專利名稱：組合式多用彎曲機(jī)和其線性自動位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及彎曲機(jī)，即適于將具有不定長度及恒定橫截面，如管件，桿件及型材的直形半成品彎曲成平面和立體曲線，特別是具有圓角，如螺旋形和/或螺旋線的制品。
被彎曲的管件或型材被廣泛用于建筑領(lǐng)域，除用于如熱交換器中的工業(yè)設(shè)備中，還可用于主要的功能件，如螺旋樓梯的欄桿和拱形廊的型材，及其引人注意的部件，如用于樓房的專用裝置，如供熱設(shè)備的管件。
本發(fā)明特別涉及一種彎曲機(jī)，該彎曲機(jī)包括一機(jī)架，該機(jī)架具有一裝有包括彎曲頭的主側(cè)，所述彎曲頭包括三個彎曲輥，其中兩個輥具有固定的轉(zhuǎn)動軸線，當(dāng)被安裝在可沿垂直直線導(dǎo)向件移動的滑板上時，第三輥具有能垂直移動的轉(zhuǎn)動軸線；該彎曲機(jī)包括一用于驅(qū)動一個或多個彎曲輥的馬達(dá)及減速齒輪組件；還包括推力輥和所述滑板的驅(qū)動缸。
與本發(fā)明有關(guān)的現(xiàn)有彎曲機(jī)如

圖1所示。
這一現(xiàn)有的彎曲機(jī)包括由標(biāo)號1所示的機(jī)體，其內(nèi)部密閉且支承有彎曲機(jī)的馬達(dá)組件，且外部具有加工裝置。如圖1所示(現(xiàn)有技術(shù))，加工裝置包括三個設(shè)置成三角形結(jié)構(gòu)的有槽輥或帶輪2，2’，2”，加工裝置在通過機(jī)體1主側(cè)1a而設(shè)置的工作頭1’上具有一水平側(cè)和兩個斜側(cè)。(所示的彎曲機(jī)通常在垂直位置處設(shè)置有工作頭1’。但是，如果根據(jù)工作需要，工作頭1’能夠以直角偏轉(zhuǎn)而被移至水平位置。)，在接近有槽輥的三角形結(jié)構(gòu)的兩斜側(cè)分別裝有兩個輥或推壓裝置，或矯直裝置3，3’。
設(shè)置在上述機(jī)體內(nèi)的馬達(dá)組件能對工作頭產(chǎn)生扭矩。馬達(dá)組件包括一電動馬達(dá)，其通過減速齒輪能轉(zhuǎn)動兩齒輪，而兩個齒輪本身則會帶動兩個第一輥2，2’轉(zhuǎn)動。電動馬達(dá)設(shè)置在接近工作頭，即彎曲機(jī)主側(cè)；與馬達(dá)輸出端相連的減速齒輪接近與主側(cè)相對的彎曲機(jī)的側(cè)面或其后側(cè)，通過減速齒輪由馬達(dá)驅(qū)動的三個鏈輪與減速齒輪相嚙合，三個鏈輪本身通過相應(yīng)的萬向節(jié)而驅(qū)動三個彎曲輥(為了僅用兩個輥替代三個輥進(jìn)行彎曲，第三輥可以從其嚙合部位除去。為了加工具有美觀要求的半成品，設(shè)有滾花的動力輥或牽引輥或成型輥可捉住半成品從而在彎曲階段牽引半成品)。
在操作中，管件或型材被送入三個有槽輥，上述輥中的牽引輥被轉(zhuǎn)動。推壓輥會在由三個有槽彎曲輥的三角形結(jié)構(gòu)限定的彎曲平面外側(cè)，對被加工的半成品給定出一螺旋空間彎曲輥的軸向節(jié)距。推壓輥通過向在彎曲期間被供給的管件或型材或桿件施加推力而進(jìn)行加工。
彎曲輥位于與三角形結(jié)構(gòu)水平側(cè)相對的頂端，與其它兩輥，第一和第二輥相對的第三輥由標(biāo)號2”示出，該輥被裝在支座或滑板2”a上，其能在垂直方向可調(diào)整的位置處停止。當(dāng)?shù)谌龔澢佈卮怪狈较蛭灰茣r，其位置可根據(jù)其它兩個彎曲輥調(diào)整，即彎曲輥軸線間的距離可被調(diào)整。這一功能可允許彎曲半徑在彎曲加工中發(fā)生改變。
通常設(shè)有液壓缸4，以實現(xiàn)滑板2”a的線性位移。液壓缸4安裝在主側(cè)1a水平頂面上的架4a’上。液壓缸4通常由其本身的驅(qū)動馬達(dá)(未示出)驅(qū)動。(此外，可用安裝在同一架4a’上的低造價螺旋型手動驅(qū)動裝置來替代液壓缸4)。
彎曲機(jī)裝有一控制鍵盤板。
通過以下內(nèi)容實現(xiàn)該發(fā)明。
對彎曲機(jī)主側(cè)1a上的擱板4a’及設(shè)置在該架上的液壓或氣動或油壓缸4被限制為具有特定的功能，即實現(xiàn)支承第三輥2”的滑板2”a的線性位移。實際上，由于被液壓缸體占據(jù)，所以擱板面是不適合的。此外，由于向下運行而不能與使用裝置配合，所以液壓缸推桿的正向位移不能被用于其它目的。
反之，擱板面合適且使用能夠產(chǎn)生12噸壓力的液壓缸推桿正向位移是非常有利的。以此方式，在擱板上安裝工具且該工具由液壓缸驅(qū)動，因而能使彎曲機(jī)增加一些功能。
從這一觀點上看，彎曲機(jī)的相同馬達(dá)組件能被適用于工具的主運動。但在現(xiàn)有的馬達(dá)組件的結(jié)構(gòu)中，位于彎曲機(jī)外側(cè)的工具不能利用由馬達(dá)組件產(chǎn)生的扭矩。
