本技術(shù)涉及上下料機械手裝置，具體涉及一種鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鍛壓沖床是用于將原材料鍛壓成毛坯工件的設(shè)備，例如鍛壓沖床用于將金屬棒料鍛壓成毛坯工件；目前在鍛壓沖床對棒料進(jìn)行鍛壓時，棒料需要依靠人工的方式放置到鍛壓沖床中，鍛壓沖床在將棒料鍛壓成毛坯工件后，又需要依靠人工的方式將毛坯工件從鍛壓沖床中取出，從而存在工作人員勞動強度大、人工成本高的缺點，且在人工放置棒料以及人工取毛坯工件的過程中，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其能夠通過機械化的方式將棒料放置到鍛壓沖床的進(jìn)料口中，且能夠?qū)㈠憠和瓿珊蟮拿鞴ぜ腻憠簺_床的出料口處取出，從而能夠節(jié)省人工、降低人工成本并消除安全隱患。

2、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，包括驅(qū)動組件、接料組件和取放料組件，接料組件和取放料組件均連接在驅(qū)動組件上；驅(qū)動組件用于驅(qū)動接料組件移動以使接料組件移動到鍛壓沖床的出料口的下方或從鍛壓沖床的出料口的下方移出，接料組件用于承接經(jīng)鍛壓沖床沖壓形成后的毛坯工件并將毛坯工件從鍛壓沖床中移出；驅(qū)動組件還用于驅(qū)動取放料組件以使取放料組件移動到鍛壓沖床的進(jìn)料口的上方或從鍛壓沖床的進(jìn)料口的上方移出，取放料組件用于夾取料棒并將料棒放置到鍛壓沖床的進(jìn)料口中。

3、本實用新型能夠通過機械化的方式將棒料放置到鍛壓沖床的進(jìn)料口中，且能夠?qū)㈠憠和瓿珊蟮拿鞴ぜ腻憠簺_床的出料口處取出，從而能夠節(jié)省人工、降低人工成本并消除安全隱患；此外，本實用新型將棒料放置到鍛壓沖床的進(jìn)料口中的過程，且將鍛壓完成后的毛坯工件從鍛壓沖床的出料口處取出的過程是同步進(jìn)行的，從而能夠提高整體的工作效率。

4、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其中，驅(qū)動組件包括支撐座、第一滑動座和第二滑動座；支撐座用于固定在鍛壓沖床的機架上；第一滑動座可左右滑動地連接在支撐座上，第一滑動座上連接有第一驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元與支撐座傳動連接并用于驅(qū)動第一滑動座相對支撐座左右滑動；第二滑動座豎向滑動連接在第一滑動座的前側(cè)，第一滑動座上連接有第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元與第二滑動座傳動連接并用于驅(qū)動第二滑動座相對第一滑動座豎向滑動；接料組件連接在支撐座和第一滑動座的下端，取放料組件連接在第二滑動座的下端；通過采用這種驅(qū)動組件后，當(dāng)?shù)谝或?qū)動單元工作時，第一驅(qū)動單元能夠驅(qū)動第一滑動座相對支撐座左右滑動，此時，第一滑動座即可驅(qū)動接料組件移動以使接料組件移動到鍛壓沖床的出料口的下方或從鍛壓沖床的出料口的下方移出，由于第二滑動座豎向滑動連接在第一滑動座上，從而在第一滑動座相對支撐座左右滑動的過程中，能夠使得取放料組件移動到鍛壓沖床的進(jìn)料口的上方或從鍛壓沖床的進(jìn)料口的上方移出，此外，在第二驅(qū)動單元驅(qū)動第二滑動座豎向滑動時，能夠使得第二滑動座帶動取放料組件豎向移動。

5、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其中，第一驅(qū)動單元包括伺服電機和齒條，伺服電機固定在第一滑動座上，齒條固定在支撐座上且由左向右延伸，伺服電機的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與齒條嚙合；通過采用這種第一驅(qū)動單元后，當(dāng)伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動時，在齒輪和齒條的配合作用下，能夠使得第一滑動座可靠地相對支撐座左右滑動。

6、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其中，第一滑動座通過兩個呈上下對稱設(shè)置的第一導(dǎo)軌組件與支撐座滑動連接；通過采用這種結(jié)構(gòu)后，第一滑動座能夠通過兩個第一導(dǎo)軌組件可靠地左右滑動連接在支撐座上。

7、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其中，第二驅(qū)動單元包括伺服電缸，伺服電缸豎向固定在第一滑動座上，伺服電缸的驅(qū)動端與第二滑動座的上端固定；通過采用這種第二驅(qū)動單元后，當(dāng)伺服電缸的驅(qū)動端進(jìn)行伸縮運動時，伺服電缸即可可靠地驅(qū)動第二滑動座相對第一滑動座豎向滑動。

8、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其中，第二滑動座通過兩個呈左右對稱設(shè)置的第二導(dǎo)軌組件與第一滑動座滑動連接；通過采用這種結(jié)構(gòu)后，第二滑動座能夠通過兩個第二導(dǎo)軌組件可靠地左右滑動連接在支撐座上。

