專利名稱:用于加工工件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于加工工件的裝置，特別是用于沖擊式加工，例如再加工 焊接結(jié)構(gòu)中的金屬表面，用于去除或者穿透工件的表面等，其中，工件在廣義上也可以指地 面或者建筑物部分。
背景技術(shù)：
對(duì)于再加工焊縫公知名為UIT(Ultrasonic Impact Treatment)的裝置，其中超聲 波調(diào)節(jié)器作用于一個(gè)或者多個(gè)可在激勵(lì)器與工件表面之間運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)的銷釘。該裝置手動(dòng)沿 焊縫運(yùn)動(dòng)。方法和裝置例如在US6171415、US 6289736, US 6338765或者US 6458225中有 所介紹。通過將焊縫利用這種裝置的再加工，可以明顯提高焊縫的強(qiáng)度。但該裝置卻不實(shí) 用且價(jià)格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于加工工件、特別是用于沖擊式加工工件表 面的得到改進(jìn)的裝置。
依據(jù)本實(shí)用新型的解決方案在獨(dú)立權(quán)利要求
中予以說明。從屬權(quán)利要求
包括本實(shí) 用新型具有優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)成和進(jìn)一步構(gòu)成。
使用一種促動(dòng)器，具有可施加壓縮空氣伸長(zhǎng)的空心體，空心體在兩個(gè)在其縱向上 相距的端體之間側(cè)面通過軟管式的柔性膜片封閉并且在向空腔內(nèi)輸送壓縮空氣時(shí)在膜片 的側(cè)面擴(kuò)張下縮短兩個(gè)端體的相對(duì)距離，在驅(qū)動(dòng)裝置上從各種角度看都是非常具有優(yōu)點(diǎn) 的。這種促動(dòng)器本身公知并例如作為所謂的“流體肌肉(Fluidic Muscles)”可以從!^esto 公司買到。這種功能原理也可以稱為膜片收縮。
這種促動(dòng)器可以成本低廉地獲取并可以通過借助壓縮空氣的驅(qū)動(dòng)方便地進(jìn)行工 作且通過常用的閥門系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制。促動(dòng)器特別是在振蕩運(yùn)動(dòng)沖程較小的情況下，在促動(dòng) 器力較高的同時(shí)，由于可以達(dá)到很高的頻率和很大程度上沒有磨損而具有優(yōu)點(diǎn)。特別是在 沖擊式加工方面特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，促動(dòng)器由于膜片的柔韌性和作為流體的空氣的可壓縮 性，無損壞地持續(xù)經(jīng)受在沖擊工件或者可運(yùn)動(dòng)的沖擊工具時(shí)沖擊式緩沖或者經(jīng)受在沖擊工 具回彈時(shí)的加速。
促動(dòng)器的伸長(zhǎng)的形狀證明具有如下優(yōu)點(diǎn)，即在通過促動(dòng)器加載的工具系統(tǒng)的優(yōu)選 設(shè)置中，該工具系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)地可以在促動(dòng)器的縱向上相對(duì)促動(dòng)器有位移地設(shè)置并由此靠 近工件產(chǎn)生裝置的一種細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，通過這種結(jié)構(gòu)即使是成角度的平面一般情況下也很容易 被抵達(dá)。在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，使用者手的握住位置可以處于該裝置的可對(duì)促動(dòng)器環(huán) 繞地進(jìn)行包圍的外殼壁上。
通過利用作為驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的壓縮空氣工作，一方面產(chǎn)生一種重量較輕的裝置，從而 該裝置具有優(yōu)點(diǎn)地可以作為工作時(shí)手持式的裝置實(shí)施。另一方面，從促動(dòng)器排出的壓縮空 氣可以毫無問題地排到外界并在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中向工具系統(tǒng)和處于加工中的工件表面作為冷卻介質(zhì)環(huán)流。在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，作為選擇或者最好作為對(duì)這種排出空 氣流的補(bǔ)充，壓縮空氣可以作為冷卻介質(zhì)在避開促動(dòng)器的情況下導(dǎo)向工具系統(tǒng)和工件表 面。通過利用壓縮空氣工作具有優(yōu)點(diǎn)地取消用于冷卻的附加措施。
為向工具系統(tǒng)上傳遞通過促動(dòng)器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，具有優(yōu)點(diǎn)的是兩個(gè)端體之一固定 在裝置的外殼主體上且另一個(gè)端體相對(duì)于外殼主體運(yùn)動(dòng)。
工具系統(tǒng)包括至少一個(gè)通過促動(dòng)器，特別是其相對(duì)于裝置的外殼可運(yùn)動(dòng)的端體驅(qū) 動(dòng)的、相對(duì)于外殼主體可運(yùn)動(dòng)的工具部件。在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，工具系統(tǒng)附加包括至 少一個(gè)與外殼相關(guān)固定的部件，其具有優(yōu)點(diǎn)地為更換工具與外殼主體可松開連接和/或者 具有優(yōu)點(diǎn)地可以形成用于至少一個(gè)工作體的導(dǎo)向裝置，該工作體在靠近工件的工具頭上可 運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)并作用于工件的表面。至少一個(gè)工作體可與由促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的部件整體實(shí)施或者 與其以固定的運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的方式連接。在特別具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，一個(gè)或者最好多個(gè)工 作體相對(duì)于外殼主體并相對(duì)于受驅(qū)動(dòng)的部件可運(yùn)動(dòng)地支撐且在其遠(yuǎn)離工件的面上通過受 驅(qū)動(dòng)部件加載。工作體具有優(yōu)點(diǎn)地基本為棒狀并利用靠近工件的端面作用于工件，特別是 沖擊式作用于工件表面。多個(gè)棒狀工作體可以具有優(yōu)點(diǎn)地成行并排設(shè)置。
該裝置總體上具有優(yōu)點(diǎn)地特別是用于產(chǎn)生工件、特別是工件表面的沖擊式加工， 其中，工具的受驅(qū)動(dòng)部件直接或者最好通過至少一個(gè)工作體作用于工件表面。該裝置的受 驅(qū)動(dòng)部件然后在最后所稱的實(shí)施方式中沖擊工作體遠(yuǎn)離工件的面且工作體利用靠近工件 的面沖擊工件，特別是工件表面。在最后所稱的優(yōu)選情況下，該裝置工作時(shí)，具有優(yōu)點(diǎn)地，受 驅(qū)動(dòng)部件的沖擊面與工件表面的距離大于可運(yùn)動(dòng)工作體的長(zhǎng)度，從而該工作體在其運(yùn)動(dòng)方 向上在工件表面與受驅(qū)動(dòng)部件之間快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，工作體在導(dǎo)向裝置上可運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)。 為工作體的導(dǎo)向可以使用本身公知的解決方案，特別是從開頭所稱的UIT方法中公知的解 決方案。工作體也可以懸置在至少一個(gè)膜片上并橫向于其運(yùn)動(dòng)方向支承。多個(gè)工作體最好 能彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)。
該裝置特別是也可以具有優(yōu)點(diǎn)地用于將工具部件嵌入工件內(nèi)，其中，作為工件在 此方面也可以是墻壁或者地面。這種工具特別是可以作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的手持式鑿子或者錘 子使用，特別是在建筑業(yè)上使用。在其他特別具有優(yōu)點(diǎn)的應(yīng)用中，該裝置是一種用于加工金 屬表面的設(shè)備或者設(shè)備的部件，特別是用于在焊接結(jié)構(gòu)上或者環(huán)繞焊接結(jié)構(gòu)(特別是如焊 縫)進(jìn)行再加工，以改善其表面附近區(qū)域的強(qiáng)度。
工作體的運(yùn)動(dòng)方向具有優(yōu)點(diǎn)地基本上分布在受驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)方向的方向上，但在 此方面也可以向該方向傾斜，其中，方向偏差具有優(yōu)點(diǎn)地不超過30°。
用于向促動(dòng)器的空腔內(nèi)控制輸送壓縮空氣且最好也用于從空腔控制排出空氣的 閥門系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)地包括一個(gè)或者多個(gè)電控閥門。閥門在優(yōu)選的實(shí)施方式中實(shí)施為兩通 轉(zhuǎn)換閥，其利用最好可預(yù)先規(guī)定的可變時(shí)鐘頻率周期性轉(zhuǎn)換，并在關(guān)于第一開關(guān)持續(xù)時(shí)間 (接通時(shí)間)的第一開關(guān)狀態(tài)下，從壓縮空氣源向促動(dòng)器的空腔導(dǎo)入壓縮空氣，而在關(guān)于第 二開關(guān)持續(xù)時(shí)間(斷開時(shí)間)的第二開關(guān)狀態(tài)下從空腔排氣。第一與第二開關(guān)持續(xù)時(shí)間之 間的占空比具有優(yōu)點(diǎn)地可以改變。利用占空比的變化，可以具有優(yōu)點(diǎn)地對(duì)空腔內(nèi)時(shí)間上取 平均值的壓力并因此對(duì)促動(dòng)器的工作點(diǎn)進(jìn)行可變化地調(diào)整。這種工作點(diǎn)調(diào)整在閥門的其他 實(shí)施方式中和/或者變動(dòng)方案中也只對(duì)一種開關(guān)持續(xù)時(shí)間是可能的。在此方面，作為工作 點(diǎn)例如是指，可運(yùn)動(dòng)的端體或者與其運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的部件相對(duì)在斷開驅(qū)動(dòng)裝置的情況下的靜止位置關(guān)于多個(gè)時(shí)鐘周期取平均值的偏移或者可比較的取平均值的數(shù)值。具有優(yōu)點(diǎn)的是，裝 置上設(shè)置有可通過使用者操作的調(diào)整件，借助其通過改變至少一個(gè)開關(guān)持續(xù)時(shí)間可以改變 工作點(diǎn)。在其他實(shí)施方式，這種調(diào)整件也可以影響所輸送的和/或者所排出的壓縮空氣的 流動(dòng)阻力。具有優(yōu)點(diǎn)的是，作為選擇或者補(bǔ)充還可以可變調(diào)整時(shí)鐘頻率。工作點(diǎn)此外可以 取決于壓縮空氣源的壓力或閥門系統(tǒng)輸入端上的壓力并通過其變化進(jìn)行調(diào)整。
