本技術(shù)涉及保溫杯生產(chǎn)，更具體地說(shuō)，它涉及一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)不同尺寸大小的保溫杯，保溫杯內(nèi)部所需要的吸氣劑片的數(shù)量也會(huì)對(duì)應(yīng)變化設(shè)置，由于保溫杯底部安裝空間有限，且為保證吸氣劑片的穩(wěn)定安裝和使用，更不能疊加焊接。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)人工推動(dòng)保溫杯底座，在焊接點(diǎn)將不同的吸氣劑片焊接至保溫杯底座的不同點(diǎn)位的上，不僅人工操作難度大，且焊接作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高，不利于安全作業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，具有能夠完成保溫杯底座和吸氣劑片的多點(diǎn)不重疊焊接，省去人工操作的難度，提升安全生產(chǎn)工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，包括工作臺(tái)以及設(shè)于所述工作臺(tái)上：

3、輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送保溫杯底座至焊接點(diǎn)焊接并輸出保溫杯底座；

4、焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)于所述焊接點(diǎn)對(duì)保溫杯底座和吸氣劑片進(jìn)行焊接固定；

5、位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)和所述焊接機(jī)構(gòu)之間，所述位移機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)位于所述焊接點(diǎn)上保溫杯底座的不同焊接位。

6、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)所述輸送帶移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件。

7、優(yōu)選的，所述輸送帶表面設(shè)置有多個(gè)凸沿，通過(guò)在承接保溫杯底座上的料盤(pán)上設(shè)置供所述凸沿抵接的凹槽，限制保溫杯底座和料盤(pán)的不確定位移。

8、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的支撐架、設(shè)于所述支撐架上的升降模組以及安裝于所述升降模組上的激光焊接機(jī)，所述升降模組用于調(diào)節(jié)激光焊接機(jī)對(duì)位所述焊接點(diǎn)的高度距離。

9、優(yōu)選的，所述升降模組為線性絲桿模組。

10、優(yōu)選的，所述支撐架一側(cè)設(shè)置用于對(duì)位檢測(cè)所述焊接點(diǎn)距離的感應(yīng)器。

11、優(yōu)選的，所述位移機(jī)構(gòu)包括頂推承接保溫杯底座料盤(pán)的頂推板、拉動(dòng)頂推板遠(yuǎn)離和靠近所述焊接點(diǎn)處料盤(pán)的二軸機(jī)械臂，且通過(guò)二軸機(jī)械臂對(duì)頂推板的多個(gè)位置距離的移動(dòng)帶動(dòng)料盤(pán)移動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述二軸機(jī)械臂包括設(shè)于工作臺(tái)上的線性模組和安裝于所述線性模組上的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件連接帶動(dòng)所述頂推板升降，所述線性模組帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件多點(diǎn)距離位移。

13、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)焊接點(diǎn)上焊接吸氣劑片的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

14、優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)點(diǎn)、于所述檢測(cè)點(diǎn)上方移動(dòng)的接觸器以及推動(dòng)接觸器移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有同步移動(dòng)的抵接件，通過(guò)抵接件抵接承接保溫杯底座的料盤(pán)，利用所述位移機(jī)構(gòu)確定吸氣劑片焊接點(diǎn)，在第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)接觸器進(jìn)行接觸感應(yīng)。

15、綜上所述，本實(shí)用新型具有的有益效果：保溫杯底座由輸送機(jī)構(gòu)經(jīng)焊接點(diǎn)進(jìn)行輸送，其中于所述焊接點(diǎn)處通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)對(duì)保溫杯底座和吸氣劑片進(jìn)行焊接固定，考慮多點(diǎn)焊接，利用位移機(jī)構(gòu)移動(dòng)位于所述焊接點(diǎn)上保溫杯底座的不同焊接位，以此完成保溫杯底座和吸氣劑片的多點(diǎn)不重疊焊接，且省去了人工操作的難度，提升了安全生產(chǎn)的工作環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：包括工作臺(tái)以及設(shè)于所述工作臺(tái)上：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)所述輸送帶移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述輸送帶表面設(shè)置有多個(gè)凸沿，通過(guò)在承接保溫杯底座上的料盤(pán)上設(shè)置供所述凸沿抵接的凹槽，限制保溫杯底座和料盤(pán)的不確定位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的支撐架、設(shè)于所述支撐架上的升降模組以及安裝于所述升降模組上的激光焊接機(jī)，所述升降模組用于調(diào)節(jié)激光焊接機(jī)對(duì)位所述焊接點(diǎn)的高度距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述升降模組為線性絲桿模組。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述支撐架一側(cè)設(shè)置用于對(duì)位檢測(cè)所述焊接點(diǎn)距離的感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述位移機(jī)構(gòu)包括頂推承接保溫杯底座料盤(pán)的頂推板、拉動(dòng)頂推板遠(yuǎn)離和靠近所述焊接點(diǎn)處料盤(pán)的二軸機(jī)械臂，且通過(guò)二軸機(jī)械臂對(duì)頂推板的多個(gè)位置距離的移動(dòng)帶動(dòng)料盤(pán)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述二軸機(jī)械臂包括設(shè)于工作臺(tái)上的線性模組和安裝于所述線性模組上的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件連接帶動(dòng)所述頂推板升降，所述線性模組帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件多點(diǎn)距離位移。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)焊接點(diǎn)上焊接吸氣劑片的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，其特征是：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)點(diǎn)、于所述檢測(cè)點(diǎn)上方移動(dòng)的接觸器以及推動(dòng)接觸器移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有同步移動(dòng)的抵接件，通過(guò)抵接件抵接承接保溫杯底座的料盤(pán)，利用所述位移機(jī)構(gòu)確定吸氣劑片焊接點(diǎn)，在第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)接觸器進(jìn)行接觸感應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及保溫杯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種吸氣劑片多選擇適應(yīng)性焊接裝置，包括工作臺(tái)以及設(shè)于所述工作臺(tái)上：輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送保溫杯底座至焊接點(diǎn)焊接并輸出保溫杯底座；焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)于所述焊接點(diǎn)對(duì)保溫杯底座和吸氣劑片進(jìn)行焊接固定；位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)和所述焊接機(jī)構(gòu)之間，所述位移機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)位于所述焊接點(diǎn)上保溫杯底座的不同焊接位。本技術(shù)具有能夠完成保溫杯底座和吸氣劑片的多點(diǎn)不重疊焊接，省去人工操作的難度，提升安全生產(chǎn)工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉林源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市艾邁自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/10/10