反之，這一扭矩的利用是非常有利的，因為具有唯一相同的主彎曲裝置的馬達(dá)驅(qū)動裝置的彎曲機(jī)能安裝并驅(qū)動其它工具，特別是能在彎曲機(jī)加工的同一類型半成品上作業(yè)的工具(管件，型材，桿件)，所述其它工具既由推力(如由上述液壓缸產(chǎn)生的推力)又由扭矩(如由馬達(dá)組件得到的扭矩)驅(qū)動。
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種以上提到的彎曲機(jī)，其中用驅(qū)動組件來操縱同一彎曲機(jī)外側(cè)的工具。
特別的是，本發(fā)明的目的在于提供一種彎曲機(jī)，以便其能使一工具設(shè)置在通過其主側(cè)安裝的擱板上，且通過利用液壓，氣動或油壓缸推桿的正向位移而操縱所述工具。
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)、通過以下方法能夠?qū)崿F(xiàn)這一目的。
液壓驅(qū)動缸不應(yīng)被安裝在擱板上方，反而適于安裝在機(jī)體內(nèi)擱板的下方。無障礙物的擱板設(shè)有工具的連接裝置，從而形成一連接擱板。
具有這些功能的彎曲機(jī)的優(yōu)點在于它為組合式的，即成為能使不同工具定期安裝在其的基座。例如，錐口鉆，沖孔工具，沖模，修整工具等可被安裝在彎曲機(jī)上，它們均能通過原有液壓缸的推力而被驅(qū)動。因此，除構(gòu)成一真正的彎曲機(jī)以外，該機(jī)器還可構(gòu)成一種多用途機(jī)器。
這一優(yōu)點特別在可被加到彎曲機(jī)上確與管件和型材加工有關(guān)的功能方面是重要的，以便一臺機(jī)器可以完成多種管件和型材的加工。首先，彎曲機(jī)能成為一推壓式管件彎曲機(jī)。一種作法實際上是在連接擱板上安裝一工具，該工具具有適于支承在相對于垂線兩側(cè)的備用反作用輥的結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述工具被安裝在連接擱板上時，所述結(jié)構(gòu)的這一垂線必須與油壓或氣動缸推桿的線性位移軸線重合。因此，如半月形有槽復(fù)位件這樣的適于支承管件的推壓裝置可被連接在液壓缸推桿的自由端，以便相對于所述反作用輥的支座彎曲管件。
彎曲機(jī)的更大優(yōu)點在于還能實現(xiàn)對彎曲加工有用的預(yù)加工功能。在整個彎曲作業(yè)過程中的管件應(yīng)作如下考慮。參見相應(yīng)附圖2，其中示意性地描述了在彎曲作業(yè)期間對管件產(chǎn)生作用的方法。管件P被送至三個輥R1，R2，R3之間的間隙，并進(jìn)入其相應(yīng)的槽中。管件P使在一側(cè)的輥R1，R2與相對于管件P延伸線另一側(cè)的第三輥R3分開。在彎曲作業(yè)中，管件P具有一進(jìn)入端P’端部橫截面及一輸送端P”端部橫截面。如果現(xiàn)設(shè)想，這些生成線與第二輥R2的圓周及第三輥R3的圓周相切，那么生成線分別在點p’與第二輥，且在點t’與第三輥接觸，隨后，如果生成線與第一輥R1的圓周和第三輥R3的圓周相切，那么生成線分別在點p”與第一輥，且在點t”與第三輥接觸。管件P僅在由點t’和t”限定的周長，即圓周t’t”的弧線內(nèi)、在第三輥上被彎曲。通過這一分析的結(jié)果，由此，在彎曲作業(yè)的開始，當(dāng)管件P被送至彎曲頭時，其進(jìn)入端P’的端部達(dá)到切點p’，彎曲開始，但彎曲僅在弧度t’t”上的管件長度上進(jìn)行。因此，如果當(dāng)P’與p”重合時，與t’重合的管件橫截面由T’表示，結(jié)果導(dǎo)入的長度P’T’未被彎曲，仍保持直線形狀。同樣，在彎曲作業(yè)結(jié)束時，當(dāng)管件P從彎曲頭排出時，其進(jìn)入端P”達(dá)到切點P”，彎曲作業(yè)結(jié)束。由于彎曲作業(yè)被限制在處于弧度t’t”上的管件長度的范圍內(nèi)，當(dāng)P’與p”重合時，如果管件橫截面與t”重合，則由T”表示，結(jié)果尾部長度P”T”保持直線形狀。結(jié)果，如圖2A所示，由圓角彎曲的管件P具有導(dǎo)入長度P’T’和尾部長度P”T”，這兩個長度部分保持直線形狀。因此，操作者必須切去這些長度并焊接上新的端部，這樣便造成了材料和時間的浪費。
為了克服以上缺陷，適于對彎曲管件的端部進(jìn)行預(yù)彎曲。為了這一目的，可以使用一管式壓力機(jī)，如圖3中的前視圖所示。該管式壓力機(jī)包括一模具20a和一底模20b，這兩個模具均分別被形成鞍形，凸形和凹形形狀。隨后，在本發(fā)明的彎曲機(jī)中，管式壓力機(jī)可被安裝在連接擱板上，且模具20a在液壓缸推桿34b的驅(qū)動力下被驅(qū)動至底模20b上，模具通過適合的套筒34b’被安裝在推桿34b上。
