專利名稱：反復使機床活動工作臺發(fā)生連續(xù)規(guī)定線位移的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反復引起專用機床或加工機床的活動工作臺發(fā)生連續(xù)的規(guī)定線位移的方法和裝置。
背景技術(shù)：
據(jù)知許多裝置可使機床工作臺反復發(fā)生規(guī)定的線位移，例如馬達驅(qū)動的絲杠結(jié)合必要的控制器便能產(chǎn)生這種效果。同樣，也可用液壓或氣動的機械聯(lián)動裝置。
但這種機構(gòu)的速度和加速度受到可調(diào)性和功能性的制約。此外，主要傳動部件經(jīng)常間斷性地做往復運動，使功耗及長期磨損加大。
發(fā)明概述因此，本發(fā)明的目的是提供一種使機床活動工作臺反復發(fā)生連續(xù)規(guī)定的線位移的改進方法和設備。此設備的傳動裝置以幾乎不變的速度運轉(zhuǎn)，而其慣性荷載主要是使活動工作臺及其裝載物加速的慣性力。
根據(jù)本發(fā)明，使機床活動工作臺反復發(fā)生連續(xù)的規(guī)定線位移的設備，其中工作臺限于只能沿水平線運動，包括一撓性環(huán)形物，它安裝在兩個可轉(zhuǎn)動的端輪上并且不能滑移，同時可環(huán)繞這兩個端輪運動，這兩個端輪與活動工作臺分開設置。環(huán)形物的移動表面與工作臺行走路線精確地平行，活動工作臺連接兩個或兩個以上可松開的夾緊機構(gòu)，每個機構(gòu)可將環(huán)的移動部分夾住、夾持、然后松開。環(huán)形物在可轉(zhuǎn)動的端輪之間的兩段上各有最少一個可松開的夾緊機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，使機床活動工作臺反復發(fā)生連續(xù)的規(guī)定線位移的方法包括應用上述設備，利用兩個或兩個以上可松開夾緊機構(gòu)中的一個來夾住、夾持、然后松開位于兩可轉(zhuǎn)動端輪中間的環(huán)的任何移動部分，從而使工作臺沿其規(guī)定路線發(fā)生唯一的運動。當一可松開夾緊機構(gòu)夾持沿一個運動方向運動的環(huán)時，工作臺以一個方向運動，另一可松開夾緊機構(gòu)夾持沿相反方向運動的環(huán)時，工作臺沿相反方向運動。各個可松開的夾緊機構(gòu)反復動作，即一個接一個地發(fā)生規(guī)定順序的工作臺位移。
本發(fā)明還公開了對應用上述設備的方法及部件做進一步改進。
所獲設備不僅比有同樣結(jié)果的現(xiàn)有其它設備更經(jīng)濟，而且在實踐中發(fā)現(xiàn)，該設備使工作臺的定位精度及重復精度即使不能更好些，至少也能和其它設備一樣。
具體實施例現(xiàn)在僅通過實施例，并參照附圖來說明符合本發(fā)明設備的兩個具體實施例，附圖中

圖1是一個實施例的側(cè)視圖；圖2是圖1中的設備的端面圖，環(huán)形物3和進給軸1、2部分剖開，進給軸1、2和鏈輪5的裝配零件被省略；圖3是另一實施例的側(cè)視圖；圖4是圖3中設備的端面圖，環(huán)形物47、48，鏈輪41、42、43、44及進給軸1、2部分剖開，略去進給軸1、2及鏈輪41、42、43、44的裝配零件。
圖1中滾動鏈條3環(huán)繞鏈輪4、5運動，鏈輪4、5裝在機床上并與活動工作臺31分開，工作臺3 1沿兩根進給軸1、2以幾乎水平方向滑動。這兩個鏈輪4或5中的一個裝有可調(diào)的用于驅(qū)動鏈條3的傳動裝置(未示)。兩個可松開的夾緊機構(gòu)13、14連接在工作臺31上，各自對著各自的兩個鏈輪之間兩股鏈條中的一條。每個機構(gòu)13或14都有兩個大致平整的墊圈6、7或15、16，它們有兩個互相面對的反向抓取面，分別跨于鏈條3的兩側(cè)，各機構(gòu)13或14最里面的墊圈6或15以其四個角或角的附近固定到四根平行拉桿上(兩對示于圖19、10及18、19，兩對示于圖29、11及18、20，其余的未示于圖上)，其它墊圈7或16可以其四個角沿四根拉桿滑入。這四根拉桿還控制鏈條3的通道，使之保持在由鏈條一側(cè)的兩根拉桿所在平面、鏈條另一側(cè)的兩根拉桿所在平面和墊圈6、7或15、16的抓取面所限定的通道內(nèi)。這四根拉桿以其另一端固定到氣動執(zhí)行機構(gòu)8或17的殼體上，氣動執(zhí)行機構(gòu)則連接到活動工作臺31上。氣壓缸8或17的傳動軸貼在較近的墊圈7或16上。信號系統(tǒng)導線、傳感器、定時器及通往氣壓缸的空氣導管都未示于圖上。
