專利名稱：附有滑動臺之致動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對致動器賦予致動力，并使滑動臺經(jīng)由線性引導機構圓滑地變位的附有滑動臺之致動器。
例如將工件從其中一方之規(guī)定位置依次輸送至另一方之規(guī)定位置時，有人使用在致動器上連結滑動臺的附有滑動臺之致動器。
對于附有滑動臺之致動器，以往就有各種提案，例如日本專利公報實開平2-31902號及開昭62-185905號都揭示了這種技術之思想。
上述實開平2-31902號公報所揭示的是采用對配設于致動器本體內(nèi)之缸體賦予致動力而使活塞桿變位。此時，在上述活塞桿前端部保持剖面呈L形之滑動臺之一端，而在上述致動器本體與滑動臺之間設置線性引導機構的構造。
另一方面，上述實開昭62-185905號公報則揭示一種采用設于致動器本體的兩端部之一對托架與活塞桿相連結之兩桿型，將實質(zhì)上作為缸本體功能之滑動臺配設于上述致動臺本體之上面，該滑動臺系沿上述兩桿而在一對托架之間往復動作的構造。
而且，在上述附有滑動臺之致動器中，經(jīng)由設在沿導軌與上述導軌變位之滑動臺之間而轉(zhuǎn)動的球，設有使上述滑動臺施行良好地變位的線性引導機構。例如在日本專利公報實開平1-63817號提出一種線性引導機構，該線性引導機構具備設有球轉(zhuǎn)動槽之導軌，及具有相對向于上述導軌之球轉(zhuǎn)動槽的球轉(zhuǎn)動槽與作為平行于該槽之球通路之貫穿孔的導塊，及具有半圓圈狀之球循環(huán)路而接合于導塊之端部的端蓋，及可轉(zhuǎn)動地插入在球轉(zhuǎn)動槽的復數(shù)個球，及保持該球的保持器。
在該線性引導機構，系如第1圖所示，對于導去以其端部接合端蓋4，并借保持器6插入在上述端蓋4之孔部，而構成球循環(huán)路8。
然而，上述實開平2-31902號公報所揭示之技術上思想，若增加裝載工件之滑動臺之變位量時，由于上述滑動臺之一端部系保持在活塞桿前端部，因此由工作及滑動臺重量所形成的載重加載于滑動臺，而增大該滑動臺之撓曲。結果，上述滑動臺之平行精度低落而具有無法以良好之精度施行定位等的缺陷。
而且，在上述實開昭62-185905號公報中所揭示的技術思想，為了使滑動臺產(chǎn)生當作在兩桿型之缸本體之功能，若欲增加該滑動臺之變位量時，則有兩桿之長度勢必增長而連帶使滑動臺之長度也增長的缺陷。結果，具有上述滑動臺之設置場所被限定且無法有效活用空間，而且增加了制造成本。
并且，提供了線性引導機構之實開平1-63817號公報，則在球循環(huán)路8之圓弧部分9，有保持器6與端蓋4之連接部分及滑動器本體2與端蓋4之連接部分等4個連接部份。因上述連接部系存在于圓弧部分9，因此在裝配時由于零組件之制造精度之偏差而容易形成段差，而有無法使球圓滑地在上述球循環(huán)路8轉(zhuǎn)動之處。
本發(fā)明系為了克服上述缺陷而創(chuàng)作的，本發(fā)明之主要目的在于提供一種與增加滑動臺之變位量無關連而可將該滑動臺之長度方向設定于規(guī)定長度，而且即使上述滑動臺之變位量增加也不會使滑動臺撓曲的剛性高，而且設置場所不受限制，可有效活用空間，可低成本地制造的附有滑動臺之致動器。
為了達成上述目的，本發(fā)明之附有滑動臺之致動器之特征為具備隔成一對流體壓力出入口且具有沿軸線方向所隔成之切除部的缸體;及沿上述缸體之軸線相連結，且從該缸體之一端部延伸至另一端部的導軌;及沿上述導軌變位的滑動臺;及在配設于上述缸體內(nèi)之活塞的變位作用下，沿上述切除部變位的活塞桿;及設于上述滑動臺之一端部，且保持上述活塞桿前端部的端板。