當(dāng)對管件給定了螺旋節(jié)距時，就管件而言，能獲得另一突出的優(yōu)點。如上所述，參見圖1，通過推力輥3，3’在彎曲作業(yè)的管件上的反作用效果而獲得螺旋節(jié)距。這些推力輥通過支承件被固定支承，從而允許在相同推力輥位置上的可變性確定間距。但是，一旦推力輥被固定，在彎曲作業(yè)期間，這些輥的位置不會變化。然而，如果這些推力輥被安裝在油壓缸的推桿上，其中所述油壓缸推桿在其延伸方向由用于控制彎曲機(jī)其它裝置的同一電動設(shè)備控制，這些輥可實現(xiàn)在其位置上的變化。由于上述擱板應(yīng)無障礙約束，于是可將推力輥水平安裝在同一擱板上的液壓缸上。
本發(fā)明的另一目的在于提供以上所討論的彎曲機(jī)，其中由驅(qū)動彎曲輥的電動馬達(dá)發(fā)出的扭矩，可通過處于同一彎曲機(jī)外側(cè)的工具而被利用。
這一目的可通過以下方法而得以實現(xiàn)。用于輸送由電動馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩的減速齒輪不應(yīng)接近彎曲機(jī)的后側(cè)，而應(yīng)接近前側(cè)，即主側(cè)而設(shè)置。因此，減速齒輪直接與位于機(jī)體內(nèi)且與向外伸至主側(cè)的軸形成一體件的兩齒輪嚙合，根據(jù)以上內(nèi)容，在所述軸上裝有第一和第二彎曲輥。上述兩個齒輪中的一個齒輪具有通過一摩擦離合器而與軸嚙合的座。通過電動馬達(dá)而以此方式轉(zhuǎn)動的該軸通過接近彎曲機(jī)后側(cè)設(shè)置的一對齒輪將其運動送至具有兩個萬向節(jié)的另一軸上，具有兩個萬向節(jié)的所述軸將轉(zhuǎn)動送至第三彎曲輥(第三輥可采用動力驅(qū)動或非動力驅(qū)動)。因此，接近后側(cè)的合適的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可以是具有以上描述的兩軸端部設(shè)置結(jié)構(gòu)的裝置，即設(shè)有離合器的驅(qū)動裝置和具有用于第三輥的兩萬向節(jié)的裝置。隨后，可安裝上用于形成這些扭矩并將它們送至后側(cè)的裝置。
非常有利的是，轉(zhuǎn)動的兩個驅(qū)動裝置能操縱如兩個分別具有陰陽螺旋錐形的錐口鉆，以便進(jìn)行管件的鉆孔。
因此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種彎曲機(jī)，其包括一具有主側(cè)的機(jī)架，在其主側(cè)上設(shè)有包括三個彎曲輥的彎曲頭，其中的兩個輥具有轉(zhuǎn)動固定軸線，另一個輥具有可垂直移動的轉(zhuǎn)動軸線，它被裝在沿由彎曲頭提供的垂直直線導(dǎo)向件移動的滑板上，該彎曲機(jī)包括一驅(qū)動一個或多個彎曲輥的馬達(dá)及減速齒輪組件；還包括推力輥及雙作用液壓缸，該液壓缸具有使所述滑板產(chǎn)生位移的驅(qū)動推桿，其特征在于，所述液壓缸具有液壓缸體，該液壓缸體被安裝在位于所述彎曲頭下方的所述機(jī)架內(nèi)，及在所述工作頭上方的所述主側(cè)上保持自由狀態(tài)的工作面，除設(shè)有一用于使工作面與同一彎曲機(jī)機(jī)器元件形成接口連接的開孔外，還設(shè)有適于支承在所述工作面上的工具的裝置。
本發(fā)明的所述彎曲機(jī)裝配有一能以兩級或多級工作的減速齒輪，該齒輪被安裝在所述自由工作面上且設(shè)有用于與支承所述第三彎曲輥的所述滑板形成機(jī)械接口連接的裝置，以便通過手動控制而驅(qū)動它們沿其垂直導(dǎo)向件位移。
本發(fā)明的彎曲機(jī)設(shè)有能在處于彎曲頭上方的主側(cè)上的所述工作面上產(chǎn)生合適的所述雙作用缸推桿的推/拉力的裝置。
本發(fā)明的彎曲機(jī)設(shè)有一機(jī)加工工具，該工具包括一模具及一底模，其中的一個模具設(shè)有適于接收適合于所述自由工作面的所述雙作用液壓缸的推/拉力的裝置。
在本發(fā)明的彎曲機(jī)中，所述馬達(dá)及減速齒輪組件通過使一個齒輪分別與轉(zhuǎn)動方向同固定彎曲輥軸線形成一體的兩個齒輪嚙合而驅(qū)動兩固定彎曲輥，所述齒輪應(yīng)接近彎曲頭內(nèi)側(cè)裝配，及所述齒輪中的一個設(shè)有用于連接一傳動軸一端的摩擦離合器，接近傳動軸的另一端由可拆卸的支承件支承在機(jī)架上，一齒輪與另一齒輪嚙合，其心軸被安裝在一支承件上，該支承件心軸一方面可拆卸地被連至所述機(jī)架，另一方面被連至與所述第三彎曲輥一體轉(zhuǎn)動的另一心軸上，以便通過安裝在彎曲機(jī)基座組件而可選擇地將從馬達(dá)及減速齒輪組件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動送至第三彎曲輥。
在本發(fā)明的彎曲機(jī)中，所述支承件和所述機(jī)架具有相應(yīng)的通孔，所述傳動軸和所述齒輪心軸在所述通孔中延伸以起到用于起到轉(zhuǎn)動工具的作用。
本發(fā)明的彎曲機(jī)還包括在三角形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的分別具有三個孔的兩組孔。三角形的底邊由兩個固定彎曲輥限定，其頂點由第三彎曲輥限定，以便安裝推力輥的支承裝置。