9、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其中，接料組件包括轉(zhuǎn)動架、擋料板以及上下兩端均開口的接料筒，擋料板的右端與第一滑動座的下端固定，轉(zhuǎn)動架和接料筒均位于擋料板的上方，轉(zhuǎn)動架的右端可左右滑動地連接在支撐座左端的底部且轉(zhuǎn)動架的右端可相對支撐座轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動架的中部與擋料板轉(zhuǎn)動連接，接料筒豎向固定在轉(zhuǎn)動架的左端上且接料筒的下端與擋料板的上端相抵靠，轉(zhuǎn)動架的左端豎向設(shè)置有與接料筒的內(nèi)徑相同的通孔，通孔與接料筒的內(nèi)孔同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)動架相對支撐座滑動的行程小于第一滑動座相對支撐座滑動的行程，擋料板的前側(cè)設(shè)置有避空缺口；當(dāng)?shù)谝换瑒幼鄬χ巫蜃蠡瑒雍?，轉(zhuǎn)動架用于帶動接料筒移動到擋料板左端的上方且此時接料筒位于鍛壓沖床的出料口的下方；當(dāng)?shù)谝换瑒幼鄬χ巫蛴一瑒雍?，轉(zhuǎn)動架用于帶動接料筒移動到避空缺口的上方以使擋料板解除對接料筒下端的封閉狀態(tài)；通過采用這種接料組件后，當(dāng)?shù)谝换瑒幼诘谝或?qū)動單元的驅(qū)動下相對支撐座向左滑動時，轉(zhuǎn)動架的右端首先能夠相對支撐座向左滑動，即此時轉(zhuǎn)動架、接料筒和擋料板能夠隨第一滑動座相對支撐座向左滑動，由于轉(zhuǎn)動架相對支撐座滑動的行程小于第一滑動座相對支撐座滑動的行程，即當(dāng)轉(zhuǎn)動架相對支撐座向左滑動到極限位置后，在第一滑動座相對支撐座持續(xù)向左滑動的過程中，轉(zhuǎn)動架的中部能夠在擋料板的頂推作用下相對擋料板轉(zhuǎn)動，此時，接料筒能夠轉(zhuǎn)動到擋料板左端的上方，且此時接料筒的下端能夠被擋料板封閉，與此同時，接料筒能夠位于鍛壓沖床的出料口的下方，即來自鍛壓沖床的出料口的毛坯工件能夠掉落到接料筒中；當(dāng)?shù)谝换瑒幼诘谝或?qū)動單元的驅(qū)動下相對支撐座向右滑動時，轉(zhuǎn)動架的右端首先能夠相對支撐座向右滑動，即此時轉(zhuǎn)動架、接料筒和擋料板能夠隨第一滑動座相對支撐座向右滑動，由于轉(zhuǎn)動架相對支撐座滑動的行程小于第一滑動座相對支撐座滑動的行程，即當(dāng)轉(zhuǎn)動架相對支撐座向右滑動到極限位置后，在第一滑動座相對支撐座持續(xù)向右滑動的過程中，轉(zhuǎn)動架的中部能夠在擋料板的拉動作用下相對擋料板轉(zhuǎn)動，此時，接料筒能夠轉(zhuǎn)動到避空缺口的上方，即擋料板能夠解除對接料筒下端的封閉狀態(tài)，此時，位于接料筒中的毛坯工件能夠從接料筒的下端掉出到料斗中，從而實現(xiàn)了對毛坯工件的出料；即通過重復(fù)上述步驟，可實現(xiàn)對毛坯工件的接料和出料。

10、本實用新型的鍛壓沖床上下料機械手機構(gòu)，其中，取放料組件包括連接架、機械手組件和氣缸，連接架的右端與第二滑動座的下端固定，機械手組件固定在連接架的左端，氣缸的兩端分別與連接架以及機械手組件的控制端轉(zhuǎn)動連接，氣缸用于控制機械手組件的取放料；通過采用這種取放料組件后，首先第一驅(qū)動單元能夠驅(qū)動第一滑動座以使第一滑動座帶動第二滑動座、連接架、機械手組件和氣缸向右滑動，接著第二驅(qū)動單元能夠驅(qū)動第二滑動座以使第二滑動座帶動連接架、機械手組件和氣缸向下滑動，然后氣缸能夠驅(qū)動機械手組件以使機械手組件夾取料盤中的棒料，緊接著第二驅(qū)動單元能夠驅(qū)動第二滑動座以使第二滑動座帶動連接架、機械手組件和氣缸向上滑動復(fù)位，隨后第一驅(qū)動單元能夠驅(qū)動第一滑動座以使第一滑動座帶動第二滑動座、連接架、機械手組件和氣缸向左滑動，此時被夾緊在機械手組件上的棒料能夠被移動到鍛壓沖床的進(jìn)料口的上方，再然后第二驅(qū)動單元能夠驅(qū)動第二滑動座以使第二滑動座帶動連接架、機械手組件和氣缸向下滑動，此時被夾緊在機械手組件上的棒料能夠被放置到鍛壓沖床的進(jìn)料口中，且此時氣缸能夠驅(qū)動機械手組件以使機械手組件釋放棒料，再接著第二驅(qū)動單元能夠驅(qū)動第二滑動座以使第二滑動座帶動連接架、機械手組件和氣缸向上滑動復(fù)位；通過重復(fù)上述步驟，取放料組件能夠持續(xù)將棒料放置到鍛壓沖床的進(jìn)料口中。