在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中可以設(shè)置為，促動(dòng)器也可以僅對(duì)于單個(gè)沖程，也就是說 特別是單個(gè)沖擊進(jìn)行操作，為此具有優(yōu)點(diǎn)地可以存在單獨(dú)或者按照單獨(dú)方式操作的操作 件。
裝置的外殼具有優(yōu)點(diǎn)地具有外殼主體和可相對(duì)于該外殼主體向工件方向上在有 限范圍內(nèi)移動(dòng)的第二外殼件，其中，驅(qū)動(dòng)裝置與外殼主體連接且第二部件在一種優(yōu)選可手 持式操作的裝置上具有用于操作者手的至少一個(gè)握住位置以及第二外殼件可以從靜止位 置逆復(fù)位力，特別是彈簧力相對(duì)于外殼主體在工件的方向上移動(dòng)到工作位置內(nèi)。由此可以 在工件的方向上有效地手動(dòng)預(yù)先規(guī)定裝置的壓緊力并具有優(yōu)點(diǎn)地通過這種壓緊力給出用 于影響加工結(jié)果的其他參數(shù)。在將該裝置設(shè)置在機(jī)器上的情況下，取代至少一個(gè)握住位置 可以設(shè)置有用于固定在機(jī)器上的位置。
在靜止位置與工作位置之間的移動(dòng)具有優(yōu)點(diǎn)地可以在兩個(gè)方向上通過止擋限制。 從靜止位置移動(dòng)到工作位置內(nèi)和/或者在此方面所耗費(fèi)的力在進(jìn)一步構(gòu)成中，為導(dǎo)出用于 裝置工作信號(hào)可以被計(jì)值，方法是例如工作只有在存在最小移動(dòng)或者最小力和/或者不超 過最大力的情況下才能進(jìn)行。為此例如行程傳感器或者力傳感器或者終端開關(guān)可與控制裝 置連接。
在一種實(shí)施方式中，其中促動(dòng)器的靠近工件的端體與外殼主體固定連接且遠(yuǎn)離工 件的端體可相對(duì)于外殼主體運(yùn)動(dòng)，具有優(yōu)點(diǎn)的是設(shè)置有在空腔內(nèi)部或者在柔性膜片的側(cè)面 從可運(yùn)動(dòng)端體向工件表面方向上貫穿的推進(jìn)件，其將可運(yùn)動(dòng)端體的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成工具系統(tǒng)、 特別是工具系統(tǒng)的至少一個(gè)工作體的工作運(yùn)動(dòng)。促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的方向向著工件定向。推 進(jìn)件最好穿過空腔并穿過位置固定的端體引導(dǎo)。
可運(yùn)動(dòng)端體和推進(jìn)件在從工件遠(yuǎn)離的方向上在取消或者降低促動(dòng)器的操作力后 的相反運(yùn)動(dòng)，可以通過柔性膜片的彈性變形、通過對(duì)裝置壓緊力的反作用力和/或者最好 主要通過在經(jīng)過驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)而張緊的彈簧的彈簧力進(jìn)行。彈簧特別是也可以設(shè)置在 空腔的內(nèi)部。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中設(shè)置為，促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力使工具系統(tǒng)或者工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng) 部件在第一運(yùn)動(dòng)段內(nèi)與工具系統(tǒng)的工作方向相反從工件遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)，其中，這種運(yùn)動(dòng)逆彈 簧系統(tǒng)的彈簧力進(jìn)行。彈簧系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)地可以在第一運(yùn)動(dòng)段開始時(shí)就已經(jīng)預(yù)張緊。在第 一運(yùn)動(dòng)段結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)力降低或者最好完全斷開且工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件在彈簧力的影響 下，在第二運(yùn)動(dòng)段內(nèi)向工件表面的方向上運(yùn)動(dòng)。在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，工具系統(tǒng)的可運(yùn) 動(dòng)部件在第二運(yùn)動(dòng)段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)比第一運(yùn)動(dòng)段內(nèi)快速進(jìn)行，由此工具系統(tǒng)在第二運(yùn)動(dòng)段結(jié)束 時(shí)進(jìn)行的向工件的沖擊作用的沖擊力，可以比促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力在工件方向上直接作用于工 具系統(tǒng)更強(qiáng)。
彈簧系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)地包括至少一個(gè)盤形彈簧(包括特殊結(jié)構(gòu)、膜片彈簧或者這類 彈簧在內(nèi))，其在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的情況下可以具有特別高的彈簧常數(shù)并由此在運(yùn)動(dòng)行程小的情況下，可以使工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生很高的加速度。盤形彈簧具有優(yōu)點(diǎn)地利用其外緣 固定在裝置的外殼主體內(nèi)并利用其中心開口的邊緣與工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件連接。由此工 具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件同時(shí)在與盤形彈簧的連接部位上橫向于運(yùn)動(dòng)方向定中心。具有優(yōu)點(diǎn)的 是，運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有至少兩個(gè)彼此相距的盤形彈簧，其中，距離最好至少等于盤形彈簧的 外半徑。利用兩個(gè)在運(yùn)動(dòng)方向上相距的盤形彈簧，按照特別簡(jiǎn)單和具有優(yōu)點(diǎn)的方式使工具 系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件橫向于其運(yùn)動(dòng)方向引導(dǎo)。
在其他具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，彈簧也可以通過作為充氣可變空腔的氣動(dòng)彈簧構(gòu) 成，其中，具有優(yōu)點(diǎn)的是彈簧特性可以調(diào)節(jié)，特別是氣動(dòng)彈簧內(nèi)的壓力還可以變化調(diào)整。這 種氣動(dòng)彈簧特別是也可以通過另一種軟管收縮促動(dòng)器產(chǎn)生。
最好為電子的控制裝置時(shí)間可變地控制驅(qū)動(dòng)裝置的促動(dòng)器并由此改變驅(qū)動(dòng)裝置 的驅(qū)動(dòng)力，其中，這種改變最好通過至少兩種、最好只有兩種工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行。特 別具有優(yōu)點(diǎn)的是，促動(dòng)器的接通狀態(tài)與斷開狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，例如在電運(yùn)行促動(dòng)器上電流 源或電壓源的接通和斷開或者在氣動(dòng)促動(dòng)器上輸入閥(通過輸入閥壓縮空氣可以從壓縮 空氣源被輸送)的打開和關(guān)閉，最好伴隨輸出閥(通過輸出閥壓縮空氣從促動(dòng)器的空腔排 出)的與輸入閥的時(shí)鐘脈沖相反的打開和關(guān)閉進(jìn)行。輸入閥和輸出閥具有優(yōu)點(diǎn)地與一個(gè)轉(zhuǎn) 換閥一體化。為降低閥門內(nèi)的流動(dòng)阻力，具有優(yōu)點(diǎn)的是可以設(shè)置有多個(gè)閥門的并聯(lián)。
控制裝置既可以一體化設(shè)置在該裝置上，特別是裝置的外殼內(nèi)，也可以設(shè)置在通 過最好是柔性的壓縮空氣管與該裝置連接的壓縮空氣源中或者安裝在壓縮空氣源和該裝 置上。供電或者控制線路具有優(yōu)點(diǎn)地可與柔性壓縮空氣管整體構(gòu)成?？刂蒲b置最好可以編 程和/或者控制裝置包括具有至少一個(gè)、最好多個(gè)可選擇地被儲(chǔ)存的工作程序的程序存儲(chǔ)
ο
該裝置可以通過可單獨(dú)觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)工作，所述運(yùn)動(dòng)由使用者通過操作件觸發(fā)。優(yōu) 選以連續(xù)循環(huán)彼此跟隨的運(yùn)動(dòng)時(shí)鐘控制式的工作通過閥門系統(tǒng)在接通狀態(tài)與斷開狀態(tài)之 間通過控制裝置的連續(xù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行。
在各自手柄或握住位置的區(qū)域內(nèi)，可以設(shè)置有用于接通和斷開的操作件，特別是 彈簧加載的、需要時(shí)可以止動(dòng)的電動(dòng)或者氣動(dòng)開關(guān)。
轉(zhuǎn)換具有優(yōu)點(diǎn)地循環(huán)利用典型地取決于工作設(shè)備的型號(hào)和用途的時(shí)鐘頻率進(jìn)行， 該時(shí)鐘頻率例如對(duì)用于再加工焊縫的設(shè)備具有優(yōu)點(diǎn)地至少為30Hz，最好至少為50Hz，特 別是至少為100Hz，對(duì)鑿子設(shè)備具有優(yōu)點(diǎn)地至少為10Hz，特別是至少為20Hz，最好至少為 40Hz，其中，接通時(shí)間和斷開時(shí)間的分脈沖可以長(zhǎng)度不同并且接通時(shí)間和/或者斷開時(shí)間 具有優(yōu)點(diǎn)地能夠可變地調(diào)整。時(shí)鐘頻率具有優(yōu)點(diǎn)地這樣高或者斷開時(shí)間這樣短，使工具系 統(tǒng)在斷開時(shí)間期間不返回到其靜止位置內(nèi)。具有優(yōu)點(diǎn)的是接通時(shí)間也這樣限制，使工具系 統(tǒng)不超過從靜止位置出發(fā)允許的(靜止位置也可以通過止擋限制)最大偏移。時(shí)鐘控制工 作時(shí)工具系統(tǒng)的振蕩運(yùn)動(dòng)最好在兩個(gè)相對(duì)于靜止位置不同程度偏移的返折位置之間出現(xiàn)。