本發(fā)明的彎曲機(jī)還包括推力輥的支承裝置，該支承裝置包括有眼螺栓支承件，每一支承件均具有用于容納小圓柱的縱向通孔，其中通孔能橫向接收支承推力輥的尾銷，以便為彎曲頭上的推力輥提供多種傾斜位置。
本發(fā)明的彎曲機(jī)還包括一推力輥的支承件，該支承件具有被裝在所述孔組中的一個孔內(nèi)的螺桿及安裝推力輥的連接裝置。
此外，本發(fā)明在于提供如上所述的本發(fā)明的彎曲機(jī)，沿彎曲頭的導(dǎo)向件設(shè)有第三彎曲輥的所述支承滑板位置的檢測裝置，并設(shè)有控制組件，該控制組件與所述液壓缸和所述馬達(dá)減速齒輪組件和一控制開關(guān)板相連并包括一電控制電路板，該電路板包括適于將沿軸線的位移譯成編碼的裝置，通過所述控制開關(guān)板而設(shè)定命令的輸入裝置及彎曲程序的輸入及存儲裝置。
結(jié)合附圖，通過對以下最佳實施例的詳細(xì)描述能夠很好地理解本發(fā)明，但這些實施例僅合適本發(fā)明的說明例，而不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限制，其中圖1為一透視圖，所示為與本發(fā)明有關(guān)的現(xiàn)有的彎曲機(jī)；圖2示意地說明了通過上述彎曲機(jī)進(jìn)行的管件的彎曲作業(yè)；圖2A說明了由上述彎曲機(jī)完成的管件的彎曲結(jié)果；圖3所示為本發(fā)明彎曲機(jī)的前視圖，其上裝有適于對管件進(jìn)行彎曲作業(yè)的成形工具；圖3A所示為具有型材曲率長度的壓制彎曲工具的前視圖，該工具能被安裝在本發(fā)明的彎曲機(jī)上；圖3B所示為沖孔工具的前視圖，該工具能被安裝在本發(fā)明的彎曲機(jī)上；圖3C所示為推壓管件彎曲頭的前視圖，該工具能被安裝在本發(fā)明的彎曲機(jī)上；圖3D所示為能被安裝在本發(fā)明彎曲機(jī)上的沖?；蝈F形工具的前視圖；圖4所示為管件的彎曲作業(yè)，該作業(yè)由圖3中成形工具完成；圖4A由圖3中成形工具完成的管件的彎曲結(jié)果；圖5所示為本發(fā)明彎曲機(jī)的前視圖，該彎曲機(jī)具有以通常方式安裝的推力輥；圖6所示為本發(fā)明彎曲機(jī)的前視圖，該彎曲機(jī)具有用于手動接近第三輥的減速齒輪；圖7所示為本發(fā)明彎曲機(jī)的前視圖，該彎曲機(jī)具有偏心安裝的推力輥及推力輥的可調(diào)支承件；
圖7A所示為圖7中可調(diào)支承件的側(cè)視圖；圖8所示為本發(fā)明彎曲機(jī)的前視圖，該彎曲機(jī)偏心安裝的推力輥；圖9所示為用以說明內(nèi)部結(jié)果的本發(fā)明彎曲機(jī)的縱向剖視圖；圖10所示為用于本發(fā)明彎曲機(jī)的控制板；圖11A-D所示為用于本發(fā)明彎曲機(jī)的線性定位系統(tǒng)的電路圖；圖12所示為用于第三彎曲輥的線性定位系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的前視圖；圖13所示為從下面所示的所述檢測系統(tǒng)的平面圖。
首先參見附圖3和圖9，其描述了本發(fā)明的彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖3正面描述了該彎曲機(jī)；圖9所示為彎曲機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。所述彎曲機(jī)包括一機(jī)架10，該機(jī)架用于安裝和支承工件。機(jī)架10的結(jié)構(gòu)應(yīng)具有一前主側(cè)10’，在其前部裝有工作頭。所述工作頭包括三個彎曲輥11，12和13。兩個輥11和12在其驅(qū)動軸上均是固定的，而所述第三輥13被安裝在一滑板13’上，該滑板通過液壓或電控制氣壓缸34的推桿34b沿垂直導(dǎo)軌13’a定位。缸體34a被設(shè)置在圖3和4所示的工作頭下方，即液壓缸推桿34b向上產(chǎn)生驅(qū)動推力。
作為在主側(cè)10’上的這一結(jié)構(gòu)，在工作頭上方的一表面C處于自由狀態(tài)，最好參見附圖5。并且，液壓雙作用缸34的位移軸線通過這一表面C，該表面位于液壓缸上方并處于通過推力方向。這一正推力可被用于驅(qū)動裝在彎曲機(jī)上的工具。
如圖3所示，在彎曲機(jī)上安裝有用于預(yù)彎曲管件P的成形工具，管件端部P’，P”已被成形且工具仍咬合著管件端部P’。通常由參考標(biāo)號20所示且安裝在工作面C上的工具包括一由液壓缸推桿34b驅(qū)動的模具20a，及一固定的底模20b，這兩個模具分別被加工成鞍形，凸?fàn)詈桶夹涡螤?。如圖所示，工具具有模具，該模具用于通過與推桿相連的合適接口連接裝置34b’而接收液壓缸推桿34b的向上推力，預(yù)彎曲應(yīng)向下彎曲。但是，倒置構(gòu)件可設(shè)有當(dāng)由推桿牽引時能向下作業(yè)的模具，并根據(jù)本發(fā)明設(shè)有向上的預(yù)凹面以防止與機(jī)體的干涉。