所示的下方的機構(gòu)13處于“松開”狀態(tài)，這時，墊圈6、7分開，允許運動鏈條3自由通過。所示上方的機構(gòu)14處于“夾持”狀態(tài)，這時氣動執(zhí)行機構(gòu)17使一個墊圈16移近另一墊圈15，而將鏈條3夾住而不能滑動，從而使工作臺31按圖1中由右向左的方向運動，因為這是鏈條3被機構(gòu)14夾持部分的運動方向。工作臺速度的調(diào)節(jié)靠可控傳動裝置的調(diào)整，從而使鏈輪4或5中的一個以要求的角速率驅(qū)動。
當機構(gòu)14被推動而使鏈條3松開后，活動工作臺便因摩擦力或其它阻力而停止。但不管在停止之前還是之后，通過推動一個或另一個機構(gòu)13或14，工作臺仍可沿各方向進一步運動。
在規(guī)定了運動順序的一個實施例中，工作臺31從起始位置出發(fā)由兩個機構(gòu)13或14中的一個推動，沿一個方向運動一段給定距離，其速度由鏈條3的速度控制。然后靠另一機構(gòu)14或13的推動而回到原始位置，將工作臺31以與前面一樣的速度返回相同路程。重復推動夾緊機構(gòu)13、14，本實施例規(guī)定的工作臺運動順序便反復進行。
圖3和圖4示出本發(fā)明的裝置，它的兩個環(huán)形物(滾鏈)47、48安裝在鏈輪41、42、43、44上。每個環(huán)形物以彼此不同的速度運動，上述的可松開夾緊機構(gòu)13、14的操作可使工作臺31以雙速運動。當一條環(huán)形物被夾住時，是一個向前的速度，當另一條環(huán)形物被夾住時，是另一反向速度。這樣，作為實施例，工作臺就可以高于向前速度的速度回到其初始起動位置，從而加快裝置的運行周期。
權(quán)利要求
1.一種使機床活動工作臺反復發(fā)生連續(xù)的規(guī)定線位移的方法，其特征在于，撓性的運動環(huán)形物以其位于兩可轉(zhuǎn)動端輪之間的部分被兩個或兩個以上可松開的夾緊裝置中的一個夾住、夾持、然后松開，這兩個端輪與活動工作臺分開設置且其上安裝的環(huán)形物不能做相對滑動，從而使環(huán)形物能以預定速度旋轉(zhuǎn)運動，夾緊裝置連接到工作臺，使其只能沿與撓性環(huán)形物表面嚴格平行的水平線運動，因此，工作臺可沿此限定路線做唯一的運動，如果一個可松開的夾緊機構(gòu)夾持沿此方向運動的一部分環(huán)形物，則上述運動沿此方向進行，反之，如果另一可松開夾緊機構(gòu)夾持沿反方向運動的環(huán)形物，則運動以該反方向進行，各可松開的夾緊機構(gòu)反復地動作，即一個接一個地動作，使工作臺按規(guī)定順序運動，結(jié)果，工作臺回到其初始位置，由此，重復可松開夾緊機構(gòu)的動作可使工作臺運動順序反復進行。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，有一個或一個以上的引導裝置連到活動工作臺或各可松開夾緊機構(gòu)上，因此極大地限制了撓性環(huán)形物的運動通道，各可松開夾緊機構(gòu)在全部工作時間內(nèi)均可在此通道中夾住、夾持或松開此環(huán)形物的移動部分。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在每個可松開夾緊機構(gòu)中都有兩個相對的抓取面，至少一個抓取面可在兩抓取面之間沿垂直于環(huán)形物移動部分運動方向移動，因此，當兩抓取面動作而夾緊時，環(huán)形物的移動部分被夾住、夾持而不能移動，而在它們發(fā)生分開運動時，環(huán)形物的移動部分放松，離開抓取面而運動。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，限制環(huán)形物移動部分通道的引導裝置還是限制一個抓取面做垂直于位于兩個抓取面之間的環(huán)的移動部分運動方向的工具，同時也是另一抓取面固定到本引導裝置而不能運動及由連接到各可放松夾緊機構(gòu)上的本引導裝置限制器而防止此另一抓取面垂直離開環(huán)形物的工具。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，兩個可轉(zhuǎn)動端輪中的一個由一可調(diào)的傳動裝置帶動旋轉(zhuǎn)，另一端輪則由環(huán)形物的移動部分帶動，這樣，當環(huán)形物移動部分被夾持在活動工作臺的可松開夾緊機構(gòu)上時，以預定速度傳動的撓性環(huán)形物使工作臺以相似速度運動。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于，可提供兩個或兩個以上撓性環(huán)形物，每個環(huán)形物安裝到可轉(zhuǎn)動端輪上不能滑動，并且繞可轉(zhuǎn)動端輪對做可控制傳動，因此當其中一個環(huán)的移動部分被一連接到活動工作臺的可松開夾緊機構(gòu)夾持時，各環(huán)可以與其它一個或幾個環(huán)不相同的速度運動，從而使工作臺以不同于固定到活動工作臺的另一可松開夾緊機構(gòu)所夾持的另一環(huán)所能達到的速度運動。
