專利名稱：用于數(shù)控切割機往復(fù)運動的鋼繩驅(qū)動及鋼帶導(dǎo)軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機床部件或附件，特別是指一種用于數(shù)控切割機往復(fù)運動的鋼繩驅(qū)動及鋼帶導(dǎo)軌裝置。
現(xiàn)有微型數(shù)控切割機均是采用導(dǎo)軌機構(gòu)和伸縮桿機構(gòu)分別作為控制K、Y方向坐標軌跡的往復(fù)運動控制裝置，其技術(shù)上存在的主要問題是，使得切割機的切割范圍受到限制，而且整機比較重，結(jié)構(gòu)不緊湊，體積又較大，以致移動起來不太方便。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的，在于提供一種切割范圍不受限制的體小量輕且便于攜帶的用于數(shù)控切割機往復(fù)運動的鋼繩驅(qū)動及鋼帶導(dǎo)軌裝置。
本實用新型的解決方案如下。它具有帶輪小車機構(gòu)和裝連在帶輪小車機構(gòu)上的微型電動機、無間隙嚙合齒輪減速器和鋼繩轉(zhuǎn)揚器，微型電動機的轉(zhuǎn)軸與無間隙嚙合齒輪減速器的輸入齒輪相連，無間隙嚙合齒輪減速器輸出端的軸通過聯(lián)軸器與鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的裝有電磁離合器、齒輪和內(nèi)滾筒的一根內(nèi)轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的另一根內(nèi)轉(zhuǎn)軸裝有齒輪、內(nèi)滾筒和帶輪，該內(nèi)轉(zhuǎn)軸端部加工有手柄套且裝有手柄，且該內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與裝有電磁離合器的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互嚙合；鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)裝有內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿和定位桿，內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上連有帶輪，該帶輪與裝有手柄的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的帶輪上繞有同步帶，定位桿上外套有與螺母支架固定相連的滑套，螺母支架上的螺母旋套在內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上，螺母支架上還裝有兩個滑輪，兩根端部分別定位于轉(zhuǎn)揚器內(nèi)兩個內(nèi)滾筒上的鋼繩，分別繞在這兩個內(nèi)滾筒上，另一端分別經(jīng)過螺母支架上的兩個滑輪，再分別經(jīng)過裝設(shè)在帶輪小車機構(gòu)上的滑輪，最后分別固定在小車機構(gòu)外的支座上；具有鋼帶活動導(dǎo)軌及限位裝置，限位裝置支架裝連在帶輪小車機構(gòu)的小車座板下方，限位裝置支架上裝有轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)筒、棘輪、棘爪、棘爪套及彈簧，作為活動導(dǎo)軌用的一根鋼帶，其一端與轉(zhuǎn)筒相固連且繞在轉(zhuǎn)筒上，另一端則分別經(jīng)過處于帶輪小車機構(gòu)兩端之外的支座上的改向滾筒，最后與小車座板上的鋼帶鎖緊結(jié)構(gòu)相固連。
具有上述結(jié)構(gòu)的本實用新型的工作原理如下。通電啟動微型電動機和鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的電磁離合器，電動機轉(zhuǎn)軸經(jīng)過無間隙嚙合齒輪減速器的減速和聯(lián)軸器的傳動，帶動裝有電磁離合器的內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動該內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)滾筒和齒輪轉(zhuǎn)動，又通過齒輪間的嚙合，帶動裝有手柄的內(nèi)轉(zhuǎn)軸及裝在該內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的另一內(nèi)滾筒和帶輪轉(zhuǎn)動，這就實現(xiàn)了鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的一對內(nèi)滾筒的對輥，同時由