一種支托輪焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶零部件的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種用于焊接支托輪的支托輪焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]支托輪是履帶產(chǎn)品上常見的零部件，其一般結(jié)構(gòu)如圖1所示，為回轉(zhuǎn)體，由于支托輪內(nèi)部需要設(shè)置一個(gè)空腔，為了便于該空腔的加工，生產(chǎn)上一般將支托輪設(shè)計(jì)成兩個(gè)相互對稱的半支托輪，然后再將兩個(gè)半支托輪相向?qū)硬⒑附釉谝黄稹?br>[0003]傳統(tǒng)上支托輪普遍采用手工焊接，生產(chǎn)效率較低，且由于焊接時(shí)溫度較高容易產(chǎn)生工傷，一些大型的生產(chǎn)企業(yè)中雖然也有使用可自動化生產(chǎn)的焊接機(jī)，但是這類焊接機(jī)一般結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且成本較高，不適用于中小企業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可自動化生產(chǎn)且生產(chǎn)效率較高的支托輪焊接機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架，還包括安裝在所述機(jī)架上的傳送組件、夾持組件、焊接組件和控制系統(tǒng)；
[0007]所述傳送組件包括用于將工件傳動到所述夾持組件位置處的傳送帶和用于驅(qū)動所述傳送帶傳送的輸送氣缸，所述傳送帶一端設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，另一端從所述機(jī)架內(nèi)伸出；
[0008]所述夾持組件包括用于夾持工件的兩根夾持桿、用于驅(qū)動兩根所述夾持桿相向運(yùn)動壓緊工件的夾持氣缸和用于驅(qū)動所述夾持桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸，兩根所述夾持桿分別位于所述傳送帶的兩側(cè)，且與所述傳送帶的傳送方向相垂直；
[0009]所述焊接組件包括焊槍和用于驅(qū)動所述焊槍朝向焊接位置運(yùn)動的焊接氣缸；
[0010]所述控制系統(tǒng)控制所述輸送氣缸、所述夾持氣缸、所述轉(zhuǎn)動氣缸、所述焊接氣缸以及所述焊槍的工作時(shí)序。
[0011]采用上述技術(shù)方案，將工件放置在傳送帶上，通過傳送組件、夾持組件和焊接組件的相互配合即可實(shí)現(xiàn)自動焊接支托輪的功能，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)生產(chǎn)效率較高。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述傳動帶上等間距設(shè)置有用于放置所需焊接工件的置物架，相鄰兩個(gè)所述置物架之間的間距等于所述輸送氣缸的行程。通過上述改進(jìn)，防止工件在傳送帶上傳送的過程中位置產(chǎn)生偏移，增加夾持組件的定位難度，同時(shí)將置物架的間距設(shè)置成與輸送氣缸的行程相同，減輕控制系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)擔(dān)，可以使用價(jià)格相對較低的控制系統(tǒng)，節(jié)省成本。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述焊接組件位于所述夾持組件的上方。通過上述改進(jìn)可避免重力對焊接效果的影響。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)架的上端具有與所述夾持桿平行的導(dǎo)軌，所述焊接氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上，并可在所述導(dǎo)軌上滑動或固定。通過上述改進(jìn)，便于調(diào)整焊槍的位置。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述焊接氣缸在所述導(dǎo)軌上滑動的推動氣缸，所述推動氣缸的工作時(shí)序通過所述控制系統(tǒng)控制。通過上述改進(jìn)，進(jìn)一步提高本發(fā)明的支托輪焊接機(jī)的自動化程度。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括接收組件，所述接收組件與所述傳送帶位于所述機(jī)架內(nèi)的一端相銜接。通過上述改進(jìn)，使得本發(fā)明的支托輪焊接機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動接收物料的功能。
【附圖說明】
[0017]圖1為常見的支托輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明支托輪焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的側(cè)視示意圖；
