全機械手智能折彎機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全機械手智能折彎機，屬于數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機用于鐵、不銹鋼、銅、鋁等各類金屬鈑材的折彎成形，以及用作為壓力機來完成易模成形及壓鉚、校平、斷差成形等.工件在LASER、NCT上切割下料，并在鉗加工制作出其它非折彎成形圖元，然后在折彎機上利用折彎機刀?；蛘蹚潤C易模來折彎成形，除此之外，抽凸包、壓墊角及壓線等圖元加工通常也在折彎機上進行。利用折彎機刀模和折彎機易模，折彎機可完成多類產(chǎn)品的折彎，但其加工速度比沖床慢，適用于樣品制作時折彎成形及部分非折彎成形和量產(chǎn)制作時的某些折彎成形。折彎動作的控制都是需人工完成，占用人力資源，也容易出錯。另外在折彎過程中不斷啟停，能耗大、效率低。針對這些情況，需要對折彎機進行自動化改造，提高工作效率和折彎精度。
[0003]機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。
[0004]目前尚未出現(xiàn)全機械手智能折彎機。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全機械手智能折彎機。
[0006]本發(fā)明的全機械手智能折彎機，包括機架部分、行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、滑塊機構(gòu)、同步機構(gòu)、后擋料機構(gòu)、上下模對中裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述的折彎機上還連有上下料機械手，所述的折彎機上還連有上下料機械手，所述的上下料機械手包括立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)和爪手系統(tǒng)。
[0007]所述的折彎機上還連有搬運機械手。
[0008]本發(fā)明的全機械手智能折彎機具有如下技術(shù)效果:通過將機械手用于折彎機的各項操作，可以減省工人、提尚效率、降低成本、提尚廣品品質(zhì)、提尚安全性，實現(xiàn)折彎機的智能化。
【具體實施方式】
[0009]實施例1
本實施例的全機械手智能折彎機，包括機架部分、行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、滑塊機構(gòu)、同步機構(gòu)、后擋料機構(gòu)、上下模對中裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述的折彎機上還連有上下料機械手，所述的折彎機上還連有上下料機械手，所述的上下料機械手包括立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)和爪手系統(tǒng)。所述的折彎機上還連有搬運機械手。
[0010]本實施例的全機械手智能折彎機在工作時，可以通過搬運機械手、上下料機械手自動進彳丁搬運、上下料，可以減省工人、提1?效率、降低成本、提1?廣品品質(zhì)、提1?安全性，實現(xiàn)折彎機的智能化。
【主權(quán)項】
1.全機械手智能折彎機，其特征在于，包括機架部分、行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、滑塊機構(gòu)、同步機構(gòu)、后擋料機構(gòu)、上下模對中裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述的折彎機上還連有上下料機械手，所述的上下料機械手包括立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)和爪手系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全機械手智能折彎機，其特征在于，所述的折彎機上還連有搬運機械手。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種本發(fā)明的全機械手智能折彎機，包括機架部分、行程調(diào)節(jié)機構(gòu)、滑塊機構(gòu)、同步機構(gòu)、后擋料機構(gòu)、上下模對中裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述的折彎機上還連有上下料機械手，所述的折彎機上還連有上下料機械手，所述的上下料機械手包括立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)和爪手系統(tǒng)。本發(fā)明的全機械手智能折彎機具有如下技術(shù)效果：通過將機械手用于折彎機的各項操作，可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高安全性，實現(xiàn)折彎機的智能化。
【IPC分類】B21D5-06, B21D45-00, B21D43-11
【公開號】CN104722614
【申請?zhí)枴緾N201510127917
【發(fā)明人】江琳
【申請人】江蘇江海機床集團有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月24日