在上述附有滑動臺之致動器，在缸體形成有縱軸線方向偏位于一側(cè)面?zhèn)惹已由熘灵L度方向的鼓出部;上述鼓出部之上面部與滑動臺之上面部系形成略相同面;在缸體可配設一個活塞，或并設兩個活塞。
又，本發(fā)明之另一目的，系在附有滑動臺之致動器，設置可使球圓滑轉(zhuǎn)動之線性引導機構。
為了達到上述目的，本發(fā)明之線性引導機構，系使用于附有滑動臺之致動器，對具有在側(cè)面隔劃成之球轉(zhuǎn)動槽與沿該槽底所隔劃成之球保持用槽的導軌，裝設于相對向于跨過上述導軌上施行變位之滑動臺之上述球轉(zhuǎn)動槽的面，促使上述滑動臺圓滑地變位的線性引導機構;其特征為;具備具有由相對向于上述導軌之球轉(zhuǎn)動槽的第1直線部;及略平行于上述第1直線部的第2直線部及連續(xù)上述第1直線部之端部與第2直線部之端部的第1圓弧部與第2圓弧部而成的球轉(zhuǎn)動槽的導塊;以及具有相對向于上述導塊之第1圓弧部的半圓圈狀之第3圓弧部;及連續(xù)于上述第2圓弧部之一端且相對向于上述導塊之第2直線部的直線部;及連續(xù)于上述第3圓弧部之另一端且相對向于上述導塊之第1直線部的球保持部而成的球轉(zhuǎn)動槽的第1蓋構件;以及具有相對向于上述導塊之第2圓弧部的半圓圈狀之第4圓弧部;及連續(xù)于上述第4圓弧部之一端且相對向于上述導塊之第2直線部的直線部;及連續(xù)于上述第4圓弧部之另一端且相對向于上述導塊之第1直線部的球保持部而成的球轉(zhuǎn)動槽的第2蓋構件;以及插入在上述球轉(zhuǎn)動槽的復數(shù)個球;以及經(jīng)由蓋構件之孔部螺入于上述導塊所隔成之螺絲孔，且將上述導塊與第1蓋構件及第2蓋構件成為一體的安裝構件;并且將上述第1蓋構件與上述第2蓋構件之直線部及球保持部之前端部彼此間相連接著。
在上述線性引導機構，導塊系由具有第1直線部之長方體形的導塊本體，及連結于上述導塊本體之一側(cè)面，且具有第1圓弧部之半圓板形的第1塊體，及連結于上述導塊本體之另一側(cè)面，且具有第2圓弧部之半圓板形的第2塊體等所形成。
在本發(fā)明之附有滑動臺之致動器，經(jīng)由其中一方之流體壓力出入口將壓力流體導入缸體內(nèi)。上述被導入之壓力流體即推壓活塞而使活塞桿沿切除部變位。此時，由于上述活塞桿之前端部，系由設于滑動臺之一端部之端板而加以保持，因此隨上述活塞桿之變位也使滑動臺同時向缸體之軸線方向變位。
上述滑動臺系被連結在缸體之導軌引導而變位直到移動終端。因此，滑動臺在其中一方之移動終端位置時，依工件及滑動臺之重量所產(chǎn)生之載重即經(jīng)由導軌直接加載于缸體。
而且在使用于本發(fā)明之附有滑動臺2動器的線性引導機構，球循環(huán)路之內(nèi)周面僅由導塊之球轉(zhuǎn)動槽所構成，而且其外周面系僅以直線部與圓弧部及球保持部一體構成的第1與第2蓋構件的球轉(zhuǎn)動槽所構成。因此，第1蓋構件與第2蓋構件之間的連接部分系形成將直線部被此間，或是球保持部彼此間予以連接的連接部分。亦即，由于連接部分系形成為直線狀之部分，因此不容易受到零組件之制造精度之影響，而可盡量減小段差。結果，上述線性引導機構可使球圓滑地轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明之目的以及優(yōu)點可由參照附圖而詳予說明之良好實施例容易了解。


圖1系表示以往技術之線性引導機構的橫剖面圖。
圖2系表示本發(fā)明之實施例的附有滑動臺之氣缸的局部切除斜視圖。
