一種熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)糾偏控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其涉及一種在帶鋼熱軋工藝中的熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)糾正跑偏的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金工業(yè)領(lǐng)域中熱軋卷取機(jī)中側(cè)導(dǎo)板的主要作用是在帶鋼咬入前對(duì)帶鋼進(jìn)行對(duì)中，在帶鋼咬入后對(duì)其一側(cè)實(shí)施設(shè)定壓力控制，另一側(cè)選擇位置控制，保證鋼卷端面整齊，防止邊損、層錯(cuò)等缺陷。熱軋卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)由4個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)，油缸內(nèi)安裝有壓力傳感器和位置傳感器。通過(guò)伺服閥臺(tái)驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)側(cè)導(dǎo)打開(kāi)關(guān)閉。
[0003]軋機(jī)出鋼前側(cè)導(dǎo)每邊打開(kāi)到預(yù)設(shè)寬度，其側(cè)導(dǎo)打開(kāi)值=帶鋼寬度/2+偏移量/2(每一側(cè))。
[0004]短行程控制。當(dāng)帶鋼的頭部到達(dá)側(cè)導(dǎo)時(shí)，側(cè)導(dǎo)I次短行程關(guān)閉啟動(dòng)，此時(shí)位置控制側(cè)=帶鋼寬度/2+偏移量/2。當(dāng)帶鋼的頭部到達(dá)夾送輥前時(shí)，側(cè)導(dǎo)2次短行程關(guān)閉啟動(dòng)，此時(shí)位置控制側(cè)=帶鋼寬度/2+偏移量/2。
[0005]啟動(dòng)壓力控制。當(dāng)卷取機(jī)和軋機(jī)之間建立張力后，按照系統(tǒng)默認(rèn)或者操作工的選擇，如選定操作側(cè)為壓力控制側(cè)，傳動(dòng)側(cè)為位置控制側(cè)，或者相反。其中位置控制側(cè)目標(biāo)值=帶鋼寬度/2+偏移量/2;如果壓力控制側(cè)檢測(cè)到的壓力到達(dá)目標(biāo)值時(shí)，壓力控制側(cè)轉(zhuǎn)為壓力控制來(lái)保持目標(biāo)壓力值，所述壓力目標(biāo)值通過(guò)帶鋼厚度與溫度計(jì)算得出。
[0006]短行程打開(kāi)控制。當(dāng)帶鋼的尾部到達(dá)卷取機(jī)夾送輥前時(shí)，短行程打開(kāi)啟動(dòng)，側(cè)導(dǎo)打開(kāi)給定值=帶鋼寬度/2+偏移量/2。
[0007]以上控制方法存在如下缺陷:
壓力控制側(cè)無(wú)法根據(jù)帶鋼跑偏實(shí)際情況選擇，形成頭塔。側(cè)導(dǎo)的壓力控制側(cè)在出鋼前就由系統(tǒng)模型或者操作工手動(dòng)選擇，一般出鋼不再調(diào)整。當(dāng)帶鋼朝壓力控制側(cè)跑偏時(shí)，側(cè)導(dǎo)會(huì)將帶鋼推向中間，帶鋼會(huì)因?yàn)閭?cè)導(dǎo)糾偏形成塔形。
[0008]在卷取機(jī)建張后位置控制側(cè)出現(xiàn)較大壓力，造成事故。由于側(cè)導(dǎo)采取一側(cè)固定位置控制，另一側(cè)采取固定壓力控制的模式，當(dāng)帶鋼朝位置側(cè)嚴(yán)重跑偏時(shí)，會(huì)導(dǎo)致位置控制側(cè)出現(xiàn)較大壓力的情況，造成位置控制側(cè)側(cè)導(dǎo)和帶鋼過(guò)度磨損，甚至超過(guò)帶鋼屈服極限，出現(xiàn)帶鋼折邊事故。如在電工鋼生產(chǎn)時(shí)，由于側(cè)導(dǎo)的壓力較大，造成帶鋼磨損過(guò)度，側(cè)面發(fā)生結(jié)瘤質(zhì)量事故。
[0009]操作工負(fù)荷大。當(dāng)側(cè)導(dǎo)板出現(xiàn)嚴(yán)重波動(dòng)時(shí)，只要操作工根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況打開(kāi)或者關(guān)閉側(cè)導(dǎo)來(lái)改善現(xiàn)場(chǎng)卷形，這樣當(dāng)軋制時(shí)的品種、規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，操作工可能需要反復(fù)調(diào)整。
