專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。
現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床用自動(dòng)換刀刀架存在下述缺點(diǎn)(1)采用兩個(gè)端齒盤(pán)結(jié)構(gòu)，刀架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需抬起刀盤(pán)，從而降低密封性能，使加工冷卻液進(jìn)入刀架體內(nèi)，影響加工精度；(2)由于刀盤(pán)偏重及自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，刀盤(pán)轉(zhuǎn)換工位時(shí)易造成越位；(3)調(diào)整端面凸輪與撥輪的相位關(guān)系時(shí)采用鍵與鍵槽配合，操作極不方便。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種改進(jìn)了的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。
本實(shí)用新型采用三個(gè)端齒盤(pán)結(jié)構(gòu)解決刀架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刀盤(pán)需抬起的問(wèn)題；采用帶鎖止弧的槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行初定位，解決刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的越位問(wèn)題；采用脹緊套結(jié)構(gòu)使相位調(diào)整操作方便可靠。
本實(shí)用新型(即實(shí)施例)是這樣實(shí)現(xiàn)的固聯(lián)有齒輪Z1的電機(jī)1和固聯(lián)有齒輪Z2及Z3的齒輪軸2安裝在法蘭盤(pán)3上，齒輪Z1與Z2嚙合，法蘭盤(pán)3安裝在與箱體4相連的墻板5上，齒輪Z4和Z5固聯(lián)在傳動(dòng)軸6上并通過(guò)軸承7與墻板5連接，齒輪Z3與Z4嚙合，齒輪Z7固聯(lián)在傳動(dòng)軸6上，傳動(dòng)軸6的另一端安裝在箱體4上，齒輪Z6與帶有碰塊8的撥輪9固聯(lián)，齒輪Z5與Z6嚙合，撥輪9通過(guò)與主軸10平行的軸11安裝在墻板5上，槽輪12固聯(lián)在主軸10上，主軸10的后端與絕對(duì)編碼器13連接、蝶形彈簧14安裝在槽輪12的滑動(dòng)軸套15上，齒輪Z6與端面凸輪16固聯(lián)，齒輪Z7與Z8嚙合，可繞主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的端面凸輪16與主軸10滑動(dòng)聯(lián)接，開(kāi)有端面齒17和鍵槽18的滑動(dòng)端齒盤(pán)19通過(guò)銷(xiāo)鍵20定位在箱體4的孔內(nèi)，兩個(gè)與端面凸輪16的凸輪面相接觸的滾柱21固聯(lián)在滑動(dòng)端齒盤(pán)19的內(nèi)圈上，復(fù)位彈簧22安裝在滑動(dòng)端齒盤(pán)19上，空套在定心齒盤(pán)23上的外齒盤(pán)24固聯(lián)在箱體4上，定心齒盤(pán)23固聯(lián)在主軸10上，定心齒盤(pán)23和外齒盤(pán)24與端面齒17相對(duì)的端面開(kāi)有可與端面齒17相嚙合的端面齒25，刀盤(pán)固聯(lián)在定心齒盤(pán)23上。
上述撥輪9位于主軸10一側(cè)槽輪12的端面處，撥輪9上裝有銷(xiāo)子26和鎖止外園弧27，槽輪12的端面均布有數(shù)個(gè)可供銷(xiāo)子26進(jìn)入的槽28和數(shù)個(gè)可與鎖止外園弧27相接觸的鎖止內(nèi)園弧29，齒輪Z4和Z5是通過(guò)脹緊套30和壓蓋31與傳動(dòng)軸6固聯(lián)。
使用時(shí)，電機(jī)1啟動(dòng)后依次帶動(dòng)齒輪Z1、Z2、Z3、Z4和傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸6帶動(dòng)齒輪Z5和Z7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z5和Z7分別帶動(dòng)齒輪Z6和Z8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z6帶動(dòng)撥輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥輪9上的銷(xiāo)子26進(jìn)入槽輪12的槽28時(shí)，槽輪12將轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主軸10、定心齒盤(pán)23和刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，即開(kāi)始轉(zhuǎn)工位，與此同時(shí)齒輪Z8帶動(dòng)端面凸輪16繞主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，滾柱21沿端面凸輪16的凸輪面作上升曲線左移并帶動(dòng)滑動(dòng)端齒盤(pán)19沿軸向左移，當(dāng)銷(xiāo)子26離開(kāi)槽28時(shí)轉(zhuǎn)位完成，鎖止內(nèi)園弧29進(jìn)入鎖子外園27中進(jìn)行初定位，當(dāng)滾柱21繼續(xù)左移到凸輪面頂部時(shí)，滑動(dòng)端齒盤(pán)19的端面齒17將與定心齒盤(pán)23和外齒盤(pán)24的端面齒25嚙合，同時(shí)蝶形彈簧14被壓縮頂緊端面凸輪16，即鎖定刀盤(pán)，當(dāng)滾柱21沿端面凸輪16的凸輪面作下降曲線右移時(shí)將帶動(dòng)滑動(dòng)端齒盤(pán)19沿軸向右移，此時(shí)相互嚙合的端面齒17和25將脫開(kāi)，同時(shí)放松蝶形彈簧14，解除鎖定狀態(tài)。復(fù)位彈簧22的作用是幫助滑動(dòng)端齒盤(pán)19沿軸向右移并脫開(kāi)相互嚙合的端面齒17和25，絕對(duì)編碼器13判斷轉(zhuǎn)動(dòng)的工位，如完成的轉(zhuǎn)位是所選定的工位時(shí)，刀盤(pán)被鎖定后撥輪9上的碰塊8將碰及行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出訊號(hào)使電機(jī)1制動(dòng)。