圖3系表示沿著表示于第2圖之Ⅲ-Ⅲ線的縱剖面圖。
圖4系表示于第2圖的附有滑動臺之氣缸的縱剖面圖。
圖5系表示設在表示于第2圖的附有滑動臺之氣缸的線性引導機構的分解斜視圖。
圖6系表示于第5圖之線性引導機構的橫剖面圖。
圖7系表示于第5圖之線性引導機構的縱剖面圖。
圖8系表示本發(fā)明之其他實施例的附有滑動臺之氣缸的平面圖。
圖9系表示沿著表示于第8圖之Ⅸ-Ⅸ線的縱剖面圖。
圖10系表示沿著表示于第8圖之Ⅹ-Ⅹ線的縱剖面圖。
圖11系表示其他實施例之線性引導機構的分解斜視圖。
圖12系表示于第11圖之線性引導機構的橫剖面圖。
圖13系表示于第11圖之線性引導機構的局部放大圖。
對于本發(fā)明之附有滑動臺之致動器，列舉適當之實施例，一面參照圖式一面詳述如下。
如圖2所示，基本上，附有滑動器之氣缸10系由矩形之缸體12，及一體地連結于上述缸體12上部之導軌14，及沿上述導塊14直線狀地往復動作之滑動臺16及介裝于上述導軌14與滑動臺16之間，且施行使該滑動臺16圓滑地變位功能的線性引導機構100(將予后述)等所構成。在上述缸體12上面之兩端部一體連結有一對端塊18a，18b，而各端塊18a，18b設有微調(diào)滑動臺16之變位量的一對調(diào)整鈕20a，20b。
在上述缸體12之短邊方向的其中一方之側(cè)面部隔成一對壓縮空氣出入口22a，22b，并且沿長度方向隔成察覺器安裝用之長槽24。在缸體12，沿著其長度方向略平行地形成有部面呈半圓形的一對切除部26a，26b。在相鄰接于上述各切除部26a，26b之長度方向的部位分別設有環(huán)狀之封閉構件28a，28b，而且，借由上述封閉構件28a，28b分別形成有閉塞之缸室30a，30b。活塞32a，32b向箭號X或Y方向設在上述各該缸室30a，30b內(nèi)成為可自由變位之狀態(tài)。分別連結于上述活塞32a，32b之活塞桿34a，34b之前端部，系在上述切除部26a，26b內(nèi)連結于裝設在上述滑動臺16前端部的端板36。依上述端板36之各活塞桿34a，34b之連結，系由嵌合于該活塞桿34a、34b之一對環(huán)構件38a與38b間夾持端板36來施行。在上述各活塞32a，23b之外周部經(jīng)由環(huán)狀槽嵌裝有環(huán)狀之磁鐵40a，40b，借裝設于長槽24內(nèi)之察覺器(未予圖示)檢測上述磁鐵40a，40b之磁性作用，就檢測活塞32a，32b之位置。而且，其中一方之缸室30a與另一之缸室30b，系如于上述實開昭62-185905號公報所揭示，經(jīng)由未予圖示之連通路形成連通狀態(tài)，將由壓縮空氣出入口22a，22b所供給之壓縮空氣分別導進缸室30a，30b。
導軌14系沿著缸體12之軸線而在一對端塊18a與18b之間配設規(guī)定之長度。在該導軌14之兩側(cè)面部隔成剖面呈略V形之球轉(zhuǎn)動槽42，在其底面隔成有球保持部用槽43(參照圖4)。借由小螺絲46可調(diào)整導軌14與線性引導機構100之間的間隔(參照圖4)。
滑動臺16之剖面呈略U字形，而借由螺入在相對向于導軌14之則面位置的螺栓44(參照圖4)，沿導軌14兩側(cè)面分別配設兩個略相同形狀之線性引導機構100，共有四個線性引導機構100裝設在滑動臺16。在滑動臺16之軸線方向的兩端部隔著所定間隔設有一對減震器50a，50b，可緩和在移動終端沖擊于其中之端塊18a(18b)時之撞擊力。并且，較理想為將上述滑動臺16與端板36一體成形。
線性引導機構100系如圖5所示，基本上，系由導塊112，球114，蓋構件116a，116b，刮板118a，118b及螺栓120a，120b等所構成。