其中工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)力作用下在彈簧系統(tǒng)的張緊和通過彈簧系統(tǒng) 提供在工作方向上運(yùn)動(dòng)的力的情況下逆工具系統(tǒng)的工作方向運(yùn)動(dòng)的裝置可以具有優(yōu)點(diǎn)地 利用不同類型的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是也可以利用磁性促動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。該裝置特別是具有優(yōu)點(diǎn)地 具有所介紹的和作為Fluidic Muscle公知的壓縮空氣促動(dòng)器，其中，特別具有優(yōu)點(diǎn)的結(jié)構(gòu) 利用設(shè)置在促動(dòng)器與工件之間的彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生。盤形彈簧的使用特別具有優(yōu)點(diǎn)地與這種促動(dòng)器的特性相對(duì)應(yīng)，在運(yùn)動(dòng)行程小時(shí)可以根據(jù)壓差施加特別高的驅(qū)動(dòng)力。小的運(yùn)動(dòng)行程 也具有優(yōu)點(diǎn)地與第一和第二運(yùn)動(dòng)段的短持續(xù)時(shí)間相一致，從而產(chǎn)生第一和第二運(yùn)動(dòng)段的短 循環(huán)持續(xù)時(shí)間并且高的時(shí)鐘頻率成為可能。在具有至少30Hz、特別是至少50Hz、最好至少 IOOHz的時(shí)鐘頻率的循環(huán)時(shí)鐘脈沖工作中的運(yùn)動(dòng)沖程具有優(yōu)點(diǎn)地不到1mm。該裝置在此方 面具有優(yōu)點(diǎn)地僅輕微震動(dòng)地相對(duì)平穩(wěn)地處于手中。
在具有所介紹的壓縮空氣促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換時(shí)，接通時(shí)間期間在打開輸入閥 的情況下，壓縮空氣從壓縮空氣源導(dǎo)入促動(dòng)器的空腔內(nèi)且該促動(dòng)器在隨著壓縮空氣的流入 而增加的驅(qū)動(dòng)力的施加和同時(shí)側(cè)面擴(kuò)張下在縱向上收縮并加劇張緊彈簧系統(tǒng)。促動(dòng)器縱向 上縮短的程度此外取決于接通時(shí)間的持續(xù)時(shí)間和接通時(shí)間開始時(shí)的情況以及來自壓縮空 氣源的壓力。隨后的斷開時(shí)間期間，壓縮空氣從促動(dòng)器的空腔流出且促動(dòng)器重新在縱向上 伸展，特別是在彈簧力的影響下，其中，促動(dòng)器的保持力隨著壓縮空氣從促動(dòng)器空腔的流出 而降低。壓縮空氣流入和流出的流動(dòng)率時(shí)間上并不恒定并具有優(yōu)點(diǎn)地出現(xiàn)一種作為工作點(diǎn) 的平衡狀態(tài)，其此外具有優(yōu)點(diǎn)地通過操作者改變接通時(shí)間和/或者斷開時(shí)間和/或者時(shí)鐘 頻率可以改變。在使用下述閥門系統(tǒng)情況下，產(chǎn)生擴(kuò)展的控制可能性，所述閥門系統(tǒng)除了接 通位置和斷開位置外還具有閉鎖位置，在所述閉鎖位置中充入壓縮空氣的促動(dòng)器的狀態(tài)對(duì) 于保持時(shí)間段而被保持。2向轉(zhuǎn)換由于可控轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單而具有優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型特別具有優(yōu)點(diǎn)地作為采用工具系統(tǒng)的沖擊式工作運(yùn)動(dòng)的工具，特別是 作為手持式裝置用于加工金屬工件表面以再加工焊接結(jié)構(gòu)或者作為建筑業(yè)的錘子或者鑿 子設(shè)備。


下面借助優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的圖解說明。其中
圖1示出本實(shí)用新型中所使用的促動(dòng)器；
圖2示出具有在工作方向上作用的促動(dòng)器的裝置；
圖3示出處于工作位置上的圖2的裝置；
圖4示出具有可運(yùn)動(dòng)工作體的工具系統(tǒng)；
圖5相對(duì)圖4以傾斜的視圖示出工具頭；
圖6示出具有傾斜引導(dǎo)的工作體的工具系統(tǒng)；
圖7示出圖6的工具頭；
圖8示出具有傾斜引導(dǎo)的工作體的另一工具頭；
圖9示出具有盤形彈簧系統(tǒng)的裝置剖面；
圖10示出圖8的裝置的部件的傾斜視圖；
圖11示出具有可移動(dòng)手柄件的裝置的視圖；
圖12示出具有橫向伸出的手柄的實(shí)施方式；
圖13示出具有其他位置的彈簧系統(tǒng)的裝置；
圖14示出圖13放大的A部；
圖15示出風(fēng)動(dòng)錘類型的設(shè)備；
圖16示出圖15設(shè)備的縱剖面；
圖17示出時(shí)鐘控制的振蕩運(yùn)動(dòng)的視圖。
具體實(shí)施方式
圖1以剖面圖示出氣動(dòng)促動(dòng)器，其中空腔RH在兩個(gè)縱向LR上相距的端體El、E2 之間側(cè)面通過柔性膜片ME封閉。柔性膜片典型地為軟管形并例如夾緊固定在兩個(gè)端體內(nèi)。 這種固定在圖1中示出，在后面的附圖中出于概覽的原因被取消并通過促動(dòng)器的簡(jiǎn)化視圖 替代。兩個(gè)端體典型地各自具有固定結(jié)構(gòu)BS1、BS2，它們一定程度上可以是任意的類型并 因此對(duì)其不再做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。在至少一個(gè)端體例如El內(nèi)構(gòu)成壓縮空氣通道LK，通過 其可以將壓縮空氣從壓縮空氣源導(dǎo)入空腔RH內(nèi)或者可以將對(duì)周圍處于過壓下的空氣從空 腔RH排入低壓部，特別是周圍。促動(dòng)器具有在縱向LR上伸長(zhǎng)的形狀并且至少空腔RH典型 地旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地環(huán)繞在縱向LR上指向的中心縱軸線SA。空腔可以部分通過填充體填充，以便 將空腔的流體體積保持在低程度上和提高促動(dòng)器的工作速度。
圖1在經(jīng)過中心縱軸線SA的平面上垂直于圖平面分為兩部分地示出，其中，圖1 的左半部分示出帶有與縱向LR基本上平行的膜片ME的促動(dòng)器的靜止位置并且圖1的右半 部分示出促動(dòng)器的工作位置。如果從促動(dòng)器的靜止位置出發(fā)，通過通道LK將壓縮空氣導(dǎo)入 空腔RH內(nèi)，柔性膜片ME側(cè)面向外從中心縱軸線SA遠(yuǎn)離地拱起。通過埋入膜片ME內(nèi)的具 有傾斜分布交叉纖維的抗拉織物，膜片ME的側(cè)面拱起與兩個(gè)端體El、E2在縱向LR上的相 對(duì)距離縮短相聯(lián)系。典型的是兩個(gè)端體之一保持在對(duì)申請(qǐng)視為位置固定的位置上且第二端 體向運(yùn)動(dòng)部件在縱向上施加驅(qū)動(dòng)力。在該實(shí)施例中，第一端體El假設(shè)為位置固定和第二端 體E2假設(shè)為可運(yùn)動(dòng)，從而在壓縮空氣(或者其他流體)導(dǎo)入空腔RH內(nèi)的情況下，第二端體 E2在縱向LR上進(jìn)行向第一端體El的運(yùn)動(dòng)，這一點(diǎn)通過端體E2上的雙箭頭示出。因此在 圖1的右半部分中，在膜片側(cè)面拱起的情況下，表示第二端體E2向第一端體El移動(dòng)。在這 種移動(dòng)時(shí)，通過促動(dòng)器可以產(chǎn)生在縱向上的驅(qū)動(dòng)力并按照這種方式在驅(qū)動(dòng)裝置上使用促動(dòng) 器。在取消空腔RH內(nèi)的過壓后端體E2向靜止位置內(nèi)的復(fù)位，可以例如通過膜片的自身的 彈性、通過源于負(fù)荷的復(fù)位力或者在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中通過復(fù)位彈簧進(jìn)行，該復(fù)位彈 簧也可與空腔整體構(gòu)成。上述的以及在圖1所示類型的促動(dòng)器以不同的實(shí)施方式例如作為 流體肌肉可以從i^esto公司買到。
圖2示出用于在使用圖1所示類型的氣動(dòng)促動(dòng)器PA2情況下，產(chǎn)生沖擊式或者敲 擊運(yùn)動(dòng)的裝置具有優(yōu)點(diǎn)的第一實(shí)施方式。
促動(dòng)器PA2安裝在外殼GE內(nèi)，該外殼僅在功能上示意示出并在無彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 外殼件情況下同時(shí)形成外殼主體GK，促動(dòng)器利用第一端體El固定在該外殼主體上并因此 關(guān)于外殼主體位置固定。在這種實(shí)施方式中，固定的端體El在縱向LR上靠近工件或工件 表面WO且促動(dòng)器PA2的端體E2遠(yuǎn)離工件表面WO并相對(duì)于外殼可在縱向上運(yùn)動(dòng)。
在外殼GE內(nèi)設(shè)置閥門系統(tǒng)VA，通過閥門系統(tǒng)可以向促動(dòng)器的空腔RH通過分布在 縱向LR上的通道LK和第一端體El內(nèi)橫向于縱向分布的連接通道QK從壓縮空氣源的輸入 連接部DE輸送壓縮空氣，并通過該閥門系統(tǒng)也可以將壓縮空氣從空腔RH排到壓縮空氣低 壓部，特別是通過輸出連接部DA排到周圍。閥門系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)地實(shí)施為轉(zhuǎn)換閥系統(tǒng)，其可 以選擇性地將氣動(dòng)促動(dòng)器要么與輸入連接部DE要么與輸出連接部DA連接。在閥門系統(tǒng)VA 中的流動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)換利用針對(duì)相應(yīng)流動(dòng)方向的箭頭示意示出。實(shí)線表示氣動(dòng)促動(dòng)器與輸出 連接部DA連接的開關(guān)靜止位置或者打開位置，而虛線則表示促動(dòng)器與輸入連接部DE并因此與壓縮空氣源連接的接通位置。
控制裝置SE控制閥門系統(tǒng)并在作為轉(zhuǎn)換閥系統(tǒng)的優(yōu)選的實(shí)施方式中控制特別是 控制在兩個(gè)可選擇的開關(guān)位置之間的變換?？刂蒲b置特別是可以以周期性時(shí)鐘信號(hào)對(duì)閥門 系統(tǒng)進(jìn)行控制，該時(shí)鐘信號(hào)在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)分成接通時(shí)間和斷開時(shí)間。時(shí)鐘周期的持續(xù) 時(shí)間或時(shí)鐘頻率以及時(shí)鐘周期分成接通時(shí)間和斷開時(shí)間在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中可以改 變，為此在外殼GE上可以設(shè)置有操作件BE1、BE2，借助其可以由操作者調(diào)整可變參數(shù)。操 作件整體上也可以設(shè)置為通斷開關(guān)或者按鍵?？刂蒲b置SE和閥門系統(tǒng)VA通過未示出的電 流供給部供電，該電流供給部既可以通過連接電纜也可以通過一體化的電池或者蓄電池單 元產(chǎn)生。操作件、控制裝置與閥門系統(tǒng)之間的電連接單線示出。與外部壓縮空氣源的連接 出于概覽的原因同樣沒有示出。