[0020]圖4為圖2的俯視示意圖。
[0021]圖中標(biāo)示對應(yīng)如下:
[0022]10-支托輪； 11-半支托輪；
[0023]12-安裝孔； 13-焊接槽；
[0024]20-機(jī)架；21-導(dǎo)軌；
[0025]30-傳送組件；31-傳送帶；
[0026]32-輸送氣缸；33-置物架；
[0027]40-夾持組件；41-夾持桿；
[0028]50-焊接組件；51-焊槍；
[0029]52-焊接氣缸；60-接收組件；
[0030]70-控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0032]如圖1所示，本實(shí)施例提供的支托輪焊接機(jī)所焊接的支托輪10包括兩個(gè)相向?qū)拥陌胫休?1，半支托輪11為回轉(zhuǎn)體，該回轉(zhuǎn)體的中間位置具有可以放置轉(zhuǎn)軸的安裝孔12，半支托輪11的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，并不限于本實(shí)施例中提供的結(jié)構(gòu)。作為一種優(yōu)選，半支托輪11相互對接面的外邊緣處最好進(jìn)行倒角處理，這樣兩個(gè)半支托輪11相互對接后，相應(yīng)的倒角位置可以形成焊接槽13。
[0033]如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例提供的支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架20、安裝在機(jī)架20上的傳送組件30、夾持組件40、焊接組件50、接收組件60和控制系統(tǒng)70。
[0034]傳送組件30包括用于將工件傳動到夾持組件40位置處的傳送帶31和用于驅(qū)動傳送帶31進(jìn)行傳送動作的輸送氣缸32，在本實(shí)施例中，工件即為半支托輪11。傳送帶31可以是常規(guī)的傳送裝置，其一端設(shè)置在機(jī)架20內(nèi)，另一端從機(jī)架20內(nèi)伸出，傳送帶31的傳送方向?yàn)閺臋C(jī)架20外向機(jī)架20內(nèi)傳送。輸送氣缸32也可以是常規(guī)的氣缸，其安裝位置也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。
[0035]為了防止工件在傳送帶上傳送的過程中位置產(chǎn)生偏移，進(jìn)而使得夾持組件40難以準(zhǔn)確對工件進(jìn)行夾持，在本實(shí)施例中，在傳動帶31上等間距設(shè)置有用于放置所需焊接工件的置物架33，相鄰兩個(gè)置物架33之間的間距等于輸送氣缸32的行程。這樣，輸送氣缸32的推桿每進(jìn)行一次推出動作，傳送帶31可將一個(gè)置物架33輸送到夾持組件40的位置處，不需要復(fù)雜的工件定位結(jié)構(gòu)和信號控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單且可有效降低成本。
[0036]夾持組件40位于機(jī)架10內(nèi)，包括用于夾持工件的兩根夾持桿41、用于驅(qū)動兩根夾持桿41相向運(yùn)動壓緊工件的夾持氣缸(圖中未示出)和用于驅(qū)動夾持桿41轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸(圖中未示出)，夾持氣缸和轉(zhuǎn)動氣缸都可以是常規(guī)的氣缸，此處不再詳述。兩根夾持桿41位于同一直線上，且分別位于傳送帶31的兩側(cè)，同時(shí)與傳送帶31的傳送方向相垂直，兩根夾持桿41 一端可分別穿入需要焊接的兩個(gè)工件的安裝孔內(nèi)，并卡合在相應(yīng)的安裝孔上，夾持桿41的另一端分別與兩個(gè)夾持氣缸相連接，這樣，兩根夾持桿41可以在相應(yīng)的夾持氣缸的作用下相向運(yùn)動，使得需要焊接的兩個(gè)工件相互對接在一起。當(dāng)然，夾持氣缸也可以只與其中一根夾持桿41連接，另一根夾持桿41直接固定在機(jī)架10上。
[0037]轉(zhuǎn)動氣缸的轉(zhuǎn)動桿與夾持氣缸的缸體相連接，這樣，通過轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動夾持氣缸轉(zhuǎn)動，間接帶動夾持桿41和工件轉(zhuǎn)動。
[0038]焊接組件50位于夾持組件的上方，包括焊槍51和用于驅(qū)動焊槍51朝向焊接位置運(yùn)動的焊接氣缸52。在本實(shí)施例中，機(jī)架10的上端具有與夾持桿41平行的導(dǎo)軌21，焊接氣缸52安裝在導(dǎo)軌21上，并可在導(dǎo)軌21上滑動或固定，機(jī)架10上還設(shè)置有用于驅(qū)動焊接氣缸52在導(dǎo)軌21上滑動的推動氣缸(圖中未示出)。焊槍51安裝在焊接氣缸52的推桿上，這樣，通過焊接氣缸52和推動氣缸的作用可以調(diào)整焊槍51的位置。
