專利名稱：鋼筋定長剪切機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋼筋的剪切裝置。
目前，鋼筋的切斷采用固定剪切頭的機械傳動方式，使用這種方法，移動的鋼筋與固定不動的剪切頭存在相對速度的變化而產(chǎn)生位置精度誤差，定長不準(zhǔn)確，需要二次剪切，既浪費了大量的原材料，又費工費時，也影響加工成品的質(zhì)量；同時，這種剪切機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，機械運行不穩(wěn)定，操作不方便，切刀使用壽命短，自動化程度低。
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，設(shè)計一種剪切鋼筋長度誤差小，能夠一次完成定長剪切且可自動控制的鋼筋定長剪切機。
本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的它包括調(diào)直裝置以及液壓剪切裝置和電路控制裝置其中調(diào)直裝置與原有的鋼筋剪切機的調(diào)直裝置相同；液壓剪切裝置包括下刀1、上刀2、剪切油缸3、復(fù)位油缸4、接近開關(guān)5、壓塊6、行程開關(guān)7、支承輪8、定長桿9、定長調(diào)整器10、連接座11、定長塊12、導(dǎo)直油缸調(diào)節(jié)螺釘13、導(dǎo)直油缸14、搖桿15、落料油缸16、落料油缸調(diào)節(jié)螺釘17、機架18、連接板19、固定V形塊20、活動V形塊21及液壓泵站和油泵電機，其中刀口呈圓孔狀的下刀1與呈垂直狀設(shè)置的剪切油缸3的缸體外壁相連固定，刀口呈弧形而與下刀1的刀口相匹配的上刀2固定在剪切油缸3的活塞桿下端處，復(fù)位油缸4呈水平狀固定在機架18上，定長桿9由固定于機架18上部的支承輪8支承，桿的左端與剪切油缸3的缸體外壁固定相連，在定長桿9每定長間隔處設(shè)置有連接座11，桿的右端與各連接座11的上端相連接，定長塊12安裝在與下料鋼筋長度相匹配的連接座11的下端并插鑲在V形導(dǎo)直槽的槽道中，定長桿9的桿體上固定有壓塊6，分別設(shè)置在壓塊6兩側(cè)的接近開關(guān)5和行程開關(guān)7固定在機架18上，固定V形塊20固定在機架18的下底處，固定V形塊20與同其平行設(shè)置的活動V形塊21通過連接板19相連并構(gòu)成V形導(dǎo)直槽，V形導(dǎo)直槽的槽道與下刀1的圓孔狀刀孔及送料輥的槽道處于同心軸線上，活動V形塊21的位置可調(diào)，調(diào)節(jié)活動V形塊21與固定V形塊20間的距離，即可使導(dǎo)直槽夾緊或張開，導(dǎo)直油缸14和落料油缸16分別固定在機架18上，其兩活塞桿處于同一軸線并呈軸向相向而設(shè)置，搖桿15中部以支點支承體支承，搖桿15的一端置于導(dǎo)直油缸14與落料油缸16的兩活塞桿桿頂之間，兩活塞桿可左右雙向推動搖桿15，其另一端與活動V形塊21相連固定，液壓泵站通過油管路與剪切油缸3、復(fù)位油缸4、導(dǎo)直油缸14，落料油缸16分別相連通，電路控制裝置通過設(shè)置的五個電磁換向閥Y1－Y5對各油缸控制，電機與液壓油泵相接，為液壓泵站提供動力，帶動液壓站內(nèi)油泵轉(zhuǎn)動；電路控制裝置包括電源、接近開關(guān)JK、工作狀態(tài)選擇開關(guān)S1、手動剪切開關(guān)S2、光電耦合隔離電路GO1－GO3、單片計算機IC1、地址鎖存器IC2、程序存儲器IC3、撥碼開關(guān)S3、擴展接口芯片IC4、反向器芯片IC5、光電耦合隔離電路GO4－GO8、輸出放大驅(qū)動器芯片IC6、輸出繼電器K1－K5、電磁換向閥Y1－Y5，其中共有四個輸入單片機IC1的三個輸入分別為接近開關(guān)JK與24V電源相接，通過光電耦合隔離電路GO1與IC1的輸入端T1相接，工作狀態(tài)選擇開關(guān)S1通過光電耦合隔離電路GO2與IC1的輸入端P10相接，手動剪切開關(guān)S2通過光電耦合隔離電路GO3與IC1的輸入端P11相接，第四個輸入是撥碼開關(guān)S3與5V電源相接，并直接與IC4的輸入端P40－P43相接，IC1的PROG端與IC4的PROG端相連，IC1的輸入／輸出端DB0－DB7與IC2的輸入／輸出端D0－D7以及IC3的輸入／輸出端O0－O7相連，IC1的ALE端與IC2的CLK端相連，IC1的 