[0010]側(cè)導(dǎo)由于磨損，其控制精度降低。側(cè)導(dǎo)與帶鋼的不斷磨擦，造成側(cè)導(dǎo)實(shí)際寬度比設(shè)定寬度寬，降低側(cè)導(dǎo)糾偏效果，到后期只能更換側(cè)導(dǎo)恢復(fù)精度。對(duì)其操作工只能憑經(jīng)驗(yàn)補(bǔ)償磨損值，效果不佳，甚至起到反作用，造成側(cè)導(dǎo)夾鋼事故。
[0011]側(cè)導(dǎo)壓力計(jì)算值無(wú)補(bǔ)償，造成精度下降。側(cè)導(dǎo)壓力直接由壓力傳感器計(jì)算得出，考慮到油缸的磨損、壓力傳感器精度以及側(cè)導(dǎo)動(dòng)作的磨擦力，其計(jì)算值在正負(fù)4KN以內(nèi)。實(shí)際上在側(cè)導(dǎo)不動(dòng)作時(shí)，側(cè)導(dǎo)壓力應(yīng)該接近于O。在軋制薄規(guī)格帶鋼時(shí)，當(dāng)設(shè)定壓力較小(如6KN)時(shí)，將造成側(cè)導(dǎo)實(shí)際控制壓力在2KN-10KN之間波動(dòng)，不是造成帶鋼對(duì)中效果較差去返修，就是過(guò)度對(duì)中，造成卷形折邊事故，造成整卷鋼板報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種可穩(wěn)定帶鋼卷形、降低/減少帶鋼頭塔的熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)糾偏的控制方法。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:所述的一種熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)糾偏控制方法，實(shí)施此控制方法的設(shè)備包括第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板、第一驅(qū)動(dòng)油缸和第二驅(qū)動(dòng)油缸、第一活塞桿和第二活塞桿以及第一壓力/位置傳感器和第二壓力/位置傳感器。安裝在第一驅(qū)動(dòng)油缸中的第一活塞桿的一頭連第一側(cè)導(dǎo)板的外邊，安裝在第二驅(qū)動(dòng)油缸中的第二活塞桿的一頭連第二側(cè)導(dǎo)板的外邊，在第一驅(qū)動(dòng)油缸的頂端有第一壓力/位置傳感器，在第二驅(qū)動(dòng)活缸的頂端有第二壓力/位置傳感器，其中第一驅(qū)動(dòng)油缸和第一活塞桿以及第二驅(qū)動(dòng)油缸和第二活塞桿由可編程序控制器控制。
[0014]在軋制帶鋼的精軋機(jī)出鋼前，同步啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)油缸和第二驅(qū)動(dòng)油缸，經(jīng)第一活塞桿和第二活塞桿把卷取機(jī)的第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板打開(kāi)到預(yù)設(shè)寬度Wo，讓W(xué)o=W2+a/2+a/2，其中胃2為帶鋼的寬度，a為本行程段第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板同帶鋼外表面的偏移量。
[0015]當(dāng)檢測(cè)到帶鋼的頭部出精軋機(jī)后，啟動(dòng)壓力清零程序，使第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板的壓力值為零；
當(dāng)帶鋼的頭部進(jìn)入第一側(cè)導(dǎo)板和/或第二側(cè)導(dǎo)板后，執(zhí)行第一次側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉行程，使第一側(cè)導(dǎo)板同第二側(cè)導(dǎo)板之間的間距為Wol，讓W(xué)ol=W2+b/2+b/2，其中b為本行程段第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板同帶鋼外表面的偏移量，胃2為帶鋼的寬度。
[0016]當(dāng)帶鋼的頭部出第一側(cè)導(dǎo)板和/或第二側(cè)導(dǎo)板后，執(zhí)行第二次側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉行程，使第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉，此時(shí)第一側(cè)導(dǎo)板同第二側(cè)導(dǎo)板之間的寬度Wo2等于帶鋼的寬度W2再加一附加安全裕量C，即Wo2=W 2+c/2+c/2。