在導塊112，隔成有環(huán)繞矩形體側(cè)面之球轉(zhuǎn)動槽122。上述球轉(zhuǎn)動槽122系由形成于長度方向之側(cè)面的第1直線部124與第2直線126的第1圓弧部128與第2圓弧部130等所構成。在上述導塊112之上面及寬度方向之側(cè)面，分別形成有供螺栓螺入用之螺孔132，133(參照圖5及圖7)。
蓋構件116a，116b系對略矩形體之本體部134突出剖面略呈L形之蓋部136及推壓部138一體地形成。因此，球轉(zhuǎn)動槽140系如圖6所示，系由相對向于上述導塊112之第2直線部126的直線部142，及相對向于上述第1圓弧部128或第2圓弧部130的圓弧部144，及相對于上述第1直線部124的球保持部146等所構成。
在蓋構件116a之蓋部136與推壓部138之前端部，形成有凸部148a，150a，而在蓋構件116b之蓋部136與推壓部138之前端部，形成有凹部148b，150b。在上述本體部134，隔成有對應于上述螺孔133之孔部152，而且隔成有系述之防塵圈保持用之凹部154。
刮板118系均可對應卜述蓋構件116a，116b之孔部152，152，系由隔成有孔部156a，156b之板體158，及制設于上述板體158，且具有相對應于導軌14之槽形狀之凸部159的封閉構件160等所構成。
如此所構成之線性引導機構100系在導塊112之球轉(zhuǎn)動槽122插入球114，而從上述導塊112之兩端部裝設蓋構件116a，116b。此時將形成于上述蓋構件116a之蓋部136與推壓部138之前端的凸部148a，150a嵌合并連接于形成在上述蓋構件116b之蓋部136與推壓部138之前端的凹部148b，150b。又，在蓋構件116a，116b之凹部154嵌合有刮板118a，118b。如此，借將螺栓120a插穿于刮板118a之孔部156b與蓋構件116a之孔152，部再螺入在導塊112之螺孔133，使刮板118a，蓋構件116a，導塊112成為一體。同樣，以螺栓120b使刮板118b，蓋構件116b，導塊112成為一體。
結果，如圖6所示，導塊112之第2直線部126，系借蓋構件116a，116b之蓋部136施以被覆，而將由球轉(zhuǎn)動清122，140所構成之部分與外部隔絕。
本發(fā)明之實施例的附有滑動臺之氣缸10系基本上如上所述之構成，以下說明其動作以及作用效果。
由其中一方之壓縮空氣出入口22a供應壓縮空氣，將活塞32a，32b予以向箭號X方向推壓變位。因上述塞32a，32b變位，經(jīng)由活塞桿34a，34b及端板36使滑動臺16向箭號X方向變位。此時，滑動臺16系借排設于導軌14之兩側(cè)面部的四個線性引導機構100圓滑地變位。
亦即，滑動臺16系借位在線性引導機構100之球轉(zhuǎn)動溝122的第1直線部124之球114轉(zhuǎn)動在導軌14之球轉(zhuǎn)動槽42上，使滑動臺16良好地變位。而且，上述線性引導構件100之蓋構件116a，116b的推壓部138系不會擋接于導軌14之球保持部用槽43內(nèi)而變位。并且，刮板118a，118b之封閉構件160之凸部159擋接于導軌14之球轉(zhuǎn)動槽42。便阻止埃進入線性引導機構100內(nèi)。
要使滑動臺向與上述相反方向欲變位時，借由另一方之壓縮空氣出入口22b供應壓縮空氣，經(jīng)由活塞32a，32b可將該滑動臺16向箭號Y方向變位。