控制裝置也可以全部或者部分移置靠近壓縮空氣源，特別是壓縮機(jī)并能夠通過控 制線路與最好手持式的裝置連接。控制裝置可以包括可編程的存儲(chǔ)器，其最好可選擇地包 括多個(gè)具有不同參數(shù)組合(例如頻率、通斷占空比等)的工作程序。
氣動(dòng)促動(dòng)器包括內(nèi)部的彈簧系統(tǒng)FI，其作為壓簧構(gòu)成并在促動(dòng)器圖2中所示的延 伸形狀方向上產(chǎn)生彈簧力。彈簧系統(tǒng)FI例如僅占據(jù)促動(dòng)器的一部分長(zhǎng)度并在基體FZ的中 間接合的情況下在兩個(gè)端體之間作用，該基體最好同時(shí)可以用作填充體，其降低空腔RH內(nèi) 部的空體積并因此具有優(yōu)點(diǎn)地明顯減少對(duì)于確定的內(nèi)部壓力和膜片的確定變形所需壓縮 空氣的量。
遠(yuǎn)離工件表面的第二端體E2如通過雙箭頭所示可在縱向LR上運(yùn)動(dòng)。端體E2的 運(yùn)動(dòng)經(jīng)由在所示的實(shí)施例中通過填充體FZ和推桿DS形成的推進(jìn)件穿過空腔RH并穿過第 一端體E1，傳遞到設(shè)置在推桿DS的靠近工件表面WO末端上的工具頭WK2。推桿DS在滑動(dòng) 導(dǎo)向裝置GF內(nèi)在縱向LR上可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)以及側(cè)面支承。推桿DS通過壓縮空氣管道LK分 布。推桿DS的向工件表面WO或工具頭WK2方向的貫穿引導(dǎo)部的密封，可以通過滑動(dòng)導(dǎo)向 裝置GF本身或者通過附加的密封皮套或者因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的行程很小而通過膜片形成。工具頭 WK2在所示的實(shí)施例中包括工作體AK2，其旋接至推桿DS的固定端上并借助鎖緊螺母KM通 過鎖緊而固定，該鎖緊螺母也在外殼上或者在圖2的靜止位置上第一端體El穿過外殼引導(dǎo) 的段上產(chǎn)生支承。工作體AK2向工件表面WO在所示的實(shí)施例中變細(xì)，以便有針對(duì)性地對(duì)工 件表面WO的小面積單元進(jìn)行加載。
圖3部分示出圖2的裝置，包括處于工作位置的促動(dòng)器的區(qū)域，其具有側(cè)面拱起的 膜片ME和兩個(gè)端體E1、E2縮短的距離。可運(yùn)動(dòng)端體E2的靜止位置通過橫向于縱向的虛線 表示。在該工作位置上，工具頭WK2在從第一端體El的支承上在工件表面的方向上抬起。 工具頭在工件表面WO方向上的運(yùn)動(dòng)能以在圖2所示的靜止位置與圖3所示的沖擊位置之 間的單個(gè)沖擊運(yùn)動(dòng)的方式，利用擊中工件表面WO的工作體AK2進(jìn)行并各自返回到靜止位置 內(nèi)。但閥門系統(tǒng)最好通過控制裝置這樣控制，使其在圖3的工作位置上，工具頭WK2始終從 圖2的靜止位置偏移并在工件表面的方向上保持從端體El抬起，并以較小的沖程環(huán)繞中間 位置在縱向LR上振蕩且在此隨后周期性以時(shí)鐘頻率沖擊工件表面W)。
工作過程結(jié)束后，彈簧系統(tǒng)FI將可運(yùn)動(dòng)端體E2重新壓到圖2所示的靜止位置內(nèi)， 在該位置中工具頭WK2緊貼在所示實(shí)施例中通過端體El形成的靜止止擋上。
可運(yùn)動(dòng)端體E2向工具頭的縱向運(yùn)動(dòng)也可以通過在空腔和第一端體El外面引導(dǎo)的推進(jìn)件從可運(yùn)動(dòng)端體E2向工具頭進(jìn)行，其中，于是取消貫穿引導(dǎo)部的密封。但推進(jìn)件設(shè)置 在空腔內(nèi)部且穿過端體El的貫穿引導(dǎo)從整個(gè)結(jié)構(gòu)上具有優(yōu)點(diǎn)。
在圖2和圖3所示的工具頭WK2中，工作體AK2在其縱向的運(yùn)動(dòng)中與可運(yùn)動(dòng)端體 E2的運(yùn)動(dòng)固定關(guān)聯(lián)，而在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中可以設(shè)置為，如圖4的實(shí)施例所示，在兩個(gè) 環(huán)繞縱軸線SA相對(duì)轉(zhuǎn)過90°的視圖中，在工具頭WK4上一個(gè)或者多個(gè)工作體AK在圖4的 實(shí)施例中與縱向LR平行分布的工作方向AR4的方向上保持，工作體AK在工作方向AR4上的 縱向運(yùn)動(dòng)不與可運(yùn)動(dòng)端體的運(yùn)動(dòng)固定關(guān)聯(lián)。確切地說，該氣動(dòng)促動(dòng)器或者其他結(jié)構(gòu)類型促 動(dòng)器的可運(yùn)動(dòng)端體的運(yùn)動(dòng)通過工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行傳遞(該可運(yùn)動(dòng)部件在其他觀 察方式中也可以部分或者完全視為驅(qū)動(dòng)裝置的部件)，該部件在工具頭WK4內(nèi)形成錘擊頭 HV類型的沖擊體。具有錘擊頭HV的工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)與例如促動(dòng)器的可運(yùn)動(dòng) 端體通過促動(dòng)器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)固定關(guān)聯(lián)。錘擊頭HV的靠近工作體AK的面向工作體AK的 靠近該錘擊頭HV的端面沖擊并與此同時(shí)在工件表面的方向上產(chǎn)生作用于工作體AK的力。 工作體AK從它那方面利用其靠近工件表面的端面作用于工件表面。工作體AK在工作方向 AR4上可移動(dòng)運(yùn)動(dòng)支承在工具頭WK4的導(dǎo)向裝置AF上并能以本身公知的方式，防止從工具 頭中脫落地固定在例如可以作為彈性體塊或者膜片實(shí)施的保持件EH內(nèi)，即使工作體AK以 具有優(yōu)點(diǎn)的方式實(shí)施為銷釘。多個(gè)工作體AK在導(dǎo)向裝置內(nèi)部可以彼此獨(dú)立在工作方向 AR4上運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向裝置能以對(duì)于銷釘狀基體來說本身公知的實(shí)施方式構(gòu)成。工作體也可以 裝入作為導(dǎo)向裝置的一個(gè)或者多個(gè)膜片的開口內(nèi)。
具有優(yōu)點(diǎn)的是裝置工作時(shí)，特別是在至少30Hz，特別是至少50Hz，最好至少IOOHz 的時(shí)鐘頻率下出現(xiàn)一種工作位置，在該工作位置上，錘擊頭HV的沖擊面與工件表面WO保持 一種略大于工作體AK在工作方向AR4上長(zhǎng)度的距離，以及其中在該裝置的基本上縱向上位 置同定的主體GK和與該主體連接的工具頭WK4中，工作體AK在錘擊頭HV的沖擊面與工件 表面WO之間在工作方向AR4上快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
工具頭WK4具有優(yōu)點(diǎn)地可松開固定在主體GK上并可以更換。為此例如在優(yōu)選的 實(shí)施方式中可以設(shè)置夾緊裝置KE，特別是夾緊套方式的夾緊固定，其可以相對(duì)主體夾緊并 例如徑向夾緊容納工具頭WK4的夾緊段。為更換工具頭然后僅需松開夾緊裝置，而無需完 全取下。為松開和夾緊夾緊裝置KE例如可以使用螺栓KS。
圖4工具系統(tǒng)中的多個(gè)工作體AK最好在一條線上依次設(shè)置。工具系統(tǒng)也可以僅 設(shè)置有一個(gè)相對(duì)于錘擊頭在工作方向AR4上可運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)的工作體。
在多個(gè)工作體AK沿一條線設(shè)置的情況下，錘擊頭HV的沖擊面對(duì)所有工作體以不 同的表面區(qū)作用。錘擊頭HV可以與多個(gè)工作體AK的線性設(shè)置相協(xié)調(diào)并為此具有在一個(gè)方 向上較長(zhǎng)延伸且在橫向于上述方向的方向上較窄的沖擊面。在這種情況下，工具頭WK4與 錘擊頭HV和/或者主體GK之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置或輔助定向裝置。具有優(yōu)點(diǎn)的是，錘擊頭 的沖擊面作用于工作體遠(yuǎn)離工件表面WO的面的區(qū)域可以看到，以便快速識(shí)別可能的干擾。 工具頭WK4為此在所示的實(shí)施例中形成叉形，其通過導(dǎo)向裝置搭接在叉末端上。工具頭 向著工件表面如圖4(B)所示擰接，由此可以特別具有優(yōu)點(diǎn)地看到所加工的表面區(qū)域。
圖5示出與裝置分開方式的無錘擊頭HV的工具頭WK4傾斜視圖。錘擊頭的容納 室采用AH標(biāo)注。
錘擊頭在按照?qǐng)D2和圖3中實(shí)施方式類型的驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置在推桿DS靠近工件的末端上，其中，由促動(dòng)器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過兩個(gè)端體距離的變小直接作為錘擊頭的沖擊 力作用于工作體。
在圖4和圖5的工具系統(tǒng)中，工作體AK的工作方向AR4與促動(dòng)器的縱向LR平行 定向。在其他具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，工作體的工作方向向促動(dòng)器的縱向傾斜，其中，傾斜 角具有優(yōu)點(diǎn)地不超過30°。圖6示出此方面的一個(gè)實(shí)施例，其采用固定在裝置主體上的工 具頭WK6的方式，工具頭具有在這種情況下四個(gè)設(shè)置在一條線上的工作體AK。圖7示出工 具頭WK6與該裝置分開的視圖。特別是從圖7可以看出，工作方向AR6向縱向LR傾斜分 布。向縱向LR的傾斜對(duì)所有工作體AK最好相同。在按照?qǐng)D6和圖7的工具頭WK6的實(shí)施 例中，多個(gè)工作體AK與以工作方向AR6分布的平面向縱向LR傾斜。與此的區(qū)別在于，在圖 8所示工作頭WK8的實(shí)施例中，多個(gè)成一排設(shè)置的工作體AK以工作方向AR8所處的平面不 向縱向LR傾斜，而是包括縱向。在該平面的內(nèi)部，工作體AK的工作方向AR8向縱向傾斜。 錘擊頭各自與工具頭的不同構(gòu)成相協(xié)調(diào)。錘擊頭為此具有優(yōu)點(diǎn)地同樣可簡(jiǎn)單更換地固定。