[0017]從卷取機(jī)夾送輥加載開(kāi)始到卷取機(jī)夾送輥加載結(jié)束，對(duì)第一側(cè)導(dǎo)板側(cè)和第二側(cè)導(dǎo)板側(cè)的壓力值分別進(jìn)行累加，選擇側(cè)導(dǎo)壓力累加值大的那側(cè)為位置控制側(cè)A，而選擇側(cè)導(dǎo)壓力累加值小的那側(cè)為壓力控制側(cè)B，對(duì)B側(cè)實(shí)行壓力控制:當(dāng)檢測(cè)到壓力控制側(cè)B側(cè)的壓力值大于尋邊判定壓力值并持續(xù)0.1秒后，此時(shí)B側(cè)的第一側(cè)導(dǎo)板接觸到帶鋼的邊部，即將B側(cè)轉(zhuǎn)為位置控制側(cè)，位置控制的設(shè)定值為此時(shí)的位置值。
[0018]當(dāng)將B側(cè)改成為位置控制側(cè)及將A側(cè)改為壓力控制側(cè)后，同時(shí)比較此時(shí)的A側(cè)和B側(cè)的壓力反饋值，如果A側(cè)和B值的壓力反饋值均大于尋邊判定壓力，尋邊結(jié)束，并反復(fù)進(jìn)行比較，直到A側(cè)和B側(cè)不再變換，使尋邊循環(huán)結(jié)束。
[0019]當(dāng)尋邊循環(huán)結(jié)束后，經(jīng)第二位置/壓力傳感器保持位置控制側(cè)A的位置不變，通過(guò)第一位置/壓力傳感器不斷調(diào)節(jié)壓力控制側(cè)B的壓力，使位置控制側(cè)A保持恒定壓力。
[0020]采用如上技術(shù)方案提供的一種熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)糾偏的控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，技術(shù)效果在于: 由于該控制方法是通過(guò)側(cè)導(dǎo)板壓力位置的控制，實(shí)現(xiàn)了側(cè)導(dǎo)低壓力控制模式下帶鋼整形的穩(wěn)定，降低頭塔。同時(shí)通過(guò)帶鋼頭部進(jìn)行側(cè)導(dǎo)壓力尋邊模式亦減少帶鋼頭塔。
[0021]在軋機(jī)和卷取機(jī)建立張力后，通過(guò)對(duì)一側(cè)側(cè)導(dǎo)實(shí)施位置控制以實(shí)現(xiàn)位置和壓力的恒定，而對(duì)另一側(cè)側(cè)導(dǎo)采用變壓力控制的方法，可實(shí)現(xiàn)帶鋼側(cè)導(dǎo)總壓力值僅為傳統(tǒng)模式(或方法)下的30?70%，能在保證邊部對(duì)齊的情況下，大大降低帶鋼邊部和側(cè)導(dǎo)之間引起的磨損，防止了折邊事故和帶鋼邊部的劃傷。此方法特別適用于易劃傷鋼的生產(chǎn)，如電工鋼。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為帶鋼穿過(guò)兩側(cè)導(dǎo)板之間時(shí)狀態(tài)示意圖，亦為本發(fā)明的摘要附圖。
[0023]圖2為控制過(guò)程中側(cè)導(dǎo)板的變位形態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0025]如圖1所示，實(shí)施熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)糾偏控制方法的設(shè)備包括第一側(cè)導(dǎo)板I和第二側(cè)導(dǎo)板2、第一驅(qū)動(dòng)油缸3和第二驅(qū)動(dòng)油缸6、第一活塞桿4和第二活塞桿5以及第一位置/壓力傳感器7和第二位置/壓力傳感器7a，其中第一側(cè)導(dǎo)板I亦可稱之為傳動(dòng)側(cè)側(cè)導(dǎo)板I，第二側(cè)導(dǎo)板2亦可稱之為操作側(cè)側(cè)導(dǎo)板2,第一驅(qū)動(dòng)油缸3亦可稱之為傳動(dòng)側(cè)驅(qū)動(dòng)油缸3，第二驅(qū)動(dòng)油缸6亦可稱之操作側(cè)驅(qū)動(dòng)油缸6。安裝在第一驅(qū)動(dòng)油缸3中的第一活塞桿4的一頭連第一側(cè)導(dǎo)板I的外邊，安裝在第二驅(qū)動(dòng)油缸6中第二活塞桿5的一頭連第二側(cè)導(dǎo)板2的外邊，在第一驅(qū)動(dòng)油缸3的頂端安裝了第一位置/壓力傳感器7，在第二驅(qū)動(dòng)油缸6的頂端安裝有第二位置/壓力傳感器7a?？蓪?shí)現(xiàn)精確