一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種法蘭裝配機,具體的是一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的裝配法蘭,都是進行人工的裝配,自動化程度低,而且效率低下,裝配怕精度很低,存大很在的很安全隱患。
[0003]目前的法蘭裝配裝置大多采用卡盤將法蘭抓起安裝在管道兩端,對管道的定位與固定并未有過多的關(guān)注,如中國專利CN200820037771.8,公開一種法蘭裝配裝置,它包括有控制柜,控制柜上裝設(shè)有可固定法蘭的卡盤。其采用的簡單裝配方式,沒有定位鋼管固定功能的運作方式,無法保證法蘭安裝在管道上的準確性,降低了法蘭裝配效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu),用于運送和定位待裝配的管道,操作方便,整個過程全自動智能化操作,大大節(jié)約了人力物力,節(jié)約了生產(chǎn)成本,同時更加安全可靠。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu),其中,包括支撐座,所述支撐座上設(shè)有傳動運送裝置,與定位裝置;所述傳動運送裝置包括兩個轉(zhuǎn)動輥輪以及傳送鏈條,所述轉(zhuǎn)動輥輪位于所述支撐座兩端位置,所述兩個轉(zhuǎn)動輥輪的轉(zhuǎn)動方向一致,所述傳送鏈條套合在所述轉(zhuǎn)動輥輪外側(cè),所述傳送鏈條上設(shè)置有多個管道固定座,所述管道固定座在所述傳送鏈條上呈間隔設(shè)置,所述管道固定座底部呈方形,頂部設(shè)有定位凹槽,所述定位凹槽呈倒梯形結(jié)構(gòu),所述定位凹槽內(nèi)側(cè)斜面與水平方向所成夾角為25度,所述定位凹槽底部長度LI與頂部長度L2之比為1:9 ;所述定位凹槽底部與所述傳送鏈條連接固定;所述支撐座兩側(cè)各設(shè)置有一個電機,所述兩個電機分別與兩個轉(zhuǎn)動輥輪相連;
所述定位裝置包括定位傳感器,定位控制器,所述定位傳感器與定位控制器上均設(shè)有無線信號接收發(fā)送設(shè)備,通過無線信號相連,所述定位傳感器位于所述支撐座頂部中間位置,所述定位控制器位于所述支承座兩端,與電機相連。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:
1、傳動運送裝置上特殊設(shè)置的管道固定座,可有效固定安放待裝配的管道。其頂部獨特的定位凹槽設(shè)計,可有效貼合管道外壁,使得管道在運送的過程中不易發(fā)生滑動和掉落,提高使用效率的同時,改善了安全性能,安全可靠。
[0007]2、根據(jù)上萬次科學(xué)測算,當定位凹槽內(nèi)側(cè)斜面與水平方向所成夾角為25度,且定位凹槽底部長度LI與頂部長度L2之比為1:9;管道在固定座內(nèi)的最不易滑動,其固定效果達到最佳。
[0008]3、特殊設(shè)置有定位裝置,其定位傳感器設(shè)置在支撐座上,當管道運送至裝配位置時,定位傳感器將檢測信號傳遞給定位控制器,定位控制器控制電機,將電機關(guān)閉,傳動運送裝置停止,管道開始裝配;當管道裝配結(jié)束,定位傳感器將檢測信號傳遞給定位控制器,定位控制器將電機開啟,傳動運送裝置運行,裝配好的管道被運送離開,整個過程全自動智能化操作,操作方便,大大節(jié)約了人力物力,節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本發(fā)明管道固定底座不意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu),其中,包括支撐座I,所述支撐座I上設(shè)有傳動運送裝置2,與定位裝置3 ;所述傳動運送裝置2包括兩個轉(zhuǎn)動輥輪21以及傳送鏈條22,所述轉(zhuǎn)動輥輪21位于所述支撐座I兩端位置,所述兩個轉(zhuǎn)動輥輪21的轉(zhuǎn)動方向一致,所述傳送鏈條22套合在所述轉(zhuǎn)動輥輪21外側(cè),所述傳送鏈條22上設(shè)置有多個管道固定座23,所述管道固定座23在所述傳送鏈條22上呈間隔設(shè)置,所述管道固定座23底部呈方形,頂部設(shè)有定位凹槽4,所述定位凹槽4呈倒梯形結(jié)構(gòu),所述定位凹槽4內(nèi)側(cè)斜面與水平方向所成夾角A為25度,所述定位凹槽4底部長度LI與頂部長度L2之比為1:9 ;所述定位凹槽4底部與所述傳送鏈條22連接固定;所述支撐座I兩側(cè)各設(shè)置有一個電機5,所述兩個電機5分別與兩個轉(zhuǎn)動輥輪21相連;所述定位裝置3包括定位傳感器31,定位控制器32,所述定位傳感器32與定位控制器上31均設(shè)有無線信號接收發(fā)送設(shè)備,通過無線信號相連,所述定位傳感,31位于所述支撐座I頂部中間位置,所述定位控制器32位于所述支承座I兩端,與電機5相連。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:
