Led背光源模組智能焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]LED背光源模組由于其視覺(jué)效果突出和產(chǎn)品壽命長(zhǎng)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，近年來(lái)市場(chǎng)出現(xiàn)幾何級(jí)的增長(zhǎng)，2013年全國(guó)穿孔燈使用量已接近20億個(gè)，發(fā)光模組更是超過(guò)30億片。由于穿孔燈串和模組焊線工藝相對(duì)復(fù)雜，焊點(diǎn)多，傳統(tǒng)的焊線主要通過(guò)人手工焊錫完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于考慮到生產(chǎn)成本，焊線工序往往使用的有鉛焊錫絲，其焊錫過(guò)位不準(zhǔn)，容易偏位，焊錫不牢固，焊線容易脫落，產(chǎn)品不良率居高不下，人工勞務(wù)支出大，造成產(chǎn)品成本高，而且產(chǎn)品質(zhì)量還受員工熟練程度的影響，給生產(chǎn)廠家?guī)?lái)極大壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，針對(duì)傳統(tǒng)外露燈和模組焊線工藝的不足，使線材自動(dòng)定位，自動(dòng)焊錫，錫點(diǎn)均勻，焊接牢固，無(wú)聯(lián)錫，無(wú)煙霧，設(shè)備自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品不良率低，生產(chǎn)成本低。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其包括:平臺(tái)、垂直于平臺(tái)的豎直支架、設(shè)置在豎直支架上且可相對(duì)豎直支架在至少兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)上方的送錫器、以及設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)下方的焊接頭。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]其進(jìn)一步包括第一電機(jī)、一端與第一電機(jī)輸出相連的聯(lián)軸器、與聯(lián)軸器另一端相連的絲桿、與絲桿配合運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母、用于線路板定位的放板模具、和用于電線定位的放線冶具。
[0007]所述放線冶具設(shè)置有收容電線的若個(gè)線槽、設(shè)置在每個(gè)線槽中的卡持部、以及設(shè)置在每個(gè)線槽中的劈刀狀分線齒。
[0008]所述送錫器包括送錫電機(jī)、由送錫電機(jī)輸出帶動(dòng)的減速齒輪、位于上方的上端蓋、位于下方的下端蓋、位于上端蓋上且引導(dǎo)錫絲進(jìn)入的輸入端、位于下端蓋上且引導(dǎo)錫絲輸出的輸出端、設(shè)置在輸入端和輸出端之間的主送錫輪、與主送錫輪相嚙合的從送錫輪、以及位于減速齒輪中心且?guī)?dòng)主送錫輪旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸。
[0009]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:
[0010]本發(fā)明使線材自動(dòng)定位，自動(dòng)焊錫，錫點(diǎn)均勻，焊接牢固，無(wú)聯(lián)錫，無(wú)煙霧，設(shè)備自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品不良率低，生產(chǎn)成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中二維移動(dòng)平臺(tái)和焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中送錫器的主視示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中送錫器的俯視示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明中送錫器的側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例:如圖1-6所示，本發(fā)明提供了一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其包括:支撐架10、固定在支撐架10上的平臺(tái)12、垂直于平臺(tái)12的豎直支架14、設(shè)置在豎直支架14 一側(cè)的操作臺(tái)16、設(shè)置在豎直支架14另一側(cè)且可在至少兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)平臺(tái)18、設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)18上方的送錫器19、以及設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)18下方的焊接頭20。其中平臺(tái)12、送錫器19、焊接頭20可按程序移動(dòng)，且可編程。焊接頭20通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)精確調(diào)節(jié)多個(gè)焊錫槍固定間距。焊錫槍在線規(guī)的驅(qū)動(dòng)下，向下接觸焊板時(shí)可實(shí)現(xiàn)軟接觸，避免硬接觸帶來(lái)的傷害。二維移動(dòng)平臺(tái)18又稱為機(jī)械手。
[0019]平臺(tái)12為一平面，且可在水平方向(X軸方向)移動(dòng)，其包括第一電機(jī)30、用于線路板定位的放板模具、和用于電線定位的放線冶具120。第一電機(jī)30優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿螺母做前后運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)12則與絲桿螺母及兩側(cè)直線軸承固定，完成絕對(duì)單一自由度運(yùn)動(dòng)。
[0020]二維移動(dòng)平臺(tái)18在Y軸或Z軸方向移動(dòng)，其包括第二電機(jī)32、和第三電機(jī)34。