在本實施例附有滑動臺之氣缸10，即使滑動臺16位在其中一方之移動終端位置，時也使該滑動臺16借導軌14成為支撐狀態(tài)。因此，搭載于上述滑動臺16之工件及該滑動臺16之重量系大部分經(jīng)由導軌14直接加載于缸體12。結果，防止滑動臺16之撓曲，可得到剛性高的附有滑動臺之氣缸10。
并且，在本實施例的設有滑動臺之氣缸10中，借一體連結滑動臺16之端板36保持活塞桿34a，34b之前端部，將活塞桿34a，34b之變位量傳動至滑動臺16。因此，滑動臺16之變位量系借各活塞32a(32b)之變位量加以規(guī)則，而與該滑動臺16之長度方向之長度無關連地可設定上述變位量。結果，即使將缸體12沿軸線方向伸長，而增加滑動臺16之變位量，時滑動臺16之長度仍設定于規(guī)定之長度。
如此，因與滑動臺16之長度無關連地可設定該滑動臺16之變位量，因此即使增加上述變位量，仍可將滑動臺16本體及缸體12造成更小型精致。故可降低制造附有滑動臺之氣缸19之造價，而且，設置場所也不受限制而可有效活用空間，并借富于剛性且可小型，輕量化，故可提高通用性。
再且，因設在附有滑動臺之氣缸10之線性引導機構100，系由導塊112與蓋構件116a，116b隔劃成球轉(zhuǎn)動槽112，140，故連接部分較少。尤其是，因形成于球轉(zhuǎn)動槽122，140之圓弧形部分，系導塊112及蓋構件116a，116b均由直線部分一體地隔劃成球轉(zhuǎn)載蓋構件116a，116b之蓋部136及推壓部138之凸部148a，150a及孔部148b，150b而可確實地連接。而且，因上述連接部分系形成直線部分，因此，依零組件之制造精度所產(chǎn)生之影響較小，并且可盡量減少段差，不會妨礙球114之圓滑轉(zhuǎn)動。
以下，將本發(fā)明之其他實施例的設有滑動臺之氣缸260表示于圖8至圖10。本實施例的附有滑動臺之氣缸260之動作與表示于圖2的設有滑動臺之氣缸10大略相同，故省略其動作說明，而且對相同之構成要件附注相同之代號，僅對不同處說明如下。
該附有滑動臺之氣缸260系具有缸體262，上述缸體262系一體形成有從軸線方向向一側(cè)面?zhèn)绕磺覐穆灾醒氩垦刂S線方向延伸至一端部的鼓出部264，及鄰接于上述鼓出部264之寬度的平面266(參照圖9)。在沿上述缸體262之長度方向的端部，隔著所定間隔隔成有復數(shù)之安裝用孔部268a-268(參照圖8)。在上述鼓出部264之上面，設成用以裝設未予圖示之察覺器所用之長槽270a，270b，沿著長度方向相對向隔劃而成(參照圖8及圖9)。
在上述鼓出部264之內(nèi)部，隔劃成有活塞32所收容之剖面略圓形的缸室30，上述缸室30系借一組之封閉構件272，274施以氣密地閉塞(參照圖10)。在上述活塞32之外周面嵌裝有環(huán)狀之磁鐵40。
在上述平面部266連結有導軌14，經(jīng)由滑接于上述導動14之線性引導機構100設有滑動臺276成為可自由變位之狀態(tài)。在沿上述滑動臺276之長度方向的一端部裝設有板278，上述端板278系經(jīng)由保持構件280而連結于活塞桿34之前端部(參照圖8)。
另外，在表示于第2圖之附有滑動臺之氣缸10，系相對向于缸體12之兩側(cè)設有兩個活塞32a，32b，而在本實施例的附有滑動臺之氣缸260，系在缸體262側(cè)面之一邊設置一個活塞32，為兩者之不同處。因此，相鄰接于上述缸室30的剖面略半圓形的切除部26也只有一處(參照圖8及圖10)。
