機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)迅猛發(fā)展，焊接機(jī)器人應(yīng)該廣泛應(yīng)用到了機(jī)械、汽車、船舶、航天制造等諸多領(lǐng)域。焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要是為了適應(yīng)更高標(biāo)準(zhǔn)的焊接要求，滿足更嚴(yán)格的指標(biāo)，提供更精準(zhǔn)的焊接技術(shù)解決方案。所以在日常的焊接機(jī)器人應(yīng)用方面，必須提供一套完善的安全系統(tǒng)，不僅能夠保證焊接品質(zhì)，同時有效規(guī)避因為異常操作造成的安全事故發(fā)生。
[0003]可是現(xiàn)有的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)的設(shè)計與使用，均為單個站或單個PLC控制焊接系統(tǒng)，當(dāng)多個站需要安全系統(tǒng)共享時，往往通過總線或總的安全繼電器進(jìn)行連接。但是在實際操作過程中，采取通過總線連接安全等級有所降低；若是通過總的安全繼電器連接，只能保證系統(tǒng)的安全性，無法知道故障發(fā)生的具體位置，對故障排除、處理、維修和維護(hù)帶來諸多不便。
[0004]對此，本領(lǐng)域技術(shù)人員急需一種能夠解決上述問題的新技術(shù)出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種機(jī)器人焊接技術(shù)，特別提供了一種機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)。
[0006]機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)，由焊接站構(gòu)成，其特征在于:所述的焊接站由安全PLC、焊接系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、安全報警系統(tǒng)；焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)通過(硬接線)連接于安全 PLC ；
[0007]焊接系統(tǒng)由機(jī)器人、焊接裝置組成，二者均直接(硬)連接于安全PLC。機(jī)器人和焊接裝置組合成焊接機(jī)器人。焊接裝置為點焊、弧焊、激光焊其中之一或其組合，根據(jù)不同使用環(huán)境、不同工況和不同作業(yè)要求可以自由進(jìn)行焊接種類切換。
[0008]安全控制系統(tǒng)由總控PLC、急停裝置、安全門、安全激光掃描儀組成，全部設(shè)備均直接(硬接線)連接于安全PLC ;總控PLC對本站的所有電子器件起到一個控制管理作用。急停裝置用于在發(fā)生異?；蛘吆附渝e誤時，人為干預(yù)作業(yè)緊急停止。安全門在急停、日常檢維修等情況下，操作人員進(jìn)出焊接站。安全光幕具體為安全控制門，一旦操作人員通過安全光幕，其將啟動安全報警系統(tǒng)和急停裝置。安全激光掃描儀能夠在掃描范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)誤闖入操作區(qū)的工作人員，一旦發(fā)現(xiàn)闖入者，安全激光掃描儀將啟動安全報警系統(tǒng)和急停裝置。
[0009]安全報警系統(tǒng)由安全光幕、三色燈組成，安全光幕直接(硬接線)連接于安全PLC，三色燈連接于總控PLC。三色燈為在焊接站出現(xiàn)異常時的提示報警裝置。
[0010]焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)均通過雙通路安全硬接線與安全PLC連接。
[0011]另外，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由一個或多個焊接站組成。
[0012]一般情況下，前述的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由兩個以上焊接站串聯(lián)構(gòu)成。
[0013]為了便于操控和日常管理，本發(fā)明的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)還設(shè)置有總控電腦，總控電腦串聯(lián)在焊接站間的任意位置。
[0014]在實際使用過程當(dāng)中，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)多個焊接站串聯(lián)構(gòu)成。當(dāng)其中某一個焊接站出現(xiàn)故障，由于本發(fā)明的安全控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)都是通過雙通路安全硬接線連接到本站的安全PLC，所以安全PLC通過程序判斷所有安全設(shè)備的兩路安全輸入是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，然后通過輸出端給本站的總控PLC作邏輯控制處理，再通過輸出給另個站或多個站的安全PLC的輸入，這樣其它站的安全PLC就可以判斷這個故障來自于哪個站，并把安全信號傳遞給本站的PLC。通過這樣的安全信號傳遞，每個站都能知道其它站的安全信號種類和位置，達(dá)到了安全信號共享的目的。