圖6示出另一種在依據(jù)本實(shí)用新型的裝置中具有優(yōu)點(diǎn)的特征，依據(jù)該特征，本來 促動(dòng)器工作所需的壓縮空氣也可以用于冷卻工具系統(tǒng)和工件表面。特別是從促動(dòng)器的空腔 排出的空氣可以通過閥門系統(tǒng)的輸出連接部和其他流體引導(dǎo)的裝置輸送到工具頭和工件 表面上的工作區(qū)域。在圖6中，為此在錘擊頭HS內(nèi)設(shè)置有冷卻空氣通道KL，冷卻空氣通道 KL具有優(yōu)點(diǎn)地在錘擊頭HS的作為工作體AK的沖擊面作用的表面部旁邊通入。通過穿過通 道的壓縮空氣，無論是錘擊頭HS本身還是工作體AK的由該錘擊頭加載的末端，并以略大的 距離還有工件表面WO均得到空氣冷卻。
在圖2和圖3所示的裝置中，促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在工件表面的方向上定向并直接 與工作頭AK2或者作用于單個(gè)運(yùn)動(dòng)工作體的錘擊頭的運(yùn)動(dòng)共同作用，其中，可運(yùn)動(dòng)端體E2 的驅(qū)動(dòng)方向與工具系統(tǒng)的工作方向基本相同，而依據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)裝置的促 動(dòng)器施加與工具系統(tǒng)的工作方向基本上相反的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并在這種情況下在彈簧系統(tǒng)的張 力下和逆其彈簧力，工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件與工具系統(tǒng)的工作方向相反移動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)力降 低或者特別是取消后，特別是在驅(qū)動(dòng)裝置斷開期間，工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件通過彈簧系統(tǒng) 的彈簧力在工具系統(tǒng)的工作方向上運(yùn)動(dòng)。彈簧系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)地包括至少一個(gè)、在優(yōu)選的實(shí) 施方式中至少兩個(gè)在工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向上相距的盤形彈簧(或者特殊結(jié)構(gòu) 的膜片彈簧)。
圖9示出這種優(yōu)選驅(qū)動(dòng)方式的實(shí)施例，其中工具系統(tǒng)包括圖6和圖7的工具頭。該 工具頭例如以所介紹的方式借助夾緊裝置KE固定在裝置的外殼的主體GK上。在工具頭WK6 與促動(dòng)器PA9之間的縱向上，縱向LR上相距設(shè)置第一盤形彈簧TFl和第二盤形彈簧TF2， 它們利用其外緣通過隔離套管DH關(guān)于主體位置固定地保持。兩個(gè)盤形彈簧的內(nèi)部開口利 用工具系統(tǒng)的桿WS同樣通過隔離套管或者相應(yīng)的裝置保持在工具桿上。工具桿與促動(dòng)器 PA9可在縱向上運(yùn)動(dòng)的第二端體E2連接。促動(dòng)器的第一端體El在縱向上遠(yuǎn)離工件表面WO 設(shè)置并例如通過保持環(huán)HR與裝置外殼的主體連接以及與其相關(guān)視為位置固定。在其中設(shè) 置有用于向促動(dòng)器的空腔內(nèi)輸送和排出壓縮空氣的壓縮空氣通道LK的第一端體El上，設(shè) 置可控閥門系統(tǒng)VA和控制裝置SE。促動(dòng)器的空腔部分通過填充體FZ填充。
盤形彈簧在圖9所示的起始狀態(tài)下無張緊或者在縱向上從工件遠(yuǎn)離地預(yù)張緊。主 體GK和/或者工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件上最好設(shè)置有止擋LA，該止擋防止盤形彈簧TF從所示的起始位置在工件的方向上變形。
如果從促動(dòng)器和工具系統(tǒng)的所示的靜止位置出發(fā)向促動(dòng)器的空腔輸送壓縮空氣， 那么縱向上靠近工件的第二端體E2從工件遠(yuǎn)離地在促動(dòng)器的柔性膜片ME同時(shí)拱起的情況 下向第一端體El的方向上移動(dòng)。盤形彈簧TF1、TF2與此同時(shí)變形，特別是在從工具頭遠(yuǎn)離 的方向上逆盤形彈簧的彈簧張力拱起，彈簧張力隨著變形的增加通過很短的移動(dòng)距離迅速 上升。第二端體E2隨同工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)一直進(jìn)行到上折返點(diǎn)，在該折返點(diǎn)上從 壓縮空氣源向空腔內(nèi)的空氣輸送中斷并通過閥門系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換空腔與閥門系統(tǒng)的壓縮空氣 輸出端連接。壓縮空氣從促動(dòng)器的空腔流出，由此促動(dòng)器的保持力下降且工具系統(tǒng)的可運(yùn) 動(dòng)部件WS通過盤形彈簧的彈簧力在工件的方向上運(yùn)動(dòng)，在可運(yùn)動(dòng)部件的下端上設(shè)置錘擊 頭HS，并且可運(yùn)動(dòng)部件與促動(dòng)器的第二端體E2運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)。通過盤形彈簧通過短變形行程產(chǎn) 生非常高復(fù)位力的特性，工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS的返同運(yùn)動(dòng)一般情況下迅速進(jìn)行，并可 以特別是比在輸送壓縮空氣期間促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)力的作用下彈簧系統(tǒng)張緊時(shí)可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn) 動(dòng)更迅速地進(jìn)行。工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS在促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的作用下從工具頭WK6遠(yuǎn) 離或從工件表面遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)在下面也稱為第一運(yùn)動(dòng)段，工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS在盤形 彈簧系統(tǒng)的復(fù)位力作用下向工具頭WK6方向上的運(yùn)動(dòng)也稱為第二運(yùn)動(dòng)段。
在最簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，第一運(yùn)動(dòng)段和第二運(yùn)動(dòng)段的連續(xù)可以使促動(dòng)器和工具系 統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件重新進(jìn)入圖9所示的起始位置。在如圖2和圖3所介紹的優(yōu)選實(shí)施方式 中設(shè)置為，控制裝置SE以進(jìn)行第一運(yùn)動(dòng)段的接通時(shí)間和進(jìn)行第二運(yùn)動(dòng)段的斷開時(shí)間以依 次循環(huán)的時(shí)鐘周期控制閥門系統(tǒng)VA，其中，時(shí)鐘頻率具有優(yōu)點(diǎn)地至少為50Hz，特別是至少 IOOHz，最好至少200Hz。時(shí)鐘頻率可以改變。在這種時(shí)鐘控制的工作方式的起振狀態(tài)下，工 具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件最好不返回圖9所示的靜止位置，而是工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件在第二 運(yùn)動(dòng)段期間僅達(dá)到下折返點(diǎn)，從該折返點(diǎn)起，通過導(dǎo)入促動(dòng)器的伴隨與此相聯(lián)的第一運(yùn)動(dòng) 段的下個(gè)接通時(shí)間，工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS重新進(jìn)行從工件表面遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，直至閥門 系統(tǒng)對(duì)于斷開時(shí)間持續(xù)時(shí)間轉(zhuǎn)換到的輸出連接部時(shí)的上折返點(diǎn)。在時(shí)鐘控制的工作方式的 起振狀態(tài)下，工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS然后在兩個(gè)不同程度相對(duì)圖9所示靜止位置偏移的 折返點(diǎn)之間振蕩。
圖17以曲線圖示出這種振蕩運(yùn)動(dòng)，在曲線圖中示出工具系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件從圖9所 示的靜止位置關(guān)于時(shí)間t的偏移SW。具有依次交替的關(guān)于接通時(shí)間TE的第一運(yùn)動(dòng)段BE 和關(guān)于斷開時(shí)間TA的第二運(yùn)動(dòng)段BA的振蕩運(yùn)動(dòng)在上折返點(diǎn)UH與下折返點(diǎn)UL之間進(jìn)行， 它們與采用SO標(biāo)注的靜止位置距離不同。上折返點(diǎn)UH最大可以達(dá)到最大偏移SM，下折返 點(diǎn)UL在極限情況下處于靜止位置SO上。但最好下折返點(diǎn)UL與靜止位置SO相距且上折返 點(diǎn)UH與最大偏移SM相距以及振蕩運(yùn)動(dòng)的行程HU具有優(yōu)點(diǎn)地為最大允許偏移SM的最高 50%。下折返點(diǎn)UL與靜止位置SO的距離和上折返點(diǎn)UH與最大允許和可能通過止擋限制 的偏移SN的距離，在時(shí)鐘控制的工作時(shí)分別具有優(yōu)點(diǎn)地為相對(duì)靜止位置SO最大偏移SM的 至少10%。
工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS的運(yùn)動(dòng)無論是在第一運(yùn)動(dòng)段BE還是在第二運(yùn)動(dòng)段BA 內(nèi)，均典型地非線性關(guān)于時(shí)間t分布以及時(shí)間依賴關(guān)系在第一運(yùn)動(dòng)段內(nèi)典型地不同于第二 運(yùn)動(dòng)段內(nèi)。由此可以特別具有優(yōu)點(diǎn)的方式通過改變接通時(shí)間TE和/或者斷開時(shí)間TA的持 續(xù)時(shí)間調(diào)整運(yùn)動(dòng)的工作點(diǎn)，該工作點(diǎn)例如可以假設(shè)為UL與UH之間的平均偏移UM。具有優(yōu)點(diǎn)的是，工作點(diǎn)毫無問題地也從靜止位置出發(fā)利用時(shí)鐘控制工作方式無需其他幫助達(dá)到， 特別是在接通時(shí)間和/或者斷開時(shí)間期間的運(yùn)動(dòng)非線性地，特別是關(guān)于時(shí)間以單調(diào)彎曲的 曲線分布進(jìn)行的情況下。工作點(diǎn)也可以通過改變閥門系統(tǒng)輸入端上的壓力，特別是通過控 制可控壓縮空氣源或者通過嵌入流動(dòng)行程的截面內(nèi)改變。