此時，如圖9所示，由于從上述平面部266至鼓出部264之上面部為止的高度方向之尺寸A與滑動臺126之厚度B形成略相同。因此，上述鼓出部264之上面部與滑動臺276之上面部成為略同一面。故在本實施例的設有滑動臺氣缸260，由于不會從缸體263之上面突出有滑動臺276之上面部而形成略同一面，因此可有效利用該設有滑動臺之氣缸260之高度方向的空間，而且整體上形成小巧精致之形狀而可成為小型，輕量化。
以下，將線性引導機構之其他實施例表示于圖11至圖13。在與表示于圖5之線性引導機構100略相同之構成要件附注相同之代號，而且由于動作也略相同，故省略其詳細說明。
其他實施例之線性引導機構300，其特征為導塊302系由長方體狀之導塊本體304，及連接于上述導塊本體304的一對半圓柱形之塊體206a，306b等所構成。
亦即，導塊302系由形成有沿著形成在長方體形之側(cè)面的長度方向之球轉(zhuǎn)動溝122的第1直線部124，又隔成有作為第2直線部126之功能之貫穿孔308的導塊本體304，及經(jīng)由一對突起部310a，310b而連結于上述導塊本體304之長度方向的一側(cè)面，且具有第1圓弧部128的半圓板形之塊體306a，及經(jīng)由一對突起部310a，310b而連結于上述導塊本體304之長度方向的另一側(cè)面，且具有第2圓弧部130的手圓板形之塊體306b等所構成。因在隔成于導塊本體304的一對安裝用孔部312a，312b嵌裝一對突起部310a，310b，一對半圓板形之塊體306a，306b系簡單地連結在導塊本體304。
此時，因?qū)K分割成導塊本體304與開寺塊體306a，306b所形成，具有使導塊之302之制造過程成為簡便之優(yōu)點。
在上述導塊本體304，由于隔劃成有沿其長度方向作為球轉(zhuǎn)動槽122之第2直線部126之功能的貫穿孔308，因此在蓋構件314a(314b)未設置突出之蓋部136。此時，在蓋構件314a(314b)之本體部134，形成有從圓弧部144之終端突出于外部的半圓形之突起部316(參照圖13)，在導塊302，于貫穿孔308之端部形成有相對應于上述突起部316之形狀所成的槽部318(參照圖12)。因此，借將上述突起部316嵌裝于槽318，可將具有作為宜線部142功能之導塊本體304的貫穿孔308，及隔劃成于蓋構件314a(314b)的彎曲之圓弧部144不產(chǎn)生段差而施以定位并予以連接。
依照本發(fā)明的附有滑動臺之致動器，可得到以下之效果。
亦即，即使滑動臺位在移動終端位置，因上述滑動臺系在借導軌支撐之狀態(tài)，因此，不會如以往者使滑動臺撓曲，可形成剛性高的設有滑動臺之致動器。
而且，在本發(fā)明的附有滑動臺之致動臺，由于以設在滑動臺之端板來保持活塞桿之前端部，可將活塞桿之變位量傳動至滑動臺。因此，滑動臺之變位量系借活塞之變位量加以規(guī)制，與該滑動臺之長度方向的長度無關連地可設定上述變位量。結果，即使將缸體沿軸線方向延展而增加滑動臺之變位量，滑動臺之長度仍設定在規(guī)定長度。
如上所述，由于與滑動臺之長度無關連地可設定該滑動臺之變化量，因此，而使上述變位量增力，口仍可將滑動臺本體以及缸體制成小型精致，因此，不被設置場所之限制而可有效利用突間，可具有富于剛性，而且可降低造價，又借小型，輕量化而可得到可提高通用性的附有滑動臺之致動器。
又，從線性引導機構，可得到如下之效果。
亦即，球循環(huán)路之內(nèi)周面僅以導塊之球轉(zhuǎn)動槽所構成，而且其外周面僅以直線部與圓弧部及球保持部一體構成的第1與第2蓋構件的球轉(zhuǎn)動槽所構成。因此，第1蓋構件與第2蓋構件之間的連接部分系分別由直線部彼此間之連接部分，或是球保持部彼此間的連接部分而成。亦即，由于連接部分系以直線狀形成之部分，因此不容易受到零組件之制造精度之影響，可盡量減小段差。結果，上述線性引導機構系可使球圓滑地轉(zhuǎn)動。