圖4和4A分別描述了具有被彎曲端部的管件P和被彎曲的管件P。三個彎曲輥不能形成的端部長度已被形成，當(dāng)管件被圍繞成圓形時，端部的橫截面P’a和P”a結(jié)合在一起。
圖3A，3B，3C和3D描述了特別易于在彎曲加工中使用的多種工具。圖3A描述了適于彎曲多節(jié)型材的壓力彎曲工具21，該工具包括通過接口連接裝置34b’、由液壓缸推桿34b驅(qū)動的沖壓裝置21a，及具有不同形狀的凹座的底模21b。圖3B所示的沖壓工具22a具有沖壓裝置22a，其上帶有液壓缸推桿34b的接口連接裝置34b’，以接受推力，沖壓工具22a能夠穿過由抵靠在板22e的彈簧22c加載的坯料夾持板22d。在圖3C中，管件彎曲沖頭23具有基體23a，該基體通過接口連接裝置34b’、由液壓缸推桿34b和處于兩個相應(yīng)翼板23b’上的兩反作用輥23b驅(qū)動。在圖3D中，拉制工具24具有模具24a，該模具通過接口連接裝置34b’、由液壓缸推桿34b和底模24b驅(qū)動。
圖6描述了一手動減速齒輪，該齒輪安裝在工作面C上并適于接近第三輥，其上具有齒輪R’和R”和適合的機(jī)械接口連接裝置。
圖9描述了一用于驅(qū)動工作頭的部分。該部分包括一馬達(dá)和減速齒輪組件27，該齒輪組件具有一在轉(zhuǎn)動中作為驅(qū)動器的齒輪27’。所述齒輪與兩齒輪(其中一個由標(biāo)號22示出)嚙合，所述兩個齒輪可轉(zhuǎn)動地與彎曲輥(其中的兩個由標(biāo)號12’和13’示出)的支承軸形成一體件。
支承齒輪22和其雙聯(lián)齒輪的心軸通過一支承件20和一雙聯(lián)支承件被安裝在機(jī)架10上。
在一低造價基本結(jié)構(gòu)中，僅兩個動力彎曲輥就足夠了，而無需其它的驅(qū)動件。但是，本發(fā)明提供了一組合結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)允許在第三輥上加裝了驅(qū)動件，以便還可進(jìn)行吸引作業(yè)，通過這一實際情況，利用三個動力輥，即牽引輥，而不是滾花輥便能正確地導(dǎo)引一半成品制品。
下面對所述結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。所述齒輪22設(shè)有摩擦離合裝置21，21’，通過這些裝置使轉(zhuǎn)動的傳動軸23的一端連至齒輪22，另一齒輪24則由傳動軸23的另一端支承。齒輪24與安裝在心軸25’上的一齒輪25嚙合，心軸25’平行于軸23并通過一萬向節(jié)26”被連至軸26，該軸26本身通過一萬向節(jié)26’被連至在轉(zhuǎn)動中與心軸13’成一體的另一心軸13a’上，所述心軸13’上安裝有第三輥13。
具有兩個萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)能允許將馬達(dá)和減速齒輪組件的轉(zhuǎn)動傳送至第三輥的可移置心軸。
軸23和心軸25’由安裝在機(jī)架10上的支承件18支承。
心軸13’通過一支承件19被安裝在機(jī)架上。
在本發(fā)明的彎曲機(jī)中，所述兩個軸的轉(zhuǎn)動可從支承件18外引出，并通過合適的通孔被引至機(jī)架10外。因此，在相對于工作頭的部分設(shè)置后驅(qū)動裝置26a，23a。這些驅(qū)動裝置可被用于操縱轉(zhuǎn)動工具。在圖9中，描述了兩個陰/陽錐形去毛刺工具26a’，23a’。
通過這一裝置的組合結(jié)構(gòu)，第三輥的動力部件，特別是相對于支承件18，19和20易于裝卸。
液壓缸體34和帶有油箱32的液壓控制組件31被安裝在機(jī)器的下部。液壓缸34與一控制單向閥28相連，該單向閥本身通過管線29，29’被連至轉(zhuǎn)向閥30。轉(zhuǎn)向閥30和馬達(dá)及減速齒輪組件27通過管線30’，30”和27”分別被連至一導(dǎo)線33，以實現(xiàn)下面將詳細(xì)描述的部件31和控制開關(guān)板M間的電連接。
如圖3所示，工作頭還具有推力輥14，15。推力輥14，15的端部分別被裝在支承件14’，14”和15’，15”，推力輥14，15分別通過短銷14’a，14”a和15’a，15”a而被插入。
工作頭上，在支承件14’，14”和15’，15”的中間位置處設(shè)有孔F1，F(xiàn)2，以便進(jìn)行下面將描述的推力輥的中央固定。
再次參見圖9，其說明了推力輥的裝配方法。與推力輥15相同，所述推力輥具有安裝在工作頭16，17前表面留有距離的調(diào)距螺桿上，所述螺桿能穿過小輪16’，17’。
圖7說明了輥的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)。支承件14’，14”被認(rèn)為是有眼螺栓，其上插有具有多個通孔的小圓柱14’b，14”b。通過使尾銷插入所述小圓柱的孔內(nèi)而使推力輥固定。通過這一方式，一尾銷可被插入或與支承件脫離，以實現(xiàn)多種位置。例如在圖7中，一尾銷被插入支承件14’中，而另一尾銷則插入處于支承件14”外側(cè)的小圓柱14”b中。