圖9作為依據(jù)本實(shí)用新型的裝置其他具有優(yōu)點(diǎn)的特征示出通過貫穿工具系統(tǒng)的 可運(yùn)動(dòng)部件WS延伸到錘擊頭HS內(nèi)的通道KK進(jìn)行已經(jīng)提到的空氣冷卻。具有優(yōu)點(diǎn)的是，冷 卻空氣至少部分可以是通過從促動(dòng)器的空腔在促動(dòng)器斷開時(shí)間期間流出的空氣，其通過未 示出的通道從保持環(huán)HR的空隙導(dǎo)入促動(dòng)器與外殼主體的外殼壁之間的空間內(nèi)。
圖10以傾斜視圖無外殼地示出圖9的裝置的主要部件，這些部件與主體連接或者 也可以相對(duì)于該主體在縱向上運(yùn)動(dòng)。促動(dòng)器的第一端體El通過保持環(huán)HR與裝置的外殼主 體連接，特別是螺栓連接。促動(dòng)器的可運(yùn)動(dòng)端體E2在盤形彈簧TF1、TF2在盤形彈簧的內(nèi)部 空隙邊緣上張緊的情況下與工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS聯(lián)接，其中，工具系統(tǒng)的該可運(yùn)動(dòng)部 件特別是可以形成抗壓和抗拉的桿RA。在工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件的末端上設(shè)置錘擊頭HS，其 裝入工具頭WK6為此設(shè)置有的容納處內(nèi)并在運(yùn)動(dòng)時(shí)利用其沖擊面向工作體AK6沖擊，工作 體AK6的工作方向AR6向促動(dòng)器的縱向傾斜分布。工具頭WK6通過保持或夾緊裝置KE可 松開固定在外殼的主體上。與縱向平行相對(duì)保持環(huán)HR有位移地示出具有多個(gè)單個(gè)閥門的 閥門系統(tǒng)VA。
依據(jù)本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)采用促動(dòng)器的一種工作方向，所述工作方向在驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)力的作用下從工件表面遠(yuǎn)離地定向且隨著彈簧系統(tǒng)的張緊出現(xiàn)，并隨著工具系統(tǒng)的 可運(yùn)動(dòng)部件向工件表面方向上運(yùn)動(dòng)，在降低或者取消驅(qū)動(dòng)力后處于此前通過驅(qū)動(dòng)裝置張緊 的彈簧系統(tǒng)的作用下，這種結(jié)構(gòu)具有優(yōu)點(diǎn)地也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式實(shí)施。在這種情況下， 特別是也可以使用彈簧系統(tǒng)張緊時(shí)驅(qū)動(dòng)速度較低的驅(qū)動(dòng)裝置，只要用于張緊彈簧系統(tǒng)的驅(qū) 動(dòng)力足夠。有利于工件表面加工的向工件表面的快速運(yùn)動(dòng)然后有利地通過彈簧系統(tǒng)保證。
該裝置帶有彈簧系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)，特別是借助盤形彈簧的結(jié)構(gòu)也可以帶有直接固定在 工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件上并因此與工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件和第二端體的運(yùn)動(dòng)固定關(guān)聯(lián)的工作 體系統(tǒng)(例如圖2或者圖3所示)，取代對(duì)工件表面通過在錘擊頭HS與工件表面之間運(yùn)動(dòng) 的，特別是也可相對(duì)于錘擊頭HS運(yùn)動(dòng)的工作體進(jìn)行間接加載。
在彈簧系統(tǒng)上使用盤形彈簧TF1、TF2特別對(duì)工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件和促動(dòng)器的 可運(yùn)動(dòng)端體E2的自身定中心引導(dǎo)具有優(yōu)點(diǎn)。盤形彈簧利用其外緣與主體的內(nèi)截面相配合 并因此不僅在接合隔離套管的情況下固定在縱向上，而且也橫向于縱向直接或者間接支承 在主體GK的內(nèi)壁上。工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件與盤形彈簧的內(nèi)部開口相配合并因此橫向于 縱向定中心。特別是通過兩個(gè)在縱向上相距的盤形彈簧TF1、TF2形成一種通過該距離產(chǎn)生 的基面，通過該基面可靠阻止可能出現(xiàn)的傾覆力矩作用至工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件的桿上。
錘擊頭HS或用于其他工具頭的其他形狀的錘擊頭具有優(yōu)點(diǎn)地費(fèi)力較小地可松開 固定在工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件的桿上。工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件WS也可以完全或者部分視為 驅(qū)動(dòng)裝置的部件并分配給該驅(qū)動(dòng)裝置。
現(xiàn)借助圖11介紹對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型的裝置其他具有優(yōu)點(diǎn)的特征，其部分也可以 參閱圖9已經(jīng)介紹的內(nèi)容。
使用所介紹的氣動(dòng)促動(dòng)器優(yōu)選可以使得該裝置的主體GK的一種細(xì)長(zhǎng)的在縱向上伸長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)成為可能，這種結(jié)構(gòu)允許在促動(dòng)器和/或者工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)部件的縱向區(qū)域內(nèi) 設(shè)置有握住位置GRl，在該位置上外殼以圓形截面基本上管狀實(shí)施并由于促動(dòng)器的小截面 尺寸具有典型地在40到80mm之間的外徑，一般情況下使用者可以用手握住該管狀外殼段。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，采用GRl標(biāo)注的該握住位置設(shè)置在外殼手柄件GG的外殼套管GH 上，其中，外殼的該手柄件GG可以相對(duì)于主體GK在縱向上逆最好設(shè)置在外殼內(nèi)部的彈簧系 統(tǒng)FA的復(fù)位力移動(dòng)。圖Il(A)示出外殼手柄件GG相對(duì)于外殼主體GK的靜止位置。具有 握住位置GRl的管狀外殼段具有優(yōu)點(diǎn)地實(shí)施為環(huán)繞外殼主體GK的套管。通過外殼的手柄 件GG逆彈簧系統(tǒng)FA的復(fù)位力向工件表面WO的方向上的移動(dòng)，自動(dòng)產(chǎn)生一種與彈簧系統(tǒng)的 復(fù)位力相應(yīng)的壓緊力，使用者利用這種壓緊力將該裝置壓向工件表面的方向。
在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，外殼上促動(dòng)器遠(yuǎn)離工件表面WO的側(cè)上，在外殼的手柄 件GG可相對(duì)于主體移動(dòng)的情況下，外殼手柄件GG上設(shè)置有握住位置，其在圖11中采用GR2 標(biāo)注。為此在圖11的實(shí)施例中，外殼手柄件GG上設(shè)置有握弓HG2。通過第一握住位置GRl 與第二握住位置GR2的組合，該裝置在手持式工作中特別可靠地和舒適地被引導(dǎo)。
外殼手柄件GG相對(duì)于該裝置的外殼主體GK逆彈簧系統(tǒng)FA的復(fù)位力相對(duì)移動(dòng)的 可能性在具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步構(gòu)成中可以這種方式用于安全功能，即例如在氣動(dòng)促動(dòng)器的情 況下接通驅(qū)動(dòng)裝置，也就是向促動(dòng)器內(nèi)輸送壓縮空氣，只能在給出相應(yīng)于將該裝置壓向工 件表面的的最小力的最小移動(dòng)的情況下進(jìn)行。以相應(yīng)的方式作為選擇或者附加地設(shè)置為， 在超過最大壓緊力或者在超過外殼手柄件GG與主體GK之間預(yù)先規(guī)定的最大移動(dòng)情況下， 斷開驅(qū)動(dòng)裝置。
圖12示意示出依據(jù)本實(shí)用新型的裝置在不同部件相關(guān)設(shè)置方面的另一種結(jié)構(gòu)， 其中，在這里遠(yuǎn)離工件的握住位置不是被設(shè)置處于促動(dòng)器的加長(zhǎng)部位內(nèi)，而是設(shè)置有側(cè)面 外伸的握住位置GQ。
圖13示出彈簧系統(tǒng)與圖1所示類型的促動(dòng)器相組合的另一種具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方 式，其中，圖14部分示出遠(yuǎn)離工具系統(tǒng)的第一端體E13及設(shè)置在該端體中的彈簧系統(tǒng)F13 的區(qū)域。端體E13與外殼主體GK13固定連接。與圖2和3類型促動(dòng)器的實(shí)施方式相類似， 通過端體E13推進(jìn)件通過端體和促動(dòng)器的空腔向靠近工具系統(tǒng)可運(yùn)動(dòng)的端體E23引導(dǎo)并與 其連接。
推進(jìn)件在空腔內(nèi)具有優(yōu)點(diǎn)地也形成減少空腔自由氣體體積的填充體Π(13并在第 一端體E13的區(qū)域內(nèi)形成壓桿DS13。在所示的優(yōu)選實(shí)施例中，推進(jìn)件在縱向上具有孔LK或 者類似部位。該孔作為用于向促動(dòng)器的空腔輸送或從促動(dòng)器的空腔排出壓縮空氣的通道部 分使用。在填充體的區(qū)域內(nèi)，構(gòu)成橫向于縱向孔LK的橫向通道，其以低流動(dòng)阻力在膜片ME 中形成至空腔內(nèi)的連接。
工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件類似于圖9和圖10的實(shí)施方式與可運(yùn)動(dòng)端體E23連接。工 具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件如圖2和圖3的實(shí)施例中那樣直接與工作體或者如圖13中那樣與沖 擊體HS13連接，該沖擊體從它那方面類似于圖4-圖11的實(shí)施方式，利用沖擊面向相對(duì)于 主體GK和向沖擊體HS13在工作方向AR13上運(yùn)動(dòng)的工作體AK13沖擊。作為工作體圖13 示出一種類型的鑿子。
工具系統(tǒng)的可運(yùn)動(dòng)部件在管狀段內(nèi)借助共同運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件GLA橫向于縱向LR支 承并在其運(yùn)動(dòng)中在縱向上引導(dǎo)。壓力件同時(shí)在貫穿引導(dǎo)部上通過第一端體和/或者在第一端體后面遠(yuǎn)離空腔的區(qū)域內(nèi)橫向于縱向在第二導(dǎo)向裝置內(nèi)支承和引導(dǎo)，從而通過縱向上相 隔較遠(yuǎn)的引導(dǎo)形成防止橫向于縱向可能的傾覆力矩的較好支承。