權利要求
1.一種具有滑動臺之致動器，其特征為具備隔成一對流體壓力出入口且具有沿軸線方向所隔成之切除部的缸體；及沿上述缸體之軸線相連結，且從該缸體之一端部延伸至另一端部的導軌；及沿上述導軌變位的滑動臺；及在配設于上述缸體內(nèi)之活塞的變位作用下，沿上述切除部變位的活塞桿；及設于上述滑動臺之一端部，且保持上述活塞桿前端部的端板。
2.如權利要求1所述的設有滑動臺之致動器，其特征在于，在缸體形成有從軸線方向偏位于一側(cè)面?zhèn)惹已由熘灵L度方向的鼓出部;上述鼓出部之上面部與滑動臺之上面部系形成略相同面者。
3.如權利要求2所述的設有滑動臺之致動器，其特征在于，在缸體配設有一個活塞者。
4.如權利要求2所述的設有滑動臺之致動器，其特征在于，在缸體配設有一個活塞者。
5.一種線性引導機構，系使用權利要求1所述的設有滑動臺之致動器，對具有在側(cè)面隔劃成之球轉(zhuǎn)動槽與沿該槽底所隔劃成之球保持用槽的導軌，裝設于相對向于跨設上述導軌上施行變位之滑動臺之上述球轉(zhuǎn)動槽的面，便使上述滑動臺圓滑地變位的線性引導機構;其特征為具備具有相對向于上述導軌之球轉(zhuǎn)動槽的第1直線部，及略平行于上述第1直線部的第2直線部，及連續(xù)上述第1直線部之端部與第2直線部之端部的第1圓弧部與第2圓弧部而成的球轉(zhuǎn)動槽的導塊;及具有相對向于上述導塊之第1圓弧部的半圓圈狀之第3圓弧部，及連續(xù)于上述第2圓弧部之一端且相對向于上述導塊之第2直線部的直線部，及連續(xù)于上述第3圓弧部之另一端且相對向于上述導塊之第1直線部的球保持部而成的球轉(zhuǎn)動槽的第1蓋構件;以及具有相對向于上述導塊之第2圓弧部的半圓圈狀之第4圓弧部，及連續(xù)于上述第4圓弧部之一端且相對向于上述導塊之第2直線部的直線部，及連續(xù)于上述第4圓弧部之另一端且相對向于上述導塊之第1直線部的球保持部而成的球轉(zhuǎn)動槽的第2蓋構件，以及插入在上述球轉(zhuǎn)動槽的復數(shù)個球;以及經(jīng)由蓋構件之孔部螺入于上述導塊所隔成之螺絲孔，且將上述導塊與第1蓋構件及第2蓋構件成為一體的安裝構件;并且將上述第1蓋構件與上述第2蓋構件之直線部及球保持部之前端部彼此間相連接著。
6.如權利要求5所述之線性引導機構，其特征在于，導塊系由具有第1直線部之長方體形的導塊本體，及連結于上述導塊本體之一側(cè)面，且具有第1圓弧部之半圓板形的第1塊體，及連結于上述導塊本體之另一側(cè)面，且具有第2圓弧部之半圓板形的第2塊體等所形成。
全文摘要
本發(fā)明之目的系在于提供一種滑動臺之變位量之增加無關連而可將該滑動臺之長度方向設定于規(guī)定長度，而且即使上述滑動臺之變位量增加也不會使滑動臺撓曲的剛性高的附有滑動臺之致動器。在附有滑動臺之氣缸10，沿著切除部26a(26b)而變位之活塞桿34a(34b)前端部，系借設于滑動臺16之一端部端板36相連接，而隨上述活塞桿34a(34b)之變位，滑動臺16也同時向缸體12之軸線方向變位。當上述滑動臺16位在其中一方之移動終端位置時，依工件及滑動臺16之重量所產(chǎn)生之載重經(jīng)由導軌14直接加載于缸體12。
文檔編號B23Q1/03GK1105109SQ94117100
公開日1995年7月12日 申請日期1994年10月12日 優(yōu)先權日1993年10月12日
發(fā)明者細野正行, 宮地博, 佐藤俊夫 申請人:Smc株式會社