[0015]本發(fā)明實現(xiàn)多個焊接站安全系統(tǒng)的共享。本發(fā)明通過硬接線連接，在安全等級沒有降低的基礎(chǔ)上，當(dāng)安全故障發(fā)生后，每個焊接站或每個總控PLC均能體現(xiàn)出故障報警發(fā)生的位置，進(jìn)而能夠及時處理危險和故障，迅速做出響應(yīng)，采取相應(yīng)的安全措施，有針對性地完成應(yīng)急事故的響應(yīng)和處置過程，提高危險處理的及時性，為維修和維護(hù)提供了便利和保障。
【附圖說明】
[0016]圖1為焊接站結(jié)構(gòu)位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖2為多個焊接站串聯(lián)示意圖。
[0018]實施方式
[0019]實施例1
[0020]本實施例提供一種機(jī)器人焊接技術(shù)，特別提供了一種機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)。
[0021]機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)，由焊接站構(gòu)成，其特征在于:所述的焊接站由安全PLC、焊接系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、安全報警系統(tǒng)；焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)通過(硬接線)連接于安全 PLC ；
[0022]焊接系統(tǒng)由機(jī)器人、焊接裝置組成，二者均直接(硬接線)連接于安全PLC ;機(jī)器人和焊接裝置組合成焊接機(jī)器人。
[0023]安全控制系統(tǒng)由總控PLC、急停裝置、安全門、安全激光掃描儀組成，全部設(shè)備均直接(硬接線)連接于安全PLC ;總控PLC對本站的所有電子器件起到一個控制管理作用。急停裝置用于在發(fā)生異?；蛘吆附渝e誤時，人為干預(yù)作業(yè)緊急停止。安全門在急停、日常檢維修等情況下，操作人員進(jìn)出焊接站。安全光幕具體為安全控制門，一旦操作人員通過安全光幕，其將啟動安全報警系統(tǒng)和急停裝置。安全激光掃描儀能夠在掃描范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)誤闖入操作區(qū)的工作人員，一旦發(fā)現(xiàn)闖入者，安全激光掃描儀將啟動安全報警系統(tǒng)和急停裝置。
[0024]安全報警系統(tǒng)由安全光幕、三色燈組成，安全光幕直接電連接于安全PLC，三色燈電連接于總控PLC。三色燈為在焊接站出現(xiàn)異常時的提示報警裝置。
[0025]焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)均通過雙通路安全硬接線與安全PLC連接。
[0026]特別的，焊接裝置為點焊、弧焊、激光焊其中之一或其組合，根據(jù)不同使用環(huán)境、不同工況和不同作業(yè)要求可以自由進(jìn)行焊接種類切換。
[0027]另外，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由一個或多個焊接站組成。
[0028]一般情況下，前述的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由兩個以上焊接站串聯(lián)構(gòu)成。
[0029]為了便于操控和日常管理，本實施例的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)還設(shè)置有總控電腦，總控電腦串聯(lián)在焊接站間的任意位置。
[0030]在實際使用過程當(dāng)中，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)多個焊接站串聯(lián)構(gòu)成。當(dāng)其中某一個焊接站出現(xiàn)故障，由于本實施例的安全控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)都是通過雙通路安全硬接線連接到本站的安全PLC，所以安全PLC通過程序判斷所有安全設(shè)備的兩路安全輸入是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，然后通過輸出端給本站的總控PLC作邏輯控制處理，再通過輸出給另個站或多個站的安全PLC的輸入，這樣其它站的安全PLC就可以判斷這個故障來自于哪個站，并把安全信號傳遞給本站的PLC。通過這樣的安全信號傳遞，每個站都能知道其它站的安全信號種類和位置，達(dá)到了安全信號共享。
[0031]本實施例實現(xiàn)多個焊接站安全系統(tǒng)的共享。本實施例通過硬接線連接，在安全等級沒有降低的基礎(chǔ)上，當(dāng)安全故障發(fā)生后，每個焊接站或每個總控PLC均能體現(xiàn)出故障報警發(fā)生的位置，進(jìn)而能夠及時處理危險和故障，迅速做出響應(yīng)，采取相應(yīng)的安全措施，有針對性地完成應(yīng)急事故的響應(yīng)和處置過程，提高危險處理的及時性，為維修和維護(hù)提供了便利和保障。
[0032]實施例2
[0033]本實施例的機(jī)器人焊接安