彈簧系統(tǒng)F13—方面向外殼主體和另一方面向推進(jìn)件支承，為此推進(jìn)件在所示的 實(shí)施例中與支承體GLB連接，該支承體同時(shí)又可以形成推進(jìn)件在縱向上運(yùn)動(dòng)的第二導(dǎo)向裝 置。在特別是如圖14所示的實(shí)施例中所看到的那樣，彈簧系統(tǒng)通過盤形彈簧系統(tǒng)形成，其 為了較小的彈簧常數(shù)和/或者特別為了裝置工作中振蕩運(yùn)動(dòng)的較大行程通過由多個(gè)交替 相反定向的盤形彈簧組成的柱形成。推進(jìn)件橫向于縱向的支承也可以如對(duì)圖9和圖10所 介紹的那樣通過彈簧系統(tǒng)的定中心功能產(chǎn)生。
彈簧系統(tǒng)在圖13和圖14所示的實(shí)施例中具有優(yōu)點(diǎn)地一方面處于促動(dòng)器空腔的外 面，另一方面處于一個(gè)相對(duì)促動(dòng)器的空腔無需密封且最好與促動(dòng)器的空腔基本上壓力平衡 的區(qū)域內(nèi)。由此可以具有優(yōu)點(diǎn)地避免在縱向上彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的壓力密封引導(dǎo)。包 括彈簧系統(tǒng)的空間相對(duì)周圍靜態(tài)密封封閉。彈簧系統(tǒng)在促動(dòng)器空腔外面的設(shè)置可以具有優(yōu) 點(diǎn)地使在使用相同促動(dòng)器的情況下簡(jiǎn)單改變彈簧系統(tǒng)成為可能。
向空腔輸送或從空腔排出壓縮空氣通過主體內(nèi)的通道段KK在閥門系統(tǒng)VA與具有 彈簧系統(tǒng)F13和推進(jìn)件內(nèi)通道LK的空間之間進(jìn)行。取代推進(jìn)件內(nèi)的通道LK也可以設(shè)置 為，壓縮空氣也可以在第一端體E13內(nèi)的貫穿引導(dǎo)部與然后至少部分徑向與端體內(nèi)的貫穿 弓I導(dǎo)部相距的推進(jìn)件之間進(jìn)行。
圖13所示靜止位置上的裝置工作時(shí)，在閥門系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)和向促動(dòng)器的 空腔內(nèi)輸送壓縮空氣的情況下，可運(yùn)動(dòng)的第二端體E23隨同工具系統(tǒng)與其連接的運(yùn)動(dòng)部件 和推進(jìn)件在縱向上向第一端體E13移動(dòng)，其中，彈簧系統(tǒng)張緊或者優(yōu)選彈簧系統(tǒng)在靜止位 置上預(yù)張緊的情況下增強(qiáng)彈簧張力。移動(dòng)具有優(yōu)點(diǎn)地通過止擋限制。在閥門系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到斷 開狀態(tài)后，推進(jìn)件隨同第二端體E23和沖擊體HS13通過彈簧系統(tǒng)F13向工件的方向上加速 且沖擊體HS13向工作體AK13上沖擊，該工作體由此從它那方面向工件WS加速。
手柄系統(tǒng)HG13也可以相對(duì)于外殼主體逆彈簧力向工件的方向上移動(dòng)。
圖13和圖14的實(shí)施例還示出單個(gè)部件也可以不同方式另外組裝且本實(shí)用新型并 不局限于所示的實(shí)施例。
圖15以具有部分剖面管外殼RG的傾斜視圖示出建筑領(lǐng)域所使用的風(fēng)動(dòng)錘類型的 裝置PH，其中工具頭WK15上設(shè)置作為工具的鑿子。圖16示出平面上通過該設(shè)備縱軸線的 剖面。上端上設(shè)置手柄頭HK，該手柄頭上固定兩個(gè)手柄GP和該手柄頭可以包括不同的部 件，特別是像閥門系統(tǒng)、控制裝置和操作件。設(shè)備頂端HK上設(shè)置有壓縮空氣連接部D1、D2。
設(shè)備頂端HK與工具頭WK15 —方面通過穩(wěn)定的、特別是管狀外殼RG以及具有優(yōu)點(diǎn) 地附加通過多個(gè)設(shè)置在管狀外殼內(nèi)部的連桿或者棒GS連接。管狀外殼RG的內(nèi)部作為促動(dòng) 器部件設(shè)置所述類型的氣動(dòng)促動(dòng)器AA，其利用與外殼相關(guān)固定的第一端體ElA固定在設(shè)備 頂端HK的區(qū)域內(nèi)。促動(dòng)器AA的由柔性膜片ME環(huán)繞的空腔通過穿過第一端體ElA引導(dǎo)的 通道KA與設(shè)置在設(shè)別頂端HK內(nèi)的閥門系統(tǒng)連接。對(duì)閥門系統(tǒng)的控制和由此確定的對(duì)促動(dòng) 器AA的從壓縮空氣源經(jīng)由壓縮空氣輸入連接部Dl或者D2的壓縮空氣加載，可以按照已經(jīng) 介紹的方式特別是以需要時(shí)可以改變的時(shí)鐘頻率進(jìn)行。
促動(dòng)器AA的與設(shè)備頂端HK和外殼相關(guān)可在設(shè)備的縱向上移動(dòng)的第二端體E2A與 連接體VS連接，E2A在設(shè)備的縱向上遠(yuǎn)離設(shè)備頂端HK。壓力棒SH從連接體VS在設(shè)備的縱
1向上導(dǎo)向沖擊體HT并將連接體VS的縱向運(yùn)動(dòng)與沖擊體HT的縱向運(yùn)動(dòng)固定關(guān)聯(lián)。沖擊體 HT在外殼的端件ES內(nèi)縱向可移動(dòng)地在支承部HL上引導(dǎo)。錘擊頭HT可以具有用于外殼固 定連桿GS的空隙或者缺口并附加在該連桿上和/或者管狀外殼RG的內(nèi)壁上引導(dǎo)。連接體 VS可以相應(yīng)的方式具有用于外殼固定連桿GS的空隙或者缺口且在該連桿上和/或者管狀 外殼RG的內(nèi)壁上可縱向移動(dòng)地引導(dǎo)并橫向于縱向支承。用于連接體VS和/或者沖擊體HT 不同可能的支承引導(dǎo)部也可以單獨(dú)或者多個(gè)地構(gòu)成為壓縮空氣支承部，這一點(diǎn)由于壓縮空 氣本來存在的向裝置的輸送而具有優(yōu)點(diǎn)并將軸承摩擦和軸承磨損保持在特別小的程度上。 通向單個(gè)軸承部位的相應(yīng)壓縮空氣輸送管出于概覽的原因沒有同時(shí)示出。
向促動(dòng)器AA的空腔輸送壓縮空氣時(shí)，其第二端體E2A在第一端體ElA的方向上拉 動(dòng)，其中，與第二端體E2A的運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的連接體VS在管狀外殼RG內(nèi)設(shè)備頂端HK的方向上 拉動(dòng)并由此使沖擊體HT離開鑿子工具M(jìn)K運(yùn)動(dòng)。在促動(dòng)器AA促動(dòng)力作用下的這種運(yùn)動(dòng)具 有優(yōu)點(diǎn)地也逆復(fù)位力進(jìn)行，該復(fù)位力在所示的實(shí)施例中通過已經(jīng)詳細(xì)介紹的作為軟管伸縮 器結(jié)構(gòu)類型的第二氣動(dòng)促動(dòng)器AZ而被施加。另一促動(dòng)器AZ利用第一端體ElZ與外殼相關(guān) 不動(dòng)地進(jìn)行固定，為此在所示的實(shí)施例中固定體FS位置固定地在管狀外殼RG內(nèi)部設(shè)置并 穩(wěn)定地抵抗在縱向上移動(dòng)地支承。這種支承特別是也可以通過連桿GS相對(duì)設(shè)備頂端HK產(chǎn) 生。第二促動(dòng)器AZ相對(duì)于外殼可運(yùn)動(dòng)的第二端體E2Z與連接體VS連接并與其縱向運(yùn)動(dòng)關(guān) 聯(lián)。第二促動(dòng)器AZ通過其第一端體ElZ內(nèi)的壓縮空氣通道KZ和在圖15和圖16中被覆蓋 的壓縮空氣管道與設(shè)備頂端HK和壓縮空氣源連接。第二促動(dòng)器AZ具有優(yōu)點(diǎn)地被施加保持 不變、需要時(shí)可變調(diào)整的壓力并因此在第一促動(dòng)器AA時(shí)鐘控制式變化加載時(shí)如同彈簧那 樣作用。根據(jù)為第二促動(dòng)器AZ選擇工作過程期間輸送管道內(nèi)典型地保持不變的壓力，該促 動(dòng)器如同軟或者硬彈簧那樣作用。連桿或者棒SH從連接體VS穿過固定體或者從其旁邊經(jīng) 過向沖擊體HAT引導(dǎo)。
促動(dòng)器長(zhǎng)度典型地這樣彼此協(xié)調(diào)且第二促動(dòng)器AZ內(nèi)的壓力這樣選擇，使第二促 動(dòng)器始終處于預(yù)張力下，該預(yù)張力隨第一促動(dòng)器AA被施加的壓縮空氣的時(shí)鐘脈沖而改變。 在向第一促動(dòng)器AA內(nèi)輸送壓縮空氣時(shí)，沖擊體HT從鑿子工具M(jìn)K遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)并與此同時(shí)增 強(qiáng)第二促動(dòng)器AZ的彈簧張力。
第一促動(dòng)器AA通過設(shè)備頂端HK內(nèi)的閥門系統(tǒng)排氣時(shí)，連接體VS并因此沖擊體HT 在第二促動(dòng)器AZ的彈簧力作用下向鑿子頭MK的方向上加速并向其沖擊。沖擊力此外取決 于第二促動(dòng)器AZ內(nèi)的壓力并可以通過調(diào)整這種壓力而同時(shí)受影響。
兩個(gè)促動(dòng)器AA和AZ可以尺寸相同或者不同。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，設(shè)備工作時(shí)在工具頭WK15內(nèi)可縱向移動(dòng)引導(dǎo)的鑿子工具M(jìn)K進(jìn)行 振蕩運(yùn)動(dòng)，而縱向上不會(huì)沖擊到限制部上。沖擊體HT沖擊式地作用到鑿子工具M(jìn)K上并主 要從其靠近沖擊體的沖擊面抬起。
用于一方面第二促動(dòng)器AZ和另一方面第一促動(dòng)器AA的壓縮空氣可以通過分開的 壓縮空氣連接部D1、D2輸送。在此方面，第二促動(dòng)器AZ壓力的可變調(diào)整可以要么在設(shè)備頂 端HK內(nèi)要么在與其相距的壓縮空氣源上進(jìn)行。在其他實(shí)施方式中，也可以僅設(shè)置有一個(gè)壓 縮空氣連接部，其分布在設(shè)備頂端HK的內(nèi)部，供給第二促動(dòng)器AZ基本上恒定、需要時(shí)可以 預(yù)先規(guī)定改變的壓力，還設(shè)置有通向設(shè)備頂端內(nèi)閥門系統(tǒng)的輸送管道，用于向第一促動(dòng)器 AA時(shí)鐘控制式加載壓縮空氣。[0108]閥門系統(tǒng)的控制既可以通過控制裝置和設(shè)備頂端HK內(nèi)的操作件進(jìn)行，也可以通 過將控制裝置和/或者操作件設(shè)置在與設(shè)備相距的位置上，特別是在壓縮空氣源上進(jìn)行。 在所示的實(shí)施例中，標(biāo)注出設(shè)備頂端HK上的操作件B51、B52、B53，其中，例如操作件B51可 以用于通過閥門系統(tǒng)改變第一促動(dòng)器AA的時(shí)鐘脈沖式控制的時(shí)鐘頻率而被設(shè)置，而操作 件B52確定向第一促動(dòng)器內(nèi)輸送壓縮空氣的接通時(shí)間與斷開時(shí)間的占空比。第三操作件 B53可以為第二促動(dòng)器AZ預(yù)先規(guī)定與第一促動(dòng)器的時(shí)鐘式控制相比視為恒定的壓力。第二 促動(dòng)器AZ內(nèi)的壓力在時(shí)鐘式控制第一促動(dòng)器AA時(shí)典型地不是恒定的并隨著連接體VS在 縱向上的移動(dòng)變化，因?yàn)橥ㄟ^從設(shè)備頂端HK到第一端體ElZ內(nèi)的通道KZ比較長(zhǎng)的壓縮空 氣輸送管道不能進(jìn)行完全的壓力平衡。