[0021]送錫器19包括送錫電機(jī)190、由送錫電機(jī)190輸出帶動(dòng)的減速齒輪191、位于上方的上端蓋192、位于下方的下端蓋193、位于上端蓋192上且引導(dǎo)錫絲進(jìn)入的輸入端194、位于下端蓋193上且引導(dǎo)錫絲輸出的輸出端195、設(shè)置在輸入端194和輸出端195之間的主送錫輪196、與主送錫輪196相嚙合的從送錫輪、以及位于減速齒輪191中心且?guī)?dòng)主送錫輪196旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸197。由此錫絲經(jīng)過(guò)上端蓋192的輸入端194穿過(guò)，經(jīng)過(guò)主送錫輪196到達(dá)下端蓋193的輸出端195，由送錫電機(jī)190帶動(dòng)減速齒輪191轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸197帶動(dòng)主送錫輪196同步轉(zhuǎn)動(dòng)，出錫量和出錫速度由送錫電機(jī)190的角位移控制，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)后，可使送出錫絲的長(zhǎng)度精確到0.1毫米。送錫電機(jī)190優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。
[0022]送錫器19還包括送絲機(jī)構(gòu)，該送絲機(jī)構(gòu)中第三電機(jī)34驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)另一軸可控制旋轉(zhuǎn)，軸上帶滾花輪，滾花輪另一側(cè)與之相應(yīng)配有無(wú)驅(qū)動(dòng)帶彈性滾花輪配合，兩個(gè)滾花輪在一方軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可將嚙合處的焊錫絲推送至下方，并通過(guò)錫管22通到焊接頭20的焊槍口。焊錫絲則固定在送絲機(jī)構(gòu)的上方。
[0023]焊接頭20的一側(cè)還包括安裝于焊接頭20懸臂上的吸煙罩，其中吸煙罩可以通過(guò)排煙管外接到機(jī)械外部的抽風(fēng)機(jī)上，使焊接時(shí)沒(méi)有煙霧。
[0024]送錫器19、焊接頭20、和平臺(tái)12安裝在直線模組上，通過(guò)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所有電機(jī)均通過(guò)由單片機(jī)集成的控制板編程控制，焊接位置、錫點(diǎn)大小、焊接溫度和焊接時(shí)間等均可以實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0025]放置線路板的放板模具和電線定位的放線冶具120可以調(diào)節(jié)成一定角度放置，使電線和線路板焊盤之間準(zhǔn)確配合。放線冶具120設(shè)置有收容電線的若個(gè)線槽122、設(shè)置在每個(gè)線槽122中的卡持部124、以及設(shè)置在每個(gè)線槽122中的劈刀狀分線齒126，其中劈刀狀分線齒126可以使線頭分開到合適的位置，避免連錫和短路，同時(shí)卡持部124可使放板模具翻裝時(shí)電線不會(huì)脫落。所述放板模具上還設(shè)有定位手柄，可用于適應(yīng)調(diào)節(jié)電線的長(zhǎng)度。
[0026]本發(fā)明通過(guò)三軸坐標(biāo)式機(jī)械手代替人手移動(dòng)方式，兩軸將終端的焊接頭20按照編程坐標(biāo)、速度、間隙進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第三軸驅(qū)動(dòng)所要焊錫板工裝，互相配合的完成操作編程命令，在指令的操作下完成焊錫工藝。
[0027]工作時(shí)，把放板模具安裝在平臺(tái)12上，把需要焊接的模組或燈串的線路板放在放板模具上，把需要焊接的電線放置在放線冶具120上，放線冶具120上的劈刀狀分線齒126把線頭自動(dòng)分開，而放線冶具120上的卡持部124把線固定，用定位手柄把放線板定位在放板模具上，按動(dòng)開始按鍵，焊接頭20將自動(dòng)移動(dòng)到線路板焊盤上，同時(shí)送錫器19按程序設(shè)定好的數(shù)量往線路板焊盤定量送錫。
[0028]本發(fā)明的焊接機(jī)械手焊接模組和燈串，錫點(diǎn)均勻，焊接牢固，無(wú)聯(lián)錫，無(wú)煙霧，設(shè)備自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品不良率低，工作效率高，無(wú)需熟手人員，生產(chǎn)成本大幅降低。
[0029]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其特征在于其包括:平臺(tái)、垂直于平臺(tái)的豎直支架、設(shè)置在豎直支架上且可相對(duì)豎直支架在至少兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)上方的送錫器、以及設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)下方的焊接頭。
2.如權(quán)利要求1所述的一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其特征在于:其進(jìn)一步包括第一電機(jī)、一端與第一電機(jī)輸出相連的聯(lián)軸器、與聯(lián)軸器另一端相連的絲桿、與絲桿配合運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母、用于線路板定位的放板模具、和用于電線定位的放線冶具。
3.如權(quán)利要求2所述的一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其特征在于:所述放線冶具設(shè)置有收容電線的若個(gè)線槽、設(shè)置在每個(gè)線槽中的卡持部、以及設(shè)置在每個(gè)線槽中的劈刀狀分線齒。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其特征在于:所述送錫器包括送錫電機(jī)、由送錫電機(jī)輸出帶動(dòng)的減速齒輪、位于上方的上端蓋、位于下方的下端蓋、位于上端蓋上且引導(dǎo)錫絲進(jìn)入的輸入端、位于下端蓋上且引導(dǎo)錫絲輸出的輸出端、設(shè)置在輸入端和輸出端之間的主送錫輪、與主送錫輪相嚙合的從送錫輪、以及位于減速齒輪中心且?guī)?dòng)主送錫輪旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其包括：平臺(tái)、垂直于平臺(tái)的豎直支架、設(shè)置在豎直支架上且可相對(duì)豎直支架在至少兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)上方的送錫器、以及設(shè)置在二維移動(dòng)平臺(tái)下方的焊接頭。本發(fā)明使線材自動(dòng)定位，自動(dòng)焊錫，錫點(diǎn)均勻，焊接牢固，無(wú)聯(lián)錫，無(wú)煙霧，設(shè)備自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品不良率低，生產(chǎn)成本低。
【IPC分類】B23K3-00, B23K3-06, B23K3-08
【公開號(hào)】CN104722877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510126591
【發(fā)明人】袁偉強(qiáng)
【申請(qǐng)人】蘇州洛克泰汶光電科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日