在圖8中，示出了推力輥處于不同的傾斜位置。于相對于同一支承件軸線的相對側(cè)，在兩端處于支承件14’，14”外側(cè)的小圓柱14’b，14”b上裝有推力輥14。同樣，推力輥15裝有相對于支承件15’，15”軸線定位的倒置端部。
圖7A描述了一種推力輥的改進(jìn)支承裝置。其包括一安裝螺絲31，一適于支承推力輥33的連接件32，另一推力輥34垂直于L形桿的推力輥33為L形桿而被安裝在通過其推力桿34的一調(diào)距螺桿34’上。螺桿34’通過螺母(未示出)可轉(zhuǎn)動以便向前/向后移動推力輥34，其還具有一用以高度調(diào)整的螺桿。支承件30可繞樞軸轉(zhuǎn)動的設(shè)置在孔F2內(nèi)。
圖10詳細(xì)地描述了上述控制開關(guān)板M。其包括一液晶顯示器40，一小鍵盤41及兩個按鈕42，43，前一按鈕用于起始位置(“IN POSITION”)，后一按鈕用于彎曲加工狀態(tài)(“ROLLING MODE”)。所述小鍵盤41包括向上導(dǎo)向鍵(“UP/-”)41a和一向下導(dǎo)向鍵(“DOWN/+”)41e，還有一回車鍵(“ENTER”)41b和一菜單選擇鍵(“MENU”)41c和一退出鍵(“ESC”)41d。
圖11A-D描述了控制開關(guān)板的電路元件的示意圖。其用于控制裝有第三彎曲輥的滑板的線性位移。
圖12和圖13描述了一檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)與所述線性自動位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連。該檢測系統(tǒng)安裝在具有一主側(cè)部分67的彎曲機(jī)上，該系統(tǒng)包括一光電計數(shù)器，該計數(shù)器與用于檢測第三輥線性位移的動作傳感器相連。這一動作傳感器包括一齒板65，該齒板與被設(shè)計成用以支承其垂直側(cè)的第三輥的滑板68形成一整體件。齒板65與一鏈輪63嚙合，該鏈輪繞樞軸轉(zhuǎn)動地被設(shè)置在支承件64上。鏈輪63與設(shè)置在其上的有槽圓板61形成一體件。有槽圓板61環(huán)形設(shè)置有一些槽，如數(shù)目為75，并能通過齒板鏈輪組件轉(zhuǎn)動。這一檢測系統(tǒng)的光電計數(shù)器包括兩個設(shè)置在叉袈62內(nèi)的光電開關(guān)，且有槽圓板61通過叉袈62的間隙。齒板65光刻出如3mm的節(jié)距。檢測系統(tǒng)的精確度通過有槽圓板上的開槽數(shù)目(如加倍可至150條槽)而達(dá)到理想的高度。在圖12和13中，滑板由標(biāo)號68所示；滑板導(dǎo)向件在彎曲頭上由標(biāo)號68’所示；剃齒板標(biāo)號為66且其固定螺釘標(biāo)號為66’。
以上描述的系統(tǒng)為線性位移計數(shù)器。
在有槽圓板61轉(zhuǎn)動期間，當(dāng)叉袈62間隙內(nèi)的光被遮蓋住時，彼此間產(chǎn)生兩個相位差，以允許以如1/10毫米的長度精度計算前/后計數(shù)。所要完成的彎曲度越大，所要求的精度則越高。
在圖11A-D中的控電板包括一用于軸線x50的編碼器部分，該編碼器具有電源的入口EC28，用于相位2的EC27，用于相位1的EC26和接地的EC25；微動開關(guān)和腳控部分51，該部分具有用于復(fù)原指令的入口EC21；用于彎曲指令的EC2；接地的EC23；微程序控制部分52包括一如ST6265這樣的中央處理器(CPU)部分，一操縱開關(guān)板53部分，其上具有作為入口的所述鍵，一輸出部分54，其具有用于彎曲引出端的出口EC15，用于復(fù)原輸出的EC16，所述下行輸出口EC18及上行輸出口EC19；電源部分55和LEDS及一顯示部分56。部分50包括一比較電路50’，其出口50’3與CPU52’的Not Maskable Interrupt(NMI)的入口相連。當(dāng)與EC26或EC27一致的相位產(chǎn)生變化時，出口50’3復(fù)原。這樣在CPU的插腳上產(chǎn)生了一個因相位變化的NMI。在完成Interrupt的程序中，形成了新的位置且在比較電路50’入口處的構(gòu)形被修正，以便檢測出相位上新的變化。
圖11中描述的控電板是控制以下操作的方式-第三彎曲輥，即曲面輥軸線的上/下位移；-向右手的彎曲操作；及-向左手的彎曲操作該控電板與以上描述的控制開關(guān)板相連，并具有四個鍵“UP/-”“ENTER”，“DOWN/+”及“MENU/ESC”。