端與IC3的 端相連，IC1的輸入／輸出端P20－P23與IC3的輸入／輸出端A8－A11以及IC4的輸入／輸出端P20－P23相連，IC2的輸出端Q0－Q7與IC3的輸入端A0－A7相連，本電路裝置的五個輸出為IC4的輸出端P51與IC5的輸入端9腳相連，IC5的輸出端8腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO4與IC6的輸入端1腳相連，IC6的輸出端16腳與輸出繼電器K1相接，經(jīng)K1接入電磁換向閥Y1，IC4的輸出端P52與IC5的輸入端11腳相接，IC5的輸出端10腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO5與IC6的輸入端2腳相接，IC6的輸出端15腳與輸出繼電器K2相接，經(jīng)K2接入電磁換向閥Y2，IC4的輸出端P53與IC5的輸入端13腳相接，IC5的輸出端12腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO6與IC6的輸入端3腳相接，IC6的輸出端14腳與輸出繼電器K3相接，經(jīng)K3接入電磁換向閥Y3，IC4的輸出端P60與IC5的輸入端1腳相接，IC5的輸出端2腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO7與IC6的輸入端4腳相接，IC6的輸出端13腳與輸出繼電器K4相接，經(jīng)K4接入電磁換向閥Y4，IC4的輸出端P61與IC5的輸入端3腳相接，IC5的輸出端4腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO8與IC6的輸入端5腳相接，IC6的輸出端12腳與輸出繼電器K5相接，經(jīng)K5接入電磁換向閥Y5。
電路控制裝置的元件、芯片焊裝在一塊印刷電路板上，印刷電路板固定于電控柜的底板處，接近開關(guān)JK裝在剪切機的剪切頭右側(cè)處，工作狀態(tài)選擇開關(guān)S1、手動剪切開關(guān)S2和撥碼開關(guān)S3均安裝在操作盒的面板上。
本剪切機的優(yōu)點主要有1、它改變了原機械傳動剪切機用固定剪切頭的剪切方式，采用使剪切頭與鋼筋同步運動的動態(tài)剪切方式，消除了鋼筋與剪切頭之間相對速度變化而產(chǎn)生的位置誤差，本機構(gòu)思新穎，設(shè)計合理，技術(shù)先進，性能可靠，自動化程度高，抗干擾能力強，整機運行平穩(wěn)且重復(fù)性好；2、本機操作方便、安全，適應(yīng)環(huán)境條件能力強，僅作一次剪切即可滿足精度要求的鋼筋定長剪切，無需作二次剪切，鋼筋下料精度高、速度快，使剪切鋼筋的質(zhì)量和工作效率大為提高；3、使用本機剪切的鋼筋誤差小，誤差不大于1mm，每臺設(shè)備比原剪切機每年可節(jié)省鋼筋6萬米，既節(jié)省人力，又降低了原材料消耗，有較顯著的社會經(jīng)濟效益和廣闊的推廣前景。
以下結(jié)合附圖作進一步說明


圖1為鋼筋定長剪切機的液壓剪切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為鋼筋定長剪切機的電路控制裝置的電路原理圖。
參照
圖1和圖2給出的本剪切機的實施例，已校直后的鋼筋由送料輥經(jīng)剪切頭下部的下刀1刀口孔送入V形導(dǎo)直槽中，在導(dǎo)直槽的約束下向前運動，此時導(dǎo)直槽為夾緊狀態(tài)，當(dāng)鋼筋長度達到所定長度時，推動插在V形導(dǎo)直槽中的定長塊12及與其連接固定的連接座11，并帶動整個定長桿9和與其相連接固定的剪切油缸3與鋼筋一道向右同步運動，當(dāng)固定在定長桿9上的壓塊6脫離開接近開關(guān)5(JK)時，此電路導(dǎo)通，單片機IC1發(fā)出指令信號，使剪切油缸3油路接通，上刀2隨其活塞桿向下做剪切動作，當(dāng)上下兩刀的刀口咬住鋼筋時，按予先設(shè)定的程序使落料油缸16油路接通，其活塞桿向右推動搖桿15將活動V形塊21推開，使之與固定V形塊20之間形成開口，鋼筋即被刀切斷而下落，上刀2即隨剪切油缸3的活塞桿一道復(fù)原；緊接著，導(dǎo)直油缸14油路接通，其活塞桿向左推動搖桿15將活動V形塊21推回原位與固定V形塊20靠緊，V形導(dǎo)直槽呈夾緊狀態(tài)，后面繼續(xù)送入的鋼筋在V形導(dǎo)直槽中繼續(xù)向右運動，在將到鋼筋定長長度時，復(fù)位油缸4油路接通，其活塞桿向左將剪切油缸3和與其相連接固定的定長桿9以及定長塊12等一道推回原位，做好下一次剪切的準(zhǔn)備，如此循環(huán)。
在定長桿9每相隔一米處設(shè)置一個連接座11，依所要求的鋼筋長度確定將定長塊12連接固定于與其長度相對應(yīng)的連接座11的下端處，鋼筋長度如為非整米數(shù)，只需通過調(diào)節(jié)定長調(diào)整器10的螺釘即可完全符合所要求的定長鋼筋剪切。
電路控制裝置的四個輸入為接近開關(guān)JK用于檢測剪切頭位置，提供循環(huán)始、止信號，控制剪切動作的自動循環(huán)；工作狀態(tài)選擇開關(guān)S1用于選擇液壓部分的工作或卸荷狀態(tài)；手動剪切開關(guān)S2用于發(fā)送手運剪切指令，接通一次即完成一次手動剪切及落料；撥碼開關(guān)S3用于設(shè)定復(fù)位時間。
電路控制裝置的五個輸出端分別與五個電磁換向閥Y1－Y5相接，這五個電磁換向閥裝在液壓站的油路塊上，Y1用于控制剪切動作；Y2用于控制V形導(dǎo)直槽的夾緊及松開，實現(xiàn)鋼筋的落料動作；Y3用于控制剪切頭的復(fù)位動作；Y4、Y5用于控制液壓部分的卸荷、加荷。
每一路輸入和輸出都設(shè)置有一個光電耦合隔離電路GO1－GO8，使本系統(tǒng)提高了抗干擾能力。
本電路控制裝置的IC1采用8039集成塊，IC2采用74LS373集成塊，IC3采用2732集成塊，IC4采用8243集成塊，IC5采用74LS04集成塊，IC6采用1413集成塊。
權(quán)利要求1.一種包括調(diào)直裝置的鋼筋定長剪切機，其特征為它還包括液壓剪切裝置和電路控制裝置液壓剪切裝置包括下刀(1)、上刀(2)、剪切油缸(3)、復(fù)位油缸(4)、接近開關(guān)(5)、壓塊(6)、行程開關(guān)(7)、支承輪(8)、定長桿(9)、定長調(diào)整器(10)、連接座(11)、定長塊(12)、導(dǎo)直油缸調(diào)節(jié)螺釘(13)、導(dǎo)直油缸(14)、搖桿(15)、落料油缸(16)、落料油缸調(diào)節(jié)螺釘(17)、機架(18)、連接板(19)、固定V形塊(20)、活動V形塊(21)及液壓泵站和油泵電機，其中刀口呈圓孔狀的下刀(1)與呈垂直狀設(shè)置的剪切油缸(3)的缸體外壁相連固定，刀口呈弧形而與下刀(1)的刀口相匹配的上刀(2)固定在剪切油缸(3)的活塞桿下端處，復(fù)位油缸(4)呈水平狀固定在機架(18)上，定長桿(9)由固定于機架(18)上部的支承輪(8)支承，桿的左端與剪切油缸(3)的缸體外壁固定相連，在定長桿(9)每定長間隔處設(shè)置有連接座(11)，桿的右端與各連接座(11)的上端相連接，定長塊(12)安裝在與下料鋼筋長度相匹配的連接座(11)的下端并插鑲在V形導(dǎo)直槽的槽道中，定長桿(9)的桿體上固定有壓塊(6)，分別設(shè)置在壓塊(6)兩側(cè)的接近開關(guān)(5)和行程開關(guān)(7)固定在機架(18)上，固定V形塊(20)固定在機架(18)的下底處，固定V形塊(20)與同其平行設(shè)置的活動V形塊(21)通過連接板(19)相連并構(gòu)成V形導(dǎo)直槽，V形導(dǎo)直槽的槽道與下刀(1)的圓孔狀刀孔及送料輥的槽道處于同心軸線上，活動V形塊(21)的位置可調(diào)，導(dǎo)直油缸(14)和落料油缸(16)分別固定在機架(18)上，其兩活塞桿處于同一軸線并呈軸向相向而設(shè)置，搖桿(15)中部以支點支承體支承，搖桿(15)的一端置于導(dǎo)直油缸(14)與落料油缸(16)的兩活塞桿