[0039]接收組件60和控制系統(tǒng)70為常規(guī)的控制系統(tǒng)，此處不再詳述。接收組件60與傳送帶31位于機(jī)架10內(nèi)的一端相銜接?？刂葡到y(tǒng)70控制輸送氣缸32、夾持氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、焊接氣缸52、推動氣缸以及焊槍51的工作時(shí)序。
[0040]使用時(shí)，將需要焊接的兩個(gè)工件放置在置物架33上，并讓兩個(gè)工件的焊接面相向，然后工件在傳送帶31的帶動下被傳送至夾持組件40的位置處，此時(shí)傳動帶31停止傳送，夾持組件40的夾持桿41在夾持氣缸的驅(qū)動下將兩個(gè)工件相向壓緊，接著焊槍51在焊接氣缸52和推動氣缸的作用下運(yùn)動到焊接位置進(jìn)行焊接，焊接的同時(shí)轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動夾持桿51轉(zhuǎn)動，使得兩個(gè)工件被完全焊接在一起，焊接后的支托輪10在傳送帶31繼續(xù)傳送的過程中掉落在接收組件60上，完成整個(gè)焊接過程。
[0041]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本發(fā)明做出各種變形，如上述實(shí)施例中的氣缸變更為油缸等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括安裝在所述機(jī)架上的傳送組件、夾持組件、焊接組件和控制系統(tǒng)；所述傳送組件包括用于將工件傳動到所述夾持組件位置處的傳送帶和用于驅(qū)動所述傳送帶傳送的輸送氣缸，所述傳送帶一端設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，另一端從所述機(jī)架內(nèi)伸出；所述夾持組件包括用于夾持工件的兩根夾持桿、用于驅(qū)動兩根所述夾持桿相向運(yùn)動壓緊工件的夾持氣缸和用于驅(qū)動所述夾持桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸，兩根所述夾持桿分別位于所述傳送帶的兩側(cè)，且與所述傳送帶的傳送方向相垂直； 所述焊接組件包括焊槍和用于驅(qū)動所述焊槍朝向焊接位置運(yùn)動的焊接氣缸； 所述控制系統(tǒng)控制所述輸送氣缸、所述夾持氣缸、所述轉(zhuǎn)動氣缸、所述焊接氣缸以及所述焊槍的工作時(shí)序。
2.如權(quán)利要求1所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述傳動帶上等間距設(shè)置有用于放置所需焊接工件的置物架，相鄰兩個(gè)所述置物架之間的間距等于所述輸送氣缸的行程。
3.如權(quán)利要求1所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接組件位于所述夾持組件的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的上端具有與所述夾持桿平行的導(dǎo)軌，所述焊接氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上，并可在所述導(dǎo)軌上滑動或固定。
5.如權(quán)利要求4所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述焊接氣缸在所述導(dǎo)軌上滑動的推動氣缸，所述推動氣缸的工作時(shí)序通過所述控制系統(tǒng)控制。
6.如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，還包括接收組件，所述接收組件與所述傳送帶位于所述機(jī)架內(nèi)的一端相銜接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架，還包括安裝在所述機(jī)架上的傳送組件、夾持組件、焊接組件和控制系統(tǒng)；所述傳送組件包括用于將工件傳動到所述夾持組件位置處的傳送帶和用于驅(qū)動所述傳送帶傳送的輸送氣缸，所述夾持組件包括用于夾持工件的兩根夾持桿、用于驅(qū)動兩根所述夾持桿相向運(yùn)動壓緊工件的夾持氣缸和用于驅(qū)動所述夾持桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動氣缸，所述焊接組件包括焊槍和用于驅(qū)動所述焊槍朝向焊接位置運(yùn)動的焊接氣缸；所述控制系統(tǒng)控制輸送氣缸夾持氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、焊接氣缸以及焊槍的工作時(shí)序。通過傳送組件、夾持組件和焊接組件的相互配合即可實(shí)現(xiàn)自動焊接支托輪的功能，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)生產(chǎn)效率較高。
【IPC分類】B23K37-04, B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN104526207
【申請?zhí)枴緾N201410848134
【發(fā)明人】楊春錦
【申請人】泉州市華茂機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月31日