一種多自由度多角度搖臂式點焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機械，尤其涉及一種多自由度多角度搖臂式點焊機。
【背景技術】
[0002]點焊機是利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產生的電阻熱進行焊接的一種裝置，因此點焊方式又稱為電阻焊?，F(xiàn)有技術中，電阻焊焊接設備的焊接頭一般分為三類:一是通過人工操縱踏板類機械裝置移動電極來夾持工件；二是利用氣缸或液壓裝置驅動機械裝置來移動電極；三是利用伺服電極驅動機械裝置來移動電極，本發(fā)明提出的搖臂式焊機屬于利用氣缸或液壓裝置作為動力源，來驅動機械裝置來移動電極。
[0003]傳統(tǒng)的電阻焊接設備通常僅能實現(xiàn)上下方向的移動，只能用于焊機型面比較規(guī)則或角度較小的鈑金類結構，對于型面比較復雜及角度較大的鈑金類結構，通常需要人工的重新調整固定角度后，然后再進行焊接，由于焊接結構局限，多次裝夾，具有工作效率低，操作人員工作強度大，焊接質量一致性差的缺點。
[0004]因此需要設計一種點焊機，能夠根據需要自動調整焊接角度，既可以避免多次裝夾，也可以保證焊接質量的一致性，提升工作效率。

【發(fā)明內容】

[0005]為了彌補現(xiàn)有技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種多自由度多角度搖臂式點焊機，操作簡單、使用方便，并且可以根據需要自動調整焊接角度，保證焊接質量一致性，降低操作人員的工作強度，提升工作效率。
[0006]本發(fā)明的技術方案如下:
多自由度多角度搖臂式點焊機，包括機座，其特征在于:所述的機座上安裝有立柱組件，立柱組件上部側壁上安裝有橫臂，橫臂的末端轉動安裝有與之垂直的套筒，套筒固定安裝有向上的支撐柱，支撐柱上端滑動安裝有支座，支座的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架，外支撐架相對內壁之間轉動安裝有同軸的上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗的末端固定有內支撐架，內支撐架中間設有推動桿，推動桿末端轉動安裝于內支撐架上，推動桿前端與所述的下夾鉗末端轉動安裝；所述的上夾鉗、下夾鉗的前端安裝有分別安裝有相對的上點焊頭、下點焊頭。
[0007]所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的機座為盤體形，機座上設有多個沿著環(huán)形間隔分布的固定孔。
[0008]所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的立柱組件包括固定在機座上端面的下立柱，下立柱為下端大上端小的錐柱，下立柱上端轉動安裝有上立柱，上立柱由下段與下立柱相配合的倒置的錐柱及上段圓柱構成。
[0009]所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的外支撐架由兩塊間隔分布且相對的條形板構成。
[0010]所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的內支撐架包括兩塊間隔且相對的折線板構成，兩塊折線板前端對稱固定在上夾頭的末端面上，兩塊折線板的末端轉動安裝有推動桿，兩塊折線板的前端高度高于末端的高度。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是:
本發(fā)明能夠實現(xiàn)多個自由度方向的運動，進而可以實現(xiàn)焊接不同角度的鈑金類結構，可以實現(xiàn)一次裝夾，避免多次裝夾，保證焊接質量一致性，也可以大大減小操作人員勞動強度，提升工作效率，還具有新穎的結構、易于操作的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]參見附圖:
多自由度多角度搖臂式點焊機，包括機座1，機座I上安裝有立柱組件2，立柱組件2上部側壁上安裝有橫臂3，橫臂3的末端轉動安裝有與之垂直的套筒4，套筒4固定安裝有向上的支撐柱5，支撐柱5上端滑動安裝有支座6，支座6的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架7，外支撐架7相對內壁之間轉動安裝有同軸的上夾鉗8和下夾鉗9，上夾鉗8的末端固定有內支撐架10，內支撐架10中間設有推動桿11，推動桿11末端轉動安裝于內支撐架10上，推動桿11前端與下夾鉗9末端轉動安裝；上夾鉗8、下夾鉗9的前端安裝有分別安裝有相對的上點焊頭12、下點焊頭13。
[0016]機座I為盤體形，機座I上設有多個沿著環(huán)形間隔分布的固定孔14，固定孔14用于固定在工作臺面上，固定后點焊機構在焊接過程中，能夠保持固定的穩(wěn)定性。