傳動運送裝置上特殊設(shè)置的管道固定座,可有效固定安放待裝配的管道。其頂部獨特的定位凹槽設(shè)計,可有效貼合管道外壁,使得管道在運送的過程中不易發(fā)生滑動和掉落,提高使用效率的同時,改善了安全性能,安全可靠。
[0013]根據(jù)上萬次科學(xué)測算,當定位凹槽內(nèi)側(cè)斜面與水平方向所成夾角為25度,且定位凹槽底部長度LI與頂部長度L2之比為1:9;管道在固定座內(nèi)的最不易滑動,其固定效果達到最佳。
[0014]特殊設(shè)置有定位裝置,其定位傳感器設(shè)置在支撐座上,當管道運送至裝配位置時,定位傳感器將檢測信號傳遞給定位控制器,定位控制器控制電機,將電機關(guān)閉,傳動運送裝置停止,管道開始裝配;當管道裝配結(jié)束,定位傳感器將檢測信號傳遞給定位控制器,定位控制器將電機開啟,傳動運送裝置運行,裝配好的管道被運送離開,整個過程全自動智能化操作,操作方便,大大節(jié)約了人力物力,節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0015]這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的,并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中,因此,本發(fā)明不受本實施例的限制,任何采用等效替換取得的技術(shù)方案均在本發(fā)明保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu),其特征在于,包括支撐座,所述支撐座上設(shè)有傳動運送裝置,與定位裝置;所述傳動運送裝置包括兩個轉(zhuǎn)動輥輪以及傳送鏈條,所述轉(zhuǎn)動輥輪位于所述支撐座兩端位置,所述兩個轉(zhuǎn)動輥輪的轉(zhuǎn)動方向一致,所述傳送鏈條套合在所述轉(zhuǎn)動輥輪外側(cè),所述傳送鏈條上設(shè)置有多個管道固定座,所述管道固定座在所述傳送鏈條上呈間隔設(shè)置,所述管道固定座底部呈方形,頂部設(shè)有定位凹槽,所述定位凹槽呈倒梯形結(jié)構(gòu);所述定位凹槽底部與所述傳送鏈條連接固定;所述支撐座兩側(cè)各設(shè)置有一個電機,所述兩個電機分別與兩個轉(zhuǎn)動輥輪相連; 所述定位裝置包括定位傳感器,定位控制器,所述定位傳感器與定位控制器上均設(shè)有無線信號接收發(fā)送設(shè)備,通過無線信號相連,所述定位傳感器位于所述支撐座頂部中間位置,所述定位控制器位于所述支承座兩端,與電機相連。
2.如權(quán)利要求1一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu),其特征在于,所述的所述定位凹槽內(nèi)側(cè)斜面與水平方向所成夾角為25度。
3.如權(quán)利要求1一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu),其特征在于,所述定位凹槽底部長度LI與頂部長度L2之比為1:9。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種法蘭裝配機用管道運送機構(gòu),支撐座上設(shè)有傳動運送裝置,與定位裝置;所述傳動運送裝置包括兩個轉(zhuǎn)動輥輪以及傳送鏈條,傳送鏈條套合在所述轉(zhuǎn)動輥輪外側(cè),傳送鏈條上設(shè)置有多個管道固定座,管道固定座在傳送鏈條上呈間隔設(shè)置;支撐座兩側(cè)各設(shè)置有一個電機,兩個電機分別與兩個轉(zhuǎn)動輥輪相連;定位裝置包括定位傳感器,定位控制器,定位傳感器與定位控制器上均設(shè)有無線信號接收發(fā)送設(shè)備,通過無線信號相連,定位傳感器位于所述支撐座頂部中間位置,定位控制器位于支承座兩端,與電機相連,用于運送和定位待裝配的管道,操作方便,整個過程全自動智能化操作,大大節(jié)約了人力物力,節(jié)約了生產(chǎn)成本,同時更加安全可靠。
【IPC分類】B23P19-00
【公開號】CN104551593
【申請?zhí)枴緾N201410754805
【發(fā)明人】賈紅寶, 黃國煥, 李代君, 蔣勝利, 張桂寶
【申請人】江蘇振光電力設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月11日