi)部預(yù)設(shè)有安裝區(qū)域內(nèi)光伏支架的安裝位置，通過控制第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及移動模塊的動作，將光伏支架放置在預(yù)設(shè)安裝位置并固定。

技術(shù)研發(fā)人員：翁樂偉,高遠(yuǎn),呂航,向陽,陳祥,吳傳珍,陳先洪,俞燦楠,吳照宇,陳敖,支文財(cái),吳美玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電建集團(tuán)華東勘測設(shè)計(jì)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/10/10