當(dāng)所述系統(tǒng)處于ON時，信息“ERCOLINA RC-100”和“Ver〔日-月-年〕”以及執(zhí)行信息“RUN”被先后顯示。隨后，通過按下“ENTER”鍵而進(jìn)入以上描述的程序塊(3)。反之也一樣，按動“ESC”鍵而從程序塊(3)退出，返回“RUN”。如果按動“MENU”鍵，顯示“EDIT”，通過按動“ENTER”鍵從“EDIT”進(jìn)入以上描述的程序塊(2)，由此通過“ESC”鍵而退至“EDIT”。從“EDIT”，通過按動“MENU”鍵進(jìn)入設(shè)置基準(zhǔn)點“SET REF.POINT”的選擇項，由此通過按動“ENTER”鍵而進(jìn)入以下描述的程序塊(1)，由此通過“ESC”鍵退出。由“SEF REF.”狀態(tài)，按動“MENU”而回到“RUN”狀態(tài)。
程序塊(3)，如上所述，從顯示“RUN Z”開始，由此通過按動“ENTER”鍵，進(jìn)入“RUN z Syy”，再次按“ENTER”，進(jìn)入“RUN z Syy xxx.x”。從以上描述的所有后三個顯示，通過按動“ESC”鍵而退至“RUN”。如果從“RUN Z”而推動“+”鍵，那么程序數(shù)目(z)增加。通過推動“-”鍵，程序數(shù)目(z)減小。反之，從“RUN z Syy”通過推動“+”鍵，步進(jìn)數(shù)目(yy)減小。從“RUN z Syy xxx.x”通過按動“ENTER”鍵，進(jìn)入以下描述的程序塊(4)。通過按動“DOWN”鍵，使第三彎曲輥的軸線向下移動(只有在所達(dá)到的高度低于現(xiàn)行位置時)至設(shè)定高度，而通過按動“UP”鍵向上移動第三彎曲輥的軸線(只有在所達(dá)到的高度高于現(xiàn)行位置時)至設(shè)定高度。反之，通過按動與機(jī)器液壓元件相連的腳控(未示出)，使第三彎曲輥軸線移向所要達(dá)到的高度，如果方向向下且不是程序中的第一步(接近制品)，那么也能交替進(jìn)行向右手方向或向左手方向的彎曲或碾壓作業(yè)，但是彎曲輥軸線位移易達(dá)到設(shè)定高度。當(dāng)已達(dá)到設(shè)定高度時，如果未按動“ESC”鍵則退出，如果按動“ENTER”鍵則進(jìn)入程序塊(4)，另外如果推動腳控，那么則交替進(jìn)行向右手方向或向左手方向的彎曲或碾壓作業(yè)。松開所述鍵或腳控，則返回“RUN z Syy xxx.x”。
程序塊(4)發(fā)出顯示“RUN z Syy xxx.x”。通過按動“ENTER”鍵，在程序z、步數(shù)y中的顯示坐標(biāo)被存入固定存儲器內(nèi)；通過推動“+”鍵，程序數(shù)目(z)減小。通過松開所述鍵，返回顯示“RUN z Syy xxx.x”。
程序塊(2)由顯示“EDIT z”開始；通過按動“ENTER”鍵，進(jìn)入“EDIT.zSyy”；而后按動“ENTER”鍵進(jìn)入“EDIT.z Syy xxx.x”。從所有所述三個顯示狀態(tài)，通過按動“ESC”鍵而可退至前一顯示狀態(tài)。從“EDIT z”，通過推動“+”鍵，程序數(shù)目(z)增加；通過推動“-”鍵，程序數(shù)目(z)減小。從“EDIT.z Syy”，通過按動“+”鍵，步進(jìn)數(shù)目增加，而通過按動“-”鍵，步進(jìn)數(shù)目減小。從“EDIT.z Syy xxx.x”，通過按動“ENTER”鍵，在程序z、步數(shù)yy中的顯示坐標(biāo)被存入固定存儲器內(nèi)，并返回“EDIT zSy”。通過推動“+”鍵，坐標(biāo)(xxx.x)增加，而通過按動“-”鍵，坐標(biāo)(xxx.x)減小。
程序塊(1)發(fā)出顯示“Ref.mm xxx.x”，由此通過按動“ENTER”鍵，重新設(shè)置顯示數(shù)量(第三彎曲輥軸線的參考點)；通過按動腳控交替進(jìn)行向右手方向或向左手方向的彎曲或碾壓作業(yè)；通過按動“DOWN”鍵，使第三彎曲輥的軸線向下移動，而通過按動“UP”鍵，會使第三彎曲輥的軸線向上移動。松開所述鍵或腳控，返回顯示狀態(tài)，利用“ESC”鍵則退出。
以上通過特定實施例已對本發(fā)明進(jìn)行了描述和說明，但在不脫離由權(quán)利要求書限定本發(fā)明目的和思想的情況下，本發(fā)明應(yīng)包括對其內(nèi)容所作出的改進(jìn)，補(bǔ)充和/或刪除。
權(quán)利要求
1.一種彎曲機(jī)，其包括一具有主側(cè)的機(jī)架，其主側(cè)上設(shè)有包括三個彎曲輥的彎曲頭，其中的兩個輥具有轉(zhuǎn)動固定軸線，另一個輥具有可垂直移動的轉(zhuǎn)動軸線，而它是被裝在沿由彎曲頭提供的垂直直線導(dǎo)向件移動的滑板上，該彎曲機(jī)包括一驅(qū)動一個或多個彎曲輥的馬達(dá)及減速齒輪組件；還包括推力輥及雙作用液壓缸，該液壓缸具有使所述滑板產(chǎn)生位移的驅(qū)動推桿；其特征在于，所述液壓缸具有液壓缸體，該液壓缸體被安裝在位于所述彎曲頭下方的所述機(jī)架內(nèi)；及在所述工作頭上方的所述主側(cè)上保持自由狀態(tài)的工作面，除設(shè)有一用于使工作面與同一彎曲機(jī)機(jī)器元件形成接口連接的開孔外，還設(shè)有適于支承在所述工作面上的工具的