在圖15和圖16的實(shí)施方式中，時(shí)鐘控制式促動(dòng)器在手柄處設(shè)置且作為氣動(dòng)彈簧 使用的另一空心體AZ靠近工具設(shè)置，而在其他實(shí)施方式中位置也可以互換，其中，然后時(shí) 鐘控制式促動(dòng)器產(chǎn)生沖擊運(yùn)動(dòng)且另一促動(dòng)器產(chǎn)生復(fù)位運(yùn)動(dòng)。
前面和權(quán)利要求
書中所提出的以及附圖所示的特征既可以單獨(dú)也可以不同組合 具有優(yōu)點(diǎn)地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型并不局限于所介紹的實(shí)施例，而是可以在專業(yè)人員能力的范 疇內(nèi)以各種方式變換。特別是在采用通過彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊運(yùn)動(dòng)的方案中，也可以使用其 他結(jié)構(gòu)的促動(dòng)器，例如使用電磁鐵的情況。在各自手柄或握住位置的區(qū)域內(nèi)，可以設(shè)置有用 于接通和斷開的操作件，特別是彈簧加載的需要時(shí)可以定位的電動(dòng)或者氣動(dòng)開關(guān)。在采用 可相對(duì)于外殼主體移動(dòng)的外殼手柄件的實(shí)施方式中，兩個(gè)外殼件之間可以設(shè)置有緩沖和/ 或者減震裝置。除了包括其特殊結(jié)構(gòu)特別是如膜片彈簧在內(nèi)的盤形彈簧外，也可以設(shè)置有 具有相應(yīng)作用的其他彈簧系統(tǒng)。工具在工件上的工作位置例如可以通過工具頭區(qū)域內(nèi)的 LED進(jìn)行照明。
權(quán)利要求
1.用于加工工件的、特別是用于沖擊式加工的裝置，所述裝置具有外殼主體內(nèi)的驅(qū)動(dòng) 裝置和能由所述驅(qū)動(dòng)裝置操縱的工具系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置作為促動(dòng)器包括能 加載壓縮空氣的伸長(zhǎng)的空心體(PA2、PA9)，所述空心體具有在兩個(gè)在縱向(LR)上相距的端 體(El、E2)之間側(cè)面地通過柔性膜片(ME)封閉的空腔(HR)，并且在向所述空腔內(nèi)輸送壓 縮空氣時(shí)在所述膜片的側(cè)面擴(kuò)張下縮短所述端體的距離且與此同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，并且通過 能夠控制的閥門系統(tǒng)(VA)能在時(shí)間上控制壓縮空氣向所述空腔內(nèi)的輸送。
2.按權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于，所述工具系統(tǒng)(WK4、WKG、WS、AK)在縱向上 相對(duì)所述空心體(PA2、PA9)有位移地設(shè)置。
3.按權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于，所述促動(dòng)器的一個(gè)端體(El)關(guān)于所述外殼 主體(GK)位置固定地與所述外殼主體連接，并且另一個(gè)端體(E》能夠相對(duì)于所述外殼主 體在縱向(LR)上運(yùn)動(dòng)。
4.按權(quán)利要求
1至2之一所述的裝置，其特征在于，所述工具系統(tǒng)包括能松開地與所述 外殼主體(GK)連接的工具頭(WK4、WK6、WK8)。
5.按權(quán)利要求
1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述工具系統(tǒng)包括至少一個(gè)銷釘狀 的工作體(AK)，所述工作體在工作時(shí)利用一個(gè)端面與工件表面(WO)進(jìn)行接觸，并且所述工 作體的銷釘軸線至少主要沿縱向指向。
6.按權(quán)利要求
5所述的裝置，其特征在于，所述工作體在銷釘方向上能運(yùn)動(dòng)地保持在 所述工具系統(tǒng)內(nèi)。
7.按權(quán)利要求
5所述的裝置，其特征在于，多個(gè)銷釘狀的工作體(AK)側(cè)面并排設(shè)置。
8.按權(quán)利要求
7所述的裝置，其特征在于，多個(gè)所述工作體彼此獨(dú)立能運(yùn)動(dòng)地保持在 所述工具系統(tǒng)內(nèi)。
9.按權(quán)利要求
1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述工具系統(tǒng)包括以在縱向(LR) 上能運(yùn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)的部件(WS、HS、HV)形式的傳遞件，所述傳遞件由所述促動(dòng)器激勵(lì)進(jìn)行 在縱向上的運(yùn)動(dòng)并將這種運(yùn)動(dòng)傳遞到所述至少一個(gè)工作體(AK2、AK、AK13)上。
10.按權(quán)利要求
9所述的裝置，其特征在于，所述傳遞件(W、HS、HV)能相對(duì)于所述工具 系統(tǒng)的所述至少一個(gè)工作體(AK)運(yùn)動(dòng)并具有對(duì)著所述工作體的沖擊面，并且在工作時(shí)所 述沖擊面在所述工件的方向上向所述工作體的遠(yuǎn)離所述工件的面上沖擊。
11.按權(quán)利要求
1至3之一所述的裝置，其特征在于，向所述工具系統(tǒng)輸送作為冷卻劑 的壓縮空氣。
12.按權(quán)利要求
11所述的裝置，其特征在于，從所述空心體中排出的空氣作為冷卻劑 輸送給所述工具系統(tǒng)。
13.按權(quán)利要求
1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有在工作時(shí)能夠手持 的外殼，所述外殼具有帶至少一個(gè)握住位置的手柄系統(tǒng)。
14.按權(quán)利要求
13所述的裝置，其特征在于，第一握住位置(GRl)在縱向上位于所述促 動(dòng)器處。
15.按權(quán)利要求
13所述的裝置，其特征在于，第二握住位置(GR2)在縱向上遠(yuǎn)離所述工 件指向地相對(duì)所述空心體有位移。
16.按權(quán)利要求
13所述的裝置，其特征在于，所述手柄系統(tǒng)相對(duì)于所述工具系統(tǒng)能夠 從靜止位置逆復(fù)位力在所述工件的方向上移動(dòng)。
17.按權(quán)利要求
1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述促動(dòng)器的靠近所述工件的所 述端體與所述外殼主體連接，并且與所述另一個(gè)端體連接的推進(jìn)件(DS、FZ)穿過所述空腔 并穿過靠近所述工件的所述端體(El)引導(dǎo)。
18.用于加工工件的、特別是用于沖擊式加工的裝置，所述裝置具有驅(qū)動(dòng)裝置和能由所 述驅(qū)動(dòng)裝置操縱的工具系統(tǒng)，其中，所述工具系統(tǒng)的至少一個(gè)工作體能夠振蕩地運(yùn)動(dòng)且加 工作用在從所述驅(qū)動(dòng)裝置遠(yuǎn)離地定向的運(yùn)動(dòng)段出現(xiàn)，特別是按權(quán)利要求
1至17之一所述 的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置向所述工具系統(tǒng)的與所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的部件上 施加從所述工件遠(yuǎn)離地定向的驅(qū)動(dòng)力，并且所述工具系統(tǒng)的所述部件逆彈簧系統(tǒng)的彈簧力 在所述驅(qū)動(dòng)力的作用下向從所述工件遠(yuǎn)離的方向上運(yùn)動(dòng)，并且在至少部分消除所述驅(qū)動(dòng)力 后，所述彈簧力引起所述工具系統(tǒng)的所述部件的向所述工件方向上的運(yùn)動(dòng)。
19.按權(quán)利要求
18所述的裝置，其特征在于，所述彈簧系統(tǒng)包括氣動(dòng)彈簧。
20.按權(quán)利要求
18所述的裝置，其特征在于，所述彈簧系統(tǒng)包括至少一個(gè)盤形彈簧 (TF1、TF2)。
21.按權(quán)利要求
20所述的裝置，其特征在于，所述彈簧系統(tǒng)包括兩個(gè)在運(yùn)動(dòng)方向上相 距的盤形彈簧。
22.按權(quán)利要求
20或21所述的裝置，其特征在于，單個(gè)所述盤形彈簧或者多個(gè)所述盤 形彈簧形成用于所述工具系統(tǒng)橫向于所述運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向。
23.按權(quán)利要求
18至21之一所述的裝置，其特征在于，所述彈簧系統(tǒng)具有通過短變形 行程產(chǎn)生高復(fù)位力的特性。
24.按權(quán)利要求
18至21之一所述的裝置，其特征在于，所述彈簧系統(tǒng)(F13)設(shè)置在處 于所述促動(dòng)器的所述空腔外面的空間內(nèi)，所述空間與所述空腔壓力平衡并相對(duì)周圍密封。
25.按權(quán)利要求
1至3、18至21之一所述的裝置，其特征在于，控制裝置周期性地以工 作時(shí)鐘頻率轉(zhuǎn)換所述驅(qū)動(dòng)力。
26.按權(quán)利要求
25所述的裝置，其特征在于，所述時(shí)鐘頻率至少為30Hz。
27.按權(quán)利要求
25所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置以下述方式進(jìn)行工作裝置 的轉(zhuǎn)換，即，使時(shí)鐘控制運(yùn)行中所述工具系統(tǒng)的被驅(qū)動(dòng)的所述部件在兩個(gè)相對(duì)于靜止位置 不同程度偏移的返折位置(UH、UL)之間振蕩。
專利摘要
一種裝置，用于加工工件表面，特別是用于加工在焊接結(jié)構(gòu)例如焊縫的區(qū)域內(nèi)的金屬表面或者結(jié)構(gòu)區(qū)域內(nèi)的金屬表面，其中提出一種新型結(jié)構(gòu)，其具有驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的氣動(dòng)促動(dòng)器和/或者通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)張緊的彈簧系統(tǒng)(FI)，用于提供工作力。
文檔編號(hào)B21J7/24GKCN201921963SQ200890000073
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2008年6月6日
發(fā)明者埃爾溫·施穆克爾 申請(qǐng)人:福爾克-布洛貝爾特股保拉-布洛貝爾工程公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan