專利名稱：圓筒型直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)上的圓筒型直線永 磁同步電機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖l，為直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理示意圖，直線永磁同步電機(jī)包
括定子(初級(jí))l及動(dòng)子(次級(jí))2，該定子(初級(jí))1由外殼IO， 圓環(huán)式硅鋼片ll、圓環(huán)式巻線組12等組成，該動(dòng)子(次級(jí))2由環(huán) 形磁環(huán)20，圓環(huán)隔磁環(huán)21、鋼筒或鋼柱22等組成。當(dāng)巻線組12通 上控制電源后會(huì)產(chǎn)生氣隙行波磁場(chǎng)，在氣隙行波磁場(chǎng)和磁極磁場(chǎng)的共 同作用下，氣隙磁場(chǎng)對(duì)磁極動(dòng)子產(chǎn)生電磁推力，動(dòng)子(次級(jí))2就會(huì) 在定子(初級(jí))1內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)有紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)通常由花紋鏈條或花盤凸輪來完成， 一種花型就要一種凸輪(或花紋鏈條)，但這種直線移動(dòng)機(jī)械電機(jī)的 缺點(diǎn)是凸輪(或花紋鏈條)加工成本高，花型變化品種有限，且代價(jià) 昂貴，花紋鏈條或凸輪的壽命短，機(jī)器速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的 限制，且以多梳櫛等的橫移及其它直線移動(dòng)機(jī)械為例，傳統(tǒng)的多梳機(jī)、 梳櫛橫移由鏈塊控制，隨著梳櫛數(shù)的增加和花型的擴(kuò)展，鏈塊總數(shù)甚 至數(shù)以萬計(jì)，重以噸計(jì)，調(diào)換鏈塊麻煩，有時(shí)竟要?jiǎng)佑闷鹬卦O(shè)備，翻改一套花型需要停產(chǎn)幾周。在當(dāng)今多品種、小批量的買方市場(chǎng)下，這 是傳統(tǒng)方式的致命的弱點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所欲解決的技術(shù)問題在于提供一種紡織機(jī)械橫移及其直 線移動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)用的圓筒型直線永磁同步電機(jī)。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案在于提供一種圓筒型直線電機(jī)，該圓筒 型直線電機(jī)包括圓筒型的定子(初級(jí))，及在該定子(初級(jí))內(nèi)作 直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子(次級(jí))， 一紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)通過一連接裝置 連接在圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))上，該紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng) 通過圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)，該圓筒型直線 電機(jī)還包括置于定子(初級(jí))內(nèi)的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝 置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置設(shè)有可動(dòng)部分與不可動(dòng) 部分，其中，不可動(dòng)部分接在定子(初級(jí))上，可動(dòng)部分接在動(dòng)子(次 級(jí))上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置的可動(dòng)部分隨動(dòng)子(次 級(jí))在定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的行程等于紡織機(jī)械梳榨橫移系統(tǒng) 在動(dòng)子(次級(jí))運(yùn)動(dòng)方向的行程。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案在于提供另一種圓筒型直線電機(jī)，該 圓筒型直線電機(jī)包括圓筒型的定子(初級(jí))，及在該定子(初級(jí)) 內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子(次級(jí))， 一紡織機(jī)械梳柿橫移系統(tǒng)通過一連接 裝置連接在圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))上，該紡織機(jī)械梳櫛橫移 系統(tǒng)通過圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)，該圓筒型 直線電機(jī)還包括置于定子(初級(jí))內(nèi)的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置設(shè)有可動(dòng)部分與不 可動(dòng)部分，其中，不可動(dòng)部分接在動(dòng)子(次級(jí))上，可動(dòng)部分接在定子 (初級(jí))上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置的不可動(dòng)部分隨 動(dòng)子(次級(jí))在定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的行程等于紡織機(jī)械梳櫛 橫移系統(tǒng)在動(dòng)子(次級(jí))運(yùn)動(dòng)方向的行程。
其中，所述定子(初級(jí))的外殼為散熱片狀。
其中，連結(jié)裝置包括第一接頭與第二接頭，其中，第一接頭與電 機(jī)動(dòng)子(次級(jí))的接頭連接，第二接頭與紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)連接。
本發(fā)明圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))直接與紡織機(jī)械梳櫛橫移 系統(tǒng)連接，通過光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置隨動(dòng)子(次級(jí)J 在定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)同步 橫移，其技術(shù)效果如下:.
1、 首先紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)直接與圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次 級(jí))連接，容易實(shí)現(xiàn)過程控制，容易變換紡織機(jī)械方面設(shè)備變換花紋， 克服了傳統(tǒng)紡織機(jī)械花紋鏈條或凸輪的各方面敝端。
2、 變換花紋不須要?jiǎng)尤魏螜C(jī)械裝置，只改變控制直線電機(jī)的程序 就可實(shí)現(xiàn)；傳統(tǒng)方法長(zhǎng)時(shí)間(半個(gè)月甚至一個(gè)月以上)方可實(shí)現(xiàn)的功
能，用本發(fā)明后可以在幾分鐘就可實(shí)現(xiàn)。
3、傳統(tǒng)紡織機(jī)械變換花紋及其麻煩，而采用本發(fā)明后變換花紋 將是極簡(jiǎn)單的事，便于紡織行業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)。


下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖l為現(xiàn)有圓筒型直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理圖； 圖2為本發(fā)明圓筒型直線電機(jī)的示意圖3為本圓筒型直線電機(jī)的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置 的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖2，為本圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))完全伸出和完全縮 入動(dòng)子(初級(jí))狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，紡織行業(yè)用本圓筒型直線永磁同 步電機(jī)1帶動(dòng)紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)，直線永磁同步電機(jī)1包括圓筒 型的定子(初級(jí))11、在該定子(初級(jí))11內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子(次 級(jí))12、及置于定子(初級(jí))11內(nèi)的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼 器裝置13;紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)2的橫移針21被直線電機(jī)帶動(dòng)前 后運(yùn)動(dòng)，通過控制器與程序?qū)崿F(xiàn)各種花紋的編織功能。
其中，定子(初級(jí))11設(shè)計(jì)一罩筒111，該罩筒111用于防塵用， 防止外部雜物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，并可防止雜物對(duì)定子(初級(jí))11內(nèi)的 光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置13等的影響；所述定子(初級(jí)) 11的外殼為散熱片狀112，以便于直線電機(jī)l散熱。
其中， 一連結(jié)裝置3用于圓筒型直線永磁同步電機(jī)1的動(dòng)子(次 級(jí))12與紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)2的連接，連結(jié)裝置3包括第一接 頭31與第二接頭32，其中，第一接頭31與電機(jī)動(dòng)子(次級(jí))12的 接頭121連結(jié)，第二接頭32與紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)2連結(jié)。
其中，紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)2上固定編織針21等裝置，編織 針(10)上開有孔22用于穿引編織物。圓筒直線電機(jī)1內(nèi)置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置13具 體實(shí)現(xiàn)方法如下
方法一如圖3，圓筒直線電機(jī)l內(nèi)置光柵裝置或磁柵裝置或旋 轉(zhuǎn)碼器裝置13,內(nèi)置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置13的不可 動(dòng)部131可接在電機(jī)定子(初級(jí))11上，可動(dòng)部132接在電機(jī)動(dòng)子
(次級(jí))12，即光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置13的不可動(dòng)
部131接在電機(jī)定子(初級(jí))11，可動(dòng)部132接在電機(jī)動(dòng)子(次級(jí)) 12，從而可記錄和測(cè)量動(dòng)子(次級(jí))12在定子(初級(jí))ll運(yùn)動(dòng)距離。
方法二圓筒直線電機(jī)1內(nèi)置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝
置13，內(nèi)置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置13的不可動(dòng)部131 可接在電機(jī)動(dòng)子(次級(jí))12，可動(dòng)部132接在電機(jī)定子(初級(jí))11， 即光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置13的不可動(dòng)部131接在電 機(jī)動(dòng)子(次級(jí))12，可動(dòng)部132接在電機(jī)定子(初級(jí))11，從而可記 錄和測(cè)量動(dòng)子(次級(jí))12在定子(初級(jí))ll運(yùn)動(dòng)距離。該方法二同 方法一相反，附圖略。
經(jīng)過上述連結(jié)，動(dòng)子(次級(jí))12伸出定子(初級(jí))ll行程為T， 動(dòng)子(次級(jí))12縮入定子(初級(jí))ll基準(zhǔn)尺寸為L(zhǎng)，且紡織機(jī)械梳櫛 橫移系統(tǒng)2與電機(jī)動(dòng)子(次級(jí))12做同步運(yùn)動(dòng)，電機(jī)動(dòng)子(次級(jí)) 12行程與紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)2行程完全相等的同步，二都行程 都是T。
本發(fā)明圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))直接與紡織機(jī)械梳櫛橫移 系統(tǒng)連接，通過光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置帶動(dòng)動(dòng)子(次級(jí))在定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，從而紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)同步 橫移，其技術(shù)效果如下-
1、 容易實(shí)現(xiàn)過程控制，容易變換紡織機(jī)械方面設(shè)備花紋，克服了 傳統(tǒng)計(jì)紡織機(jī)械花紋鏈條或凸輪的各方面敝端。
2、 變換花紋不須要?jiǎng)尤魏螜C(jī)械裝置，只改變控制直線電機(jī)的程序 就可實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)方法長(zhǎng)時(shí)間(半個(gè)月甚至一個(gè)月以上)方可實(shí)現(xiàn)的功 能，用本發(fā)明后可以在幾分鐘就可實(shí)現(xiàn)。
3、傳統(tǒng)紡織機(jī)械變換花紋及其麻煩，而采用本發(fā)明后變換花紋 將是極簡(jiǎn)單的事，便于紡織行業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種圓筒型直線電機(jī)，該圓筒型直線電機(jī)包括圓筒型的定子(初級(jí))，及在該定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子(次級(jí))，其特征在于一紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)通過一連接裝置連接在圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))上，該紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)通過圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)，該圓筒型直線電機(jī)還包括置于定子(初級(jí))內(nèi)的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置設(shè)有可動(dòng)部分與不可動(dòng)部分，其中，不可動(dòng)部分接在定子(初級(jí))上，可動(dòng)部分接在動(dòng)子(次級(jí))上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置的可動(dòng)部分隨動(dòng)子(次級(jí))在定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的行程等于紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)在動(dòng)子(次級(jí))運(yùn)動(dòng)方向的行程。
2. 如權(quán)利要求1所述的圓筒型直線電機(jī)，其特征在于所述定 子(初級(jí))的外殼為散熱片狀。
3. 如權(quán)利要求1所述的圓筒型直線電機(jī)，其特征在于連結(jié)裝 置包括第一接頭與第二接頭，其中，第一接頭與電機(jī)動(dòng)子(次 級(jí))的接頭連接，第二接頭與紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)連接。
4. 一種圓筒型直線電機(jī)，該圓筒型直線電機(jī)包括圓筒型的定 子(初級(jí))，及在該定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子(次級(jí))， 其特征在于 一紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)通過一連接裝置連接 在圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))上，該紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)通過圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子(次級(jí))帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)，該圓筒型直線電機(jī)還包括置于定子(初級(jí))內(nèi)的光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)碼器裝置，該光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置設(shè)有可動(dòng)部分與不可動(dòng)部分，其中，不可動(dòng)部分接在動(dòng)子(次級(jí))上，可動(dòng)部分接在定子(初級(jí))上，光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置的不可動(dòng)部分隨動(dòng)子(次級(jí))在定子(初級(jí))內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的行程等于紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)在動(dòng)子(次級(jí))運(yùn)動(dòng)方向的行程。
5. 如權(quán)利要求4所述的圓筒型直線電機(jī)，其特征在于所述定子(初級(jí))的外殼為散熱片狀。
6. 如權(quán)利要求4所述的圓筒型直線電機(jī)，其特征在于連結(jié)裝置包括第一接頭與第二接頭，其中，第一接頭與電機(jī)動(dòng)子(次級(jí))的接頭連接，第二接頭與紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)連接。
全文摘要
圓筒型直線電機(jī)內(nèi)置光柵裝置或磁柵裝置或旋轉(zhuǎn)編碼器裝置，紡織機(jī)械梳櫛橫移系統(tǒng)與電機(jī)動(dòng)子(次級(jí))做同步運(yùn)動(dòng)，從而容易實(shí)現(xiàn)過程控制，容易變換紡織機(jī)械方面設(shè)備花紋，克服了傳統(tǒng)紡織機(jī)械花紋鏈條或凸輪的各方面敝端；并且變換花紋不須要?jiǎng)尤魏螜C(jī)械裝置，只改變控制直線電機(jī)的程序就可實(shí)現(xiàn)；傳統(tǒng)方法長(zhǎng)時(shí)間(半個(gè)月甚至一個(gè)月以上)方可實(shí)現(xiàn)的功能，用本發(fā)明后可以在幾分鐘就可實(shí)現(xiàn)；傳統(tǒng)紡織機(jī)械變換花紋及其麻煩，而采用本發(fā)明后變換花紋將是極簡(jiǎn)單的事，便于紡織行業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H02K41/02GK101651398SQ200810142500
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者付曉輝, 張鵬勇, 王光能, 王新忠, 高云峰, 海 黃 申請(qǐng)人:深圳市大族精密機(jī)電有限公司