于帶輪的轉(zhuǎn)動，便驅(qū)動同步有且?guī)优c內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿相連的帶輪的轉(zhuǎn)動，使得內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿與一對內(nèi)滾筒以同等轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，這樣又可以實現(xiàn)一對內(nèi)滾筒上的兩根鋼繩一根揚出而另一根轉(zhuǎn)入的目的，也可以保證到兩根鋼繩在同一直線上實現(xiàn)拉力，因此實現(xiàn)了帶輪小車機構(gòu)作勻速往復(fù)直線運動，保證作為活動導(dǎo)軌的鋼帶能保持應(yīng)有的直線度精度。而活動導(dǎo)軌限位裝置是這樣來實施的，用手柄套入限位裝置支架上轉(zhuǎn)軸的方頭端，搖動手柄可以將鋼帶轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)筒上，由于有棘輪和棘爪的作用，即可以控制活動導(dǎo)軌在任一長度下工作。本實用新型與數(shù)控切割機結(jié)合使用時，將數(shù)控切割機置于帶輪小車機構(gòu)的小車座板上。帶輪小車機構(gòu)外兩支座的作用，除了安裝改向滾筒外，還可用于被切割板料兩端的定位支撐。當切割機不使用時，停電使微型電動機停止轉(zhuǎn)動，同時使電磁離合器失電斷開，將兩極鋼繩的端部從支座上卸下來，然后搖動鋼繩轉(zhuǎn)揚器一內(nèi)轉(zhuǎn)軸端部的手柄，在一對內(nèi)滾筒的作用下，可將兩鋼繩分別收卷在兩內(nèi)滾筒上。同時，將鋼帶從小車座板上的鋼帶鎖緊結(jié)構(gòu)松開，手柄套在限位裝置支架上轉(zhuǎn)軸的方頭端，搖動手柄，將鋼帶收卷在滾筒上，這樣，本實用新型便可輕松地用手提攜著移動。
本實用新型裝置可用來取代現(xiàn)有微型數(shù)控切割機的導(dǎo)軌機構(gòu)，由于鋼帶比導(dǎo)軌輕，因此采用鋼帶的長度不受限制，切割的切割范圍也不受限制，能保證切割軌跡直線度的精度。導(dǎo)軌機構(gòu)的取消，大大減輕了切割機的總重量。其結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，體小而量輕，不僅提攜方便，易于轉(zhuǎn)移工作場地和保管收藏，而且有利于整機外觀造型。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型加以進一步詳細說明。


圖1為本實用新型一種具體結(jié)構(gòu)的正向示意圖；圖2為
圖1本實用新型的俯視圖；圖3為圖2的A-A局部剖視放大圖圖4為
圖1中本實用新型的無間隙嚙合齒輪減速器部分1的局部正向剖視放大結(jié)構(gòu)圖；圖5為圖4的8-8剖視圖；圖6為
圖1中本實用新型的鋼繩轉(zhuǎn)揚器部分II的局部正向剖視放大結(jié)構(gòu)圖；圖7和圖8分別為圖6的C-C和D-D剖視圖；圖9為
圖1本實用新型的鋼帶活動導(dǎo)軌及限位裝置部分III的局部正向放大結(jié)構(gòu)圖；
圖10為圖9的E-E剖視圖。
參見
圖1、圖4與圖5。本實用新型具有帶輪小車機構(gòu)88和裝連在帶輪小車機構(gòu)88上方的微型電動機1、無間隙嚙合齒輪減速器和鋼繩轉(zhuǎn)揚器，微型電動機1的轉(zhuǎn)軸101用半圓鍵26與無間隙嚙合齒輪減速器的輸入齒輪2相連。無間隙嚙合齒輪減速器的具體結(jié)構(gòu)為，輸入齒輪2與一齒輪6嚙合，該齒輪6用平鍵5與齒輪軸7相連，齒輪軸7的軸頸端部裝有兩個滾珠軸承4，滾珠軸承4又裝配在一對可以調(diào)整齒輪之間嚙合間隙的軸承盒3內(nèi)，兩軸承盒3的端部均用壓塊9、螺栓11和螺母10壓固，齒輪軸7上的齒與一齒輪24嚙合，該齒輪24用平鍵23與輸出端的軸21相連，輸出端的軸21兩支承位置裝有滾珠軸承13，滾珠軸承13裝在軸承盒12內(nèi)且兩端分別壓有壓環(huán)10和壓環(huán)22，軸承盒12與箱體壓蓋8用螺栓20相連，齒輪減速器箱體25與箱體壓蓋8用螺栓16固定相連，且箱體25和箱體壓蓋8內(nèi)裝有限位套14和拉緊螺栓15，輸出端的軸21用平鍵18與聯(lián)軸器17相連。這樣組成的無間隙嚙合齒輪減速器，其優(yōu)點是齒輪嚙合設(shè)計布置緊湊，嚙合無間隙，整個減速器外觀造型為正方形，減少了箱體重量。
參見
圖1至圖3及圖6至圖8。聯(lián)軸器17用平鍵28與鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)軸36相連，內(nèi)轉(zhuǎn)軸36上裝有電磁離合器31、齒輪33和內(nèi)滾筒34，轉(zhuǎn)揚器內(nèi)另一根內(nèi)轉(zhuǎn)軸62上裝有齒輪59、內(nèi)滾筒61和帶輪43，內(nèi)轉(zhuǎn)軸6 2端部加工有手柄套且手柄套上套有手柄44，齒輪33與齒輪59互相嚙合。內(nèi)轉(zhuǎn)軸36兩支承點位置裝有滾珠軸29和42，滾珠軸承29和42分別與轉(zhuǎn)揚器機殼27和機殼壓蓋39相連，內(nèi)轉(zhuǎn)軸36用平鍵30固定連接電磁離合器31的左端，電磁離合器31右端的一部分套在內(nèi)轉(zhuǎn)軸36上且與之相滑動連接，電磁離合器31右端另一部分與齒輪33用螺釘相連，齒輪33用螺釘32與內(nèi)滾筒34相接，內(nèi)滾筒34和內(nèi)套35采用間隙配合與內(nèi)轉(zhuǎn)軸36相連，內(nèi)套35與內(nèi)滾筒34之間則用螺釘37固定相連，內(nèi)套35與滾珠軸承42之間的內(nèi)轉(zhuǎn)軸36上加有限位套38。齒輪59圓平面用螺釘58與內(nèi)滾筒61相連，齒輪59內(nèi)孔用平鍵60與內(nèi)轉(zhuǎn)軸62相接。內(nèi)轉(zhuǎn)軸62兩支承點分別裝有滾珠軸承57和64，滾珠軸承57和64又分別裝配在一對可調(diào)整齒輪33與齒輪59間嚙合間隙的軸承盒56和66內(nèi)，軸承盒56和66用螺釘65分別與轉(zhuǎn)揚器機殼27和機殼壓蓋39相連，內(nèi)滾筒61與滾珠軸承64之間的內(nèi)轉(zhuǎn)軸62上裝有套63。
鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)還裝有內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿50和定位桿49，內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿50上連有帶輪48，該帶輪48與內(nèi)轉(zhuǎn)軸62上的帶輪43上繞有同步帶45，定位桿49上外套有與螺母支架52固定相連的滑套51，螺母支架52上的螺母旋套在內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿50上，螺母支架52上還裝有兩個滑輪47，兩根端部分別定位于兩個內(nèi)滾筒34和61上的鋼繩55和67，分別繞在這兩個內(nèi)滾筒34和61上，另一端分別經(jīng)過螺母支架52上的兩個滑輪47，再分別經(jīng)過裝設(shè)在帶輪小車機構(gòu)88的滑輪支架70和72上的滑輪71，最后分別固定在小車機構(gòu)88外的支座68和69上。內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿50兩支承點套有圓套46，兩圓套46用螺釘分別固定在機殼27和機殼壓蓋39上，滑套51用螺釘53固定在螺母支架52上，定位桿49的兩支點分別在機殼27和機殼壓蓋39上。鋼繩55和67端部分別在內(nèi)滾筒34和61上的固定方式，可參見圖3所示，這是采取將鋼繩端部穿進內(nèi)滾筒開設(shè)的孔內(nèi)再用螺釘從側(cè)部擰緊。滑輪支架70和72上所裝滑輪71的數(shù)量，在
圖1實施例中分別是3個和2個。鋼繩55和67另一端分別在支座68和69上的固定則可采用螺栓。機殼壓蓋39用螺釘41固定在轉(zhuǎn)揚器機殼27上，轉(zhuǎn)揚器機殼27與小車座板74用螺栓相連。
參見圖9與
圖10。限位裝置支架75用螺栓螺母76裝連在帶輪小車機構(gòu)88的小車座板74下方，限位裝置支架75上裝有轉(zhuǎn)軸77、轉(zhuǎn)筒79、棘輪80、棘爪83、棘爪套84、彈簧85，作為活動導(dǎo)軌用的鋼帶73，其一端與轉(zhuǎn)筒79相固連且繞在轉(zhuǎn)筒79上，另一端則分別經(jīng)過帶輪小車機構(gòu)88之外的支座68和69上的改向滾筒87，最后與小車座板74上的鋼帶鎖緊結(jié)構(gòu)86相固連。轉(zhuǎn)軸77兩支承點裝有外套78，外套78與限位裝置支架75相連，轉(zhuǎn)軸77、轉(zhuǎn)筒79、棘輪80在平鍵82和螺釘81的作用下連成一體。鋼帶73一端裝在轉(zhuǎn)筒79上用螺釘壓緊固定，另一端在鋼帶鎖緊結(jié)構(gòu)86上的固定，可采用一般常用鋼帶插銷結(jié)構(gòu)形式。
在
圖1實施例中，微型電動機1可采用市售的伺服電機，無間隙嚙合齒輪減速器可自制或市購。帶輪小車機構(gòu)88為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳述。
權(quán)利要求1.一種用于數(shù)控切割機往復(fù)運動的鋼繩驅(qū)動及鋼帶導(dǎo)軌裝置，具有帶輪小車機構(gòu)，其特征在于A)具有裝連在帶輪小車機構(gòu)上的微型電動機、無間隙嚙合齒輪減速器和鋼繩轉(zhuǎn)揚器，微型電動機的轉(zhuǎn)軸與無間隙嚙合齒輪減速器的輸入齒輪相連，無間隙嚙合齒輪減速器輸出端的軸通過聯(lián)軸器與鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的裝有電磁離合器、齒輪和內(nèi)滾筒的一根內(nèi)轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的另一根內(nèi)轉(zhuǎn)軸裝有齒輪、內(nèi)滾筒和帶輪，該內(nèi)轉(zhuǎn)軸端部加工有手柄套且裝有手柄，且該內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與裝有電磁離合器的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互嚙合；B)鋼繩轉(zhuǎn)揚器內(nèi)裝有內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿和定位桿，內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上連有帶輪，該帶輪與裝有手柄的內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的帶輪上繞有同步帶，定位桿上外套有與螺母支架固定相連的滑套，螺母支架上的螺母旋套在內(nèi)轉(zhuǎn)絲桿上，螺母支架上還裝有兩個滑輪，兩根端部分別定位于轉(zhuǎn)揚器內(nèi)兩個內(nèi)滾筒上的鋼繩，分別繞在這兩個內(nèi)滾筒上，另一端分別經(jīng)過螺母支架上的兩個滑輪，再分別經(jīng)過裝設(shè)在帶輪小車機構(gòu)上的滑輪，最后分別固定在小車機構(gòu)外的支座上；C)具有鋼帶活動導(dǎo)軌及限位裝置限位裝置支架裝連在帶輪小車機構(gòu)的小車座板下方，限位裝置支架上裝有轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)筒、棘輪、棘爪、棘爪套及彈簧，作為活動導(dǎo)軌用的一根鋼帶，其一端與轉(zhuǎn)筒相固連且繞在轉(zhuǎn)筒上，另一端則分別經(jīng)過處于帶輪小車機構(gòu)兩端之外的支座上的改向滾筒，最后與小車座板上的鋼帶鎖緊結(jié)構(gòu)相固連。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，無間隙嚙合齒輪減速器的結(jié)構(gòu)為，輸入齒輪與一齒輪嚙合，該齒輪用平鍵與齒輪軸相連，齒輪軸的軸頸端部裝有兩個滾珠軸承，滾珠軸承又裝配在一對可以調(diào)整齒輪之間嚙合間隙的軸承盒內(nèi)，兩軸承盒的端部均用壓塊、螺栓和螺母壓固，齒輪上的齒與一齒輪嚙合，該齒輪用平鍵與輸出端的軸相連，輸出端的軸兩支承位置裝有滾珠軸承，滾珠軸承裝在軸承盒內(nèi)且兩端分別壓有壓環(huán)，軸承盒與箱體壓蓋用螺栓相連，齒輪減速器箱體與箱體壓蓋用螺栓固定相連，且箱體和箱體壓蓋內(nèi)裝有限位套和拉緊螺栓，輸出端的軸用平鍵與聯(lián)軸器相連。
3.如權(quán)利要求1、2所述的裝置，其特征在于，鋼繩轉(zhuǎn)揚器的裝有手柄的一根內(nèi)轉(zhuǎn)軸的兩支承點分別裝有滾珠軸承，滾珠軸承又分別裝配在一對可調(diào)整內(nèi)轉(zhuǎn)軸上齒輪間嚙合間隙的軸承盒內(nèi)，兩軸承盒用螺釘分別與轉(zhuǎn)揚器機殼和機殼壓蓋相連。
專利摘要用于數(shù)控切割機往復(fù)運動的鋼繩驅(qū)動及鋼帶導(dǎo)軌裝置由微型電動機、無間隙嚙合齒輪減速器、鋼繩轉(zhuǎn)揚器、鋼帶活動導(dǎo)軌及限位裝置、帶輪小車機構(gòu)等構(gòu)成。工作時轉(zhuǎn)揚器內(nèi)的一對繞有鋼繩的內(nèi)滾筒互相對輥，交替地將鋼繩轉(zhuǎn)入和揚出，在可調(diào)鋼帶長短的鋼帶活動導(dǎo)軌的配合下，實現(xiàn)數(shù)控切割機的往復(fù)直線運動。該裝置可使切割范圍不受限制，能保證切割軌跡直線度的精度。其結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，體小量輕，攜帶方便，易于保管收藏，外觀造型美觀。
文檔編號B23Q5/00GK2248614SQ9523817
公開日1997年3月5日 申請日期1995年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月6日
發(fā)明者張益民 申請人:張益民, 賈如