7.一種使機床工作臺反復發(fā)生連續(xù)的規(guī)定線位移的裝置，該工作臺受約束而只能沿大致水平的路線運動，其特征在于，撓性環(huán)形物安裝到兩個可轉(zhuǎn)動的端輪上不可相對滑動，并且繞此端輪轉(zhuǎn)動，這兩端輪與活動工作臺分開設置，環(huán)形物移動部分與工作臺運動路線精確地平行；兩個或兩個以上可放松的夾緊機構(gòu)連接到活動工作臺上，各機構(gòu)可對環(huán)的移動部分做夾住、夾持、然后松開，可轉(zhuǎn)動端輪之間的兩條環(huán)的移動段的每段最好有至少一個可松開的夾緊機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，一個或一個以上的引導裝置固定到活動工作臺或各可松開夾緊機構(gòu)上，此引導機構(gòu)可使撓性環(huán)形物的移動部分的通道約束在各可松開夾緊機構(gòu)可將其夾住、夾持或松開的通道內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，各可松開的夾持機構(gòu)均有兩相對的抓取面，它們中至少有一個抓取面可沿著與兩抓取面之間環(huán)的移動方向相垂直的方向運動，并有推動裝置可帶動并夾持這兩個抓取面靠近以使夾住和夾持環(huán)的移動部分，且能使兩抓取面分離開以放松環(huán)形物，使之離開抓取面運動。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，含有環(huán)形物移動部分通路的引導裝置還能使一個抓取面受制約而只能沿垂直于在兩個抓取面之間環(huán)的移動部分運動方向做運動，且在每個可松開的夾緊機構(gòu)中，通過固定到導引裝置上的限制器而使另一抓取面被固定到引導裝置上或者只限于以垂直離開環(huán)形物的方向移動。
11.如權(quán)利要求7、8、9或10所述的裝置，其特征在于，兩個可轉(zhuǎn)動端輪中的一個被環(huán)形物帶動，另一端輪由可控傳動裝置傳動，以預定速度使撓性環(huán)形物轉(zhuǎn)動，因此，當環(huán)形物移動部分被一連接到活動工作臺的可松開夾緊機構(gòu)夾持時，可使工作臺以相似速度運動。
12.如權(quán)利要求7、8、9、10或11所述的裝置，其特征在于，兩個或兩個以上撓性環(huán)形物，每個裝在可轉(zhuǎn)動端輪對上且不能相對滑動，環(huán)形物還環(huán)繞端輪對做可調(diào)控傳動，因此，各環(huán)形物可以各自不同的速度運動，而當一個環(huán)被一連接到活動工作臺的可松開夾持機構(gòu)夾持時，工作臺便以連接到活動工作臺的另一可松開夾持機構(gòu)夾持另一環(huán)形物所獲速度不同的速度運動，各可轉(zhuǎn)動端輪對之間的運動環(huán)形物的兩個移動段的各段最好都有至少一個可松開的夾緊機構(gòu)。
13.如權(quán)利要求7、8、9、10、11和12中任何一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置在結(jié)構(gòu)和布置上與本說明書及附圖所述的內(nèi)容大致相同。
14.如上述權(quán)利要求中任何一項所述的方法，其特征在于，該方法由幾步組成，且與本說明書及附圖所述內(nèi)容大致相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及反復引起專用機床或加工機床的活動工作臺31發(fā)生連續(xù)規(guī)定線位移的方法和裝置。在兩端輪4、5上裝有一條繞性運動環(huán)形物3,最好一個端輪做可控傳動以驅(qū)動環(huán)形物3。兩個可松開的夾緊機構(gòu)均連接到活動工作臺31上,其布置使環(huán)形物移動部分通過每個機構(gòu)。環(huán)形物3由機構(gòu)13、14夾住、夾持、然后松開,這樣使工作臺31移動一給定距離。通過使機構(gòu)13、14以預定順序動作,工作臺31便以預定方式運動而于周期結(jié)束時返回其初始位置,重復此動作順序便使預定工作方運動順序重復發(fā)生。
文檔編號B23Q1/58GK1241956SQ9718109
公開日2000年1月19日 申請日期1997年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月30日
發(fā)明者蘇阮素, 派文素 申請人:標準商標貼標系統(tǒng)(新加坡)私人有限公司, 標準商標貼標系統(tǒng)(馬來西亞)有限公司