[0017]立柱組件2包括固定在機座上端面的下立柱2-1，下立柱2-1為下端大上端小的錐柱，下立柱2-1上端轉動安裝有上立柱2-2，上立柱2-2由下段與下立柱相配合的倒置的錐柱及上段圓柱構成，下立柱2-1、上立柱2-2可以通過液壓裝置輔助進行抱緊也可以鎖緊螺栓等固定件固鎖死。
[0018]外支撐架7由兩塊間隔分布且相對的條形板構成。
[0019]內支撐架10包括兩塊間隔且相對的折線板構成，兩塊折線板前端對稱固定在上夾頭8的末端面上，兩塊折線板的末端轉動安裝有推動桿11，兩塊折線板的前端高度高于末端的高度。
[0020]調整套筒4運動，可以使焊接部分處于理想的工作位置；支座6具有沿Z向上下移動的功能，并且在移動到理想位置；套筒3及支座6可以通過液壓裝置輔助進行抱緊也可以鎖緊螺栓等固定件固鎖死。
[0021]進一步的，為了實現(xiàn)點焊機構的焊接機構部分的點焊頭處于張開及壓緊狀態(tài)，此夕卜，推動桿11的端部與下夾鉗9連接在一起，下夾鉗9為可轉動夾鉗，推動桿11左右移動時，可以推動下夾鉗9發(fā)生轉動，上點焊頭12及上夾鉗8連接在一起，因此上點焊頭12為固定點焊頭，下點焊頭13與下夾鉗9連接在一起，下點焊頭13為可運動點焊頭。
[0022]本發(fā)明可以通過手動推動推動桿上下移動也可以利用輔助元件氣缸液壓缸等進行上下移動控制。
[0023]從以上描述可以看出，本發(fā)明可以實現(xiàn)多自由度運動，多角度調節(jié)，可以實現(xiàn)鈑金類結構在裝夾牢固后，點焊機能夠根據需要，焊接不同型面及角度的鈑金類結構，可以大大減小操作人員勞動強度，提升工作效率，此外該機構具有結構簡單、易于操作的優(yōu)點。
【主權項】
1.一種多自由度多角度搖臂式點焊機，包括機座，其特征在于:所述的機座上安裝有立柱組件，立柱組件上部側壁上安裝有橫臂，橫臂的末端轉動安裝有與之垂直的套筒，套筒固定安裝有向上的支撐柱，支撐柱上端滑動安裝有支座，支座的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架，外支撐架相對內壁之間轉動安裝有同軸的上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗的末端固定有內支撐架，內支撐架中間設有推動桿，推動桿末端轉動安裝于內支撐架上，推動桿前端與所述的下夾鉗末端轉動安裝；所述的上夾鉗、下夾鉗的前端安裝有分別安裝有相對的上點焊頭、下點焊頭。
2.根據權利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的機座為盤體形，機座上設有多個沿著環(huán)形間隔分布的固定孔。
3.根據權利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的立柱組件包括固定在機座上端面的下立柱，下立柱為下端大上端小的錐柱，下立柱上端轉動安裝有上立柱，上立柱由下段與下立柱相配合的倒置的錐柱及上段圓柱構成。
4.根據權利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的外支撐架由兩塊間隔分布且相對的條形板構成。
5.根據權利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點焊機，其特征在于:所述的內支撐架包括兩塊間隔且相對的折線板構成，兩塊折線板前端對稱固定在上夾頭的末端面上，兩塊折線板的末端轉動安裝有推動桿，兩塊折線板的前端高度高于末端的高度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多自由度多角度搖臂式點焊機，包括機座，機座上安裝有立柱組件，立柱組件上部側壁上安裝有橫臂，橫臂的末端轉動安裝有與之垂直的套筒，套筒固定安裝有向上的支撐柱，支撐柱上端滑動安裝有支座，支座的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架，外支撐架相對內壁之間轉動安裝有同軸的上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗的末端固定有內支撐架，內支撐架中間設有推動桿，推動桿末端轉動安裝于內支撐架上，推動桿前端與下夾鉗末端轉動安裝；上夾鉗、下夾鉗的前端安裝有分別安裝有相對的上點焊頭、下點焊頭。本發(fā)明實現(xiàn)多個自由度方向的運動，能焊接不同角度的鈑金類結構，實現(xiàn)一次裝夾，保證焊接質量一致性，減小操作人員勞動強度，提升工作效率。
【IPC分類】B23K11-11
【公開號】CN104607787
【申請?zhí)枴緾N201510052697
【發(fā)明人】倪晉挺, 梁靜, 王建軍, 孫建友, 尤游, 趙婧, 史甜甜, 黃竟如
【申請人】安徽機電職業(yè)技術學院
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年2月2日