本技術(shù)屬于鈑金件加工，尤其涉及一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置。

背景技術(shù)：

1、沖壓鈑金件雖為鈑金，但材質(zhì)較薄，容易變形，且上下兩面均需要攻牙，即扣蓋狀態(tài)時進(jìn)行第一次攻牙，攻牙完畢后，需旋轉(zhuǎn)180°；處于翻蓋狀態(tài)時，再進(jìn)行第二次攻牙。但是要求鈑金件翻轉(zhuǎn)精度高，否則第二次攻牙失敗，將會產(chǎn)生很多不良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置。該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠?qū)⑩k金件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

3、一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，包括：

4、固定框架；

5、翻轉(zhuǎn)緩存組件，設(shè)于所述固定框架上，所述翻轉(zhuǎn)緩存組件包括翻轉(zhuǎn)部件，所述翻轉(zhuǎn)部件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述固定框架上的旋轉(zhuǎn)軸及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)載具組件；所述旋轉(zhuǎn)載具組件至少包括一個承載盤，所述承載盤上設(shè)有定位銷、吸盤及用于控制吸盤吸附或釋放的真空發(fā)生器；

6、轉(zhuǎn)運(yùn)組件，位于所述旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括接料載具、用于控制所述接料載具升降的升降組件、及用于控制所述升降組件在水平方向移動的驅(qū)動部件；所述接料載具能夠與所述承載盤相對，以承接所述承載盤釋放的鈑金件。

7、進(jìn)一步地，所述定位銷和所述吸盤分別設(shè)于所述承載盤的第一面；

8、所述承載盤的第二面設(shè)有套在所述旋轉(zhuǎn)軸上的支座。

9、進(jìn)一步地，所述接料載具包括接料盤及設(shè)于所述接料盤上的光電開關(guān)，所示接料盤用于承載吸盤釋放的鈑金件，所述光電開關(guān)用于檢測所述接料盤上是否有鈑金件。

10、進(jìn)一步地，所述接料盤上設(shè)有用于放置所述鈑金件的擱置槽，所述光電開關(guān)設(shè)于所述擱置槽的槽底。

11、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)部件為多個，多個所述翻轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸相互平行；

12、每個所述旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)載具組件為多組，且多組所述旋轉(zhuǎn)載具組件沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向間隔設(shè)置。

13、進(jìn)一步地，所述升降組件包括：

14、底板，與所述驅(qū)動部件連接；

15、升降基板，位于所述底板的上方；

16、載具連接板，位于所述升降基板的上方，并與所述接料載具連接；

17、氣缸組件，包括分別固定在所述升降基板上的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述底板連接；所述第二氣缸的活塞桿與所述載具連接板連接。

18、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部件包括機(jī)架及設(shè)于所述機(jī)架上、并水平放置的無桿缸，所述無桿缸的活塞與所述底板連接。

19、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有帶座軸承；所述固定框架包括：

20、矩形框架體，包括兩個相對的轉(zhuǎn)軸支撐板和兩個相對的側(cè)板，所述轉(zhuǎn)軸支撐板或所述側(cè)板上設(shè)有用于固定所述帶座軸承的軸承固定孔；

21、多個支撐柱，每個所述支撐柱的頂端分別與所述轉(zhuǎn)軸支撐板和/或所述側(cè)板連接，底端分別連接用于支撐在地面上的底座。

22、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)載具組件中的承載盤的數(shù)量為兩個，兩個所述承載盤沿所述旋轉(zhuǎn)軸的周向間隔180度設(shè)置。

23、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)緩存組件還包括電機(jī)部件，所述電機(jī)部件與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，以用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于：

25、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)接裝置能將鈑金件產(chǎn)品姿態(tài)精準(zhǔn)定位，吸盤緊緊吸住鈑金件，防止翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生移位或掉落；轉(zhuǎn)運(yùn)組件中的升降組件減少落料高度，平穩(wěn)接料；接料后，接料載具組件中的驅(qū)動部件再將接料載具移出，為第二套攻牙機(jī)上料抓手提供精確定位，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后精度準(zhǔn)確。

26、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述定位銷和所述吸盤分別設(shè)于所述承載盤的第一面；

3.如權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述接料載具包括接料盤及設(shè)于所述接料盤上的光電開關(guān)，所示接料盤用于承載吸盤釋放的鈑金件，所述光電開關(guān)用于檢測所述接料盤上是否有鈑金件。

4.如權(quán)利要求3所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述接料盤上設(shè)有用于放置所述鈑金件的擱置槽，所述光電開關(guān)設(shè)于所述擱置槽的槽底。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件為多個，多個所述翻轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸相互平行；

6.如權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述升降組件包括：

7.如權(quán)利要求6所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括機(jī)架及設(shè)于所述機(jī)架上、并水平放置的無桿缸，所述無桿缸的活塞與所述底板連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有帶座軸承；所述固定框架包括：

9.如權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)載具組件中的承載盤的數(shù)量為兩個，兩個所述承載盤沿所述旋轉(zhuǎn)軸的周向間隔180度設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)緩存組件還包括電機(jī)部件，所述電機(jī)部件與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，以用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種鈑金件的轉(zhuǎn)接裝置，屬于鈑金件加工技術(shù)領(lǐng)域。該轉(zhuǎn)接裝置包括固定框架；翻轉(zhuǎn)緩存組件，設(shè)于固定框架上，翻轉(zhuǎn)緩存組件包括翻轉(zhuǎn)部件；翻轉(zhuǎn)部件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于固定框架上的旋轉(zhuǎn)軸及設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)載具組件；旋轉(zhuǎn)載具組件至少包括一個承載盤，承載盤上設(shè)有定位銷、吸盤及用于控制吸盤吸附或釋放的真空發(fā)生器；轉(zhuǎn)運(yùn)組件，位于所述旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括接料載具、用于控制接料載具升降的升降組件、及用于控制升降組件在水平方向移動的驅(qū)動部件；所述接料載具能夠與所述承載盤相對，以承接所述承載盤釋放的鈑金件。該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠?qū)⑩k金件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李榮昌,高晨,韓永岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南翼菲智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19