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述彎曲機(jī)裝配有一能以兩級或多級工作的減速齒輪，該齒輪被安裝在所述自由工作面上且設(shè)有用于與支承所述第三彎曲輥的所述滑板形成機(jī)械接口連接的裝置，以便通過手動控制而驅(qū)動它們沿其垂直導(dǎo)向件位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述彎曲機(jī)設(shè)有能在處于彎曲頭上方的主側(cè)上的所述工作面上產(chǎn)生可利用的所述雙作用缸推桿的推/拉力的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎曲機(jī)，其特征在于彎曲機(jī)設(shè)有一機(jī)加工工具，該工具包括一模具及一底模，其中的一個模具設(shè)有裝置，該裝置適于接收作用于所述自由工作面的所述雙作用液壓缸的推/拉力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一條所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述馬達(dá)及減速齒輪組件通過使一個齒輪分別與轉(zhuǎn)動方向同固定彎曲輥軸線形成一體的兩個齒輪嚙合而驅(qū)動兩固定彎曲輥，所述齒輪應(yīng)接近彎曲頭內(nèi)側(cè)裝配，所述齒輪中的一個設(shè)有用于連接一傳動軸一端的摩擦離合器，接近傳動軸的另一端由可拆卸的支承件支承在機(jī)架上，一齒輪與另一齒輪嚙合，其心軸被安裝在一支承件上，該支承件心軸一方面可拆卸地被連至所述機(jī)架上，另一方面被連至與所述第三彎曲輥一體轉(zhuǎn)動的另一心軸上，以便通過安裝在彎曲機(jī)基座上的組件而可選擇地將從馬達(dá)及減速齒輪組件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動送至第三彎曲輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述支承件和所述機(jī)架具有相應(yīng)的通孔，所述傳動軸和所述齒輪心軸在所述通孔中延伸以起到轉(zhuǎn)動工具的轉(zhuǎn)動驅(qū)動作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一條所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述彎曲機(jī)還包括在三角形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的分別具有三個孔的兩組孔，三角形的底邊由兩個固定彎曲輥限定，其頂點由第三彎曲輥限定，以便安裝推力輥的支承裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述彎曲機(jī)還包括推力輥的支承裝置，該支承裝置包括有眼螺栓支承件，每一支承件均具有用于容納小圓柱的縱向通孔，其中通孔能橫向接收支承推力輥的尾銷，以便為彎曲頭上的推力輥提供多種傾斜位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述彎曲機(jī)還包括一推力輥的支承件，該支承件具有被裝在所述孔組中的一個孔內(nèi)的螺桿及安裝推力輥的連接裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一條所述的彎曲機(jī)，其特征在于所述彎曲機(jī)沿其彎曲頭的導(dǎo)向件還設(shè)有第三彎曲輥的所述支承滑板位置的檢測裝置，并設(shè)有控制組件，該控制組件與所述液壓缸和所述馬達(dá)減速齒輪組件和一控制開關(guān)板相連并包括一電控制電路板，該電路板包括適于將沿軸線的位移譯成編碼的裝置，通過所述控制開關(guān)板而設(shè)定命令的輸入裝置及彎曲程序的輸入及存儲裝置。
全文摘要
一種彎曲機(jī),包括一機(jī)架,其主側(cè)上設(shè)有三個彎曲輥的彎曲頭,一驅(qū)動一個或多個彎曲輥的馬達(dá)、減速齒輪組件、推力輥及雙作用液壓缸,該液壓缸具有使所述滑板產(chǎn)生位移的驅(qū)動推桿及液壓缸體,該液壓缸體被安裝在位于所述彎曲頭下方的所述機(jī)架內(nèi),在所述工作頭上方的所述主側(cè)上保持自由狀態(tài)的工作面,除設(shè)有一用于使工作面與同一彎曲機(jī)機(jī)器元件形成接口連接的開孔外,還設(shè)有適于支承在所述工作面上的工具的裝置。
文檔編號B21D41/02GK1202399SQ9810294
公開日1998年12月23日 申請日期1998年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月23日
發(fā)明者亞歷山德羅·卡帕羅索, 馬里奧·卡帕羅索, 斯特凡諾·拉曼迪, 羅薩諾·拉曼迪 申請人:利里建筑機(jī)械有限公司