桿頂之間，兩活塞桿可左右雙向推動搖桿(15)，其另一端與活動V形塊(21)相連固定，液壓泵站通過油管路與剪切油缸(3)、復(fù)位油缸(4)、導(dǎo)直油缸(14)，落料油缸(16)分別相連通，電路控制裝置通過設(shè)置的五個電磁換向閥Y1-Y5對各油缸控制，電機與液壓油泵相接；電路控制裝置包括電源、接近開關(guān)JK、工作狀態(tài)選擇開關(guān)S1、手動剪切開關(guān)S2、光電耦合隔離電路GO1-GO3、單片計算機IC1、地址鎖存器IC2、程序存儲器IC3、撥碼開關(guān)S3、擴展接口芯片IC4、反向器芯片IC5、光電耦合隔離電路GO4-GO8、輸出放大驅(qū)動器芯片IC6、輸出繼電器K1-K5、電磁換向閥Y1-Y5，其中共有四個輸入單片機IC1的三個輸入分別為接近開關(guān)JK與24V電源相接，通過光電耦合隔離電路GO1與IC1的輸入端T1相接，工作狀態(tài)選擇開關(guān)S1通過光電耦合隔離電路GO2與IC1的輸入端P10相接，手動剪切開關(guān)S2通過光電耦合隔離電路GO3與IC1的輸入端P11相接，第四個輸入是撥碼開關(guān)S3與5V電源相接，并直接與IC4的輸入端P40-P43相接，IC1的PROG端與IC4的PROG端相連，IC1的輸入/輸出端DB0-DB7與IC2的輸入/輸出端D0-D7以及IC3的輸入/輸出端O0-O7相連，IC1的ALE端與IC2的CLK端相連，IC1的 端與IC3的 端相連，IC1的輸入/輸出端P20-P23與IC3的輸入/輸出端A8-A11以及IC4的輸入/輸出端P20-P23相連，IC2的輸出端Q0-Q7與IC3的輸入端A0-A7相連，本電路裝置的五個輸出為IC4的輸出端P51與IC5的輸入端9腳相連，IC5的輸出端8腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO4與IC6的輸入端1腳相連，IC6的輸出端16腳與輸出繼電器K1相接，經(jīng)K1接入電磁換向閥Y1，IC4的輸出端P52與IC5的輸入端11腳相接，IC5的輸出端10腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO5與IC6的輸入端2腳相接，IC6的輸出端15腳與輸出繼電器K2相接，經(jīng)K2接入電磁換向閥Y2，IC4的輸出端P53與IC5的輸入端13腳相接，IC5的輸出端12腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO6與IC6的輸入端3腳相接，IC6的輸出端14腳與輸出繼電器K3相接，經(jīng)K3接入電磁換向閥Y3，IC4的輸出端P60與IC5的輸入端1腳相接，IC5的輸出端2腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO7與IC6的輸入端4腳相接，IC6的輸出端13腳與輸出繼電器K4相接，經(jīng)K4接入電磁換向閥Y4，IC4的輸出端P61與IC5的輸入端3腳相接，IC5的輸出端4腳經(jīng)光電耦合隔離電路GO8與IC6的輸入端5腳相接，IC6的輸出端12腳與輸出繼電器K5相接，經(jīng)K5接入電磁換向閥Y5。
專利摘要本實用新型涉及鋼筋的剪切裝置。它包括調(diào)直裝置、液壓剪切裝置和電路控制裝置，其中設(shè)有定長桿及其調(diào)節(jié)器、上下切刀、兩個V形塊組成的導(dǎo)向槽、液壓泵站及與其相連的四個油缸，通過設(shè)置的單片機、程序存儲器、擴展接口芯片和地址鎖存器等組成的控制電路的控制以液壓方式完成鋼筋定長剪切動作。本機可一次完成鋼筋定長剪切且精度高，質(zhì)量高，速度快，運行平穩(wěn)，性能可靠，節(jié)省人力，原材料消耗小，自動化程度高，經(jīng)濟效益顯著。
文檔編號B21F11/00GK2205755SQ9424509
公開日1995年8月23日 申請日期1994年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月22日
發(fā)明者谷宏, 王曉空, 尹鳳群, 于文海, 李巖, 段常琪, 趙重文 申請人:石家莊市自動化研究所