刀盤(pán)轉(zhuǎn)位的順序是依靠端面凸輪16和撥輪9之間的相位關(guān)系及電氣元件完成的，即當(dāng)撥轉(zhuǎn)9的銷(xiāo)子26進(jìn)入槽輪12的槽28的瞬時(shí)，端面凸輪16應(yīng)處在使相互嚙合的端面齒17和25脫開(kāi)的位置，亦即在傳動(dòng)關(guān)系上需令齒輪Z5與Z6的嚙合位置能相對(duì)于齒輪Z7與Z8的嚙合位置，當(dāng)上述相位關(guān)系調(diào)整好后即擰緊壓蓋31，使脹緊套30鎖緊。
附


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，1－電機(jī)、2－齒輪軸、3－法蘭盤(pán)、4－箱體、5－墻板、6－傳動(dòng)軸、7－軸承、8－碰塊、9－撥輪、10－主軸、11－軸、12－槽輪、13－絕對(duì)編碼器、14－蝶形彈簧、15－滑動(dòng)軸套、16－端面凸輪、18－鍵槽、19－滑動(dòng)端齒盤(pán)、20－銷(xiāo)鍵、21－滾柱、22－復(fù)位彈簧、23－定心齒盤(pán)、24－外齒盤(pán)、26－銷(xiāo)子、27－鎖止外園弧、28－槽、29－鎖止內(nèi)園弧、30－脹緊套、31－壓蓋、Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8一齒輪。
附圖2是撥輪9與槽輪12的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3是端面凸輪16與滾柱21的結(jié)構(gòu)關(guān)系俯視圖，17－滑動(dòng)端齒盤(pán)19的端面齒，25－定心齒盤(pán)23和外齒盤(pán)24的端面齒。
本實(shí)用新型采用槽輪轉(zhuǎn)位，鎖止弧初定位，端面凸輪緊，三個(gè)端齒盤(pán)精定位，編碼器檢測(cè)工位和用脹緊套調(diào)整相位的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不需抬起刀盤(pán)，密封性能好，加工精度穩(wěn)定可靠，相位調(diào)整操作方便。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，固聯(lián)有齒輪Z1的電機(jī)1和固聯(lián)有齒輪Z2及Z3的齒輪軸2安裝在法蘭盤(pán)3上，齒輪Z1與Z2嚙合，法蘭盤(pán)3安裝在與箱體4相連的墻板5上，齒輪Z4和Z5固聯(lián)在傳動(dòng)軸6上并通過(guò)軸承7與墻板5連接，齒輪Z3與Z4嚙合，齒輪Z7固聯(lián)在傳動(dòng)軸6上，傳動(dòng)軸6的另一端安裝在箱體4上，齒輪Z6與帶有碰塊8的撥輪9固聯(lián)，齒輪Z5與Z6嚙合，撥輪9通過(guò)與主軸10平行的軸11安裝在墻板5上，槽輪12固聯(lián)在主軸10上，主軸10的后端與絕對(duì)編碼器13連接，蝶形彈簧14安裝在槽輪12的滑動(dòng)軸套15上，齒輪Z8與端面凸輪16固聯(lián)，齒輪Z7與Z6嚙合，其特征是可繞主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的端面凸輪16與主軸10滑動(dòng)聯(lián)接，開(kāi)有端面齒17和鍵槽18的滑動(dòng)端齒盤(pán)19通過(guò)銷(xiāo)鍵20定位在箱體4的孔內(nèi)，兩個(gè)與端面凸輪16的凸輪面相接觸的滾柱21固聯(lián)在滑動(dòng)端齒盤(pán)19的內(nèi)圈上，復(fù)位彈簧22安裝在滑動(dòng)端齒盤(pán)19上，空套在定心齒盤(pán)23上的外齒盤(pán)24固聯(lián)在箱體4上，定心齒盤(pán)23固聯(lián)在主軸10上，定心齒盤(pán)23上的外齒盤(pán)24與端面齒17相對(duì)的端面開(kāi)有可與端面齒17相嚙合的端面齒25，刀盤(pán)固聯(lián)在定心齒盤(pán)23上，所說(shuō)的撥輪9位于主軸10一側(cè)槽輪12的端面處，撥輪9上裝有銷(xiāo)子26和鎖止外園弧27，槽輪12的端面均布有數(shù)個(gè)可供銷(xiāo)子26進(jìn)入的槽28和數(shù)個(gè)可與鎖止外園弧27相接觸的鎖止內(nèi)園弧29。
2. 按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，其特征是所說(shuō)的齒輪Z4和Z5通過(guò)脹緊套30和壓蓋31與傳動(dòng)軸6固聯(lián)。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，涉及一種數(shù)控機(jī)床用的配件。本實(shí)用新型采用槽輪轉(zhuǎn)位，鎖止弧初定位，端面凸輪夾緊，三個(gè)端齒盤(pán)精定位，編碼器檢測(cè)工位和用脹緊套調(diào)整相位的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不需抬起刀盤(pán)，密封性能好，加工精度穩(wěn)定可靠，相位調(diào)整操作方便，刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)越位。
文檔編號(hào)B23B21/00GK2146321SQ92234960
公開(kāi)日1993年11月17日 申請(qǐng)日期1992年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月30日
發(fā)明者姚希尊, 金瑞祥, 金朝陽(yáng) 申請(qǐng)人:武漢數(shù)控機(jī)械股份有限公司