一種母線彎排機(jī)及其彎曲方法
【專利說(shuō)明】一種母線彎排機(jī)及其彎曲方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種母線彎排機(jī)及其彎曲方法，用于母線的彎曲加工。
【背景技術(shù)】
[0003]目前在電力工程中，母線往往根據(jù)線路連接情況進(jìn)行彎曲后才能安裝，目前一般都采用彎排機(jī)對(duì)母線進(jìn)行彎曲，例如，專利號(hào)為CN2647466Y中公開(kāi)的了一直彎排機(jī)，如圖1所示，具有機(jī)架和上、下模3、4，機(jī)架由兩立柱1、上橫梁2和底座5焊接組成；上模3由頂板3-1和固定在頂板3-1底面的模板3-2組成，頂板3-1上設(shè)有與上橫梁2螺栓連接的螺紋孔，上模3與上橫梁2之間由螺栓3-3連接；下模4由底板4-1和固定在底板4-1上的模板4-2組成；下模4的下方且在底座5上設(shè)有千斤頂6，上模3的模板3-2為“V”形，與之對(duì)應(yīng)的下模4的模板4-2也為“V”形；上模3的模板3-2和下模4的模板4_2均采用角鐵制成。使用時(shí)，按動(dòng)千斤頂6的手柄6-1，千斤頂6上頂下模4，銅(鋁)排平置于上模3、下模4之間，上、下模相合，銅(鋁)排彎曲成型。
[0004]該彎排機(jī)自動(dòng)化程度不高，且其不便搬運(yùn)，母線的成型不能在現(xiàn)場(chǎng)操作，而且母線彎曲精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高、移動(dòng)方便以及母線彎曲精度高的一種母線彎排機(jī)及其彎曲方法。
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種母線彎排機(jī)，該母線彎排機(jī)包括:
機(jī)架，所述機(jī)架由角鋼焊接而成，所述機(jī)架用于承載母線彎排機(jī)中的各個(gè)部件；
彎曲機(jī)構(gòu)，所述彎曲機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架一端的彎曲定模以及設(shè)置在機(jī)架另一端的彎曲動(dòng)模，所述彎曲機(jī)構(gòu)用于對(duì)母線彎曲；
升降機(jī)構(gòu)，所述折升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在彎曲動(dòng)模的下方，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿與彎曲動(dòng)模固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)用于升降彎曲動(dòng)模。
[0007]進(jìn)一步的，所述母線彎排機(jī)還包括:
滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架的左右兩端，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌用于對(duì)彎曲動(dòng)模導(dǎo)向；
測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置在定模前后的兩側(cè)，用于測(cè)量母線的彎曲角度；
移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的底端，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)移動(dòng)主動(dòng)輪和兩個(gè)移動(dòng)被動(dòng)輪，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于母線彎排機(jī)的移動(dòng)；
控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括PNC控制器以及觸摸顯示屏，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制所述母線彎排機(jī)中的升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降動(dòng)作、測(cè)量機(jī)構(gòu)執(zhí)行測(cè)量動(dòng)作以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行移動(dòng)動(dòng)作。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)構(gòu)，所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括:液壓油箱、變量油泵、比例閥以及四通閥；所述變量油泵，從液壓油箱中抽出液壓油，并根據(jù)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)液壓油流量；所述比例閥，通過(guò)進(jìn)油口接收變量油泵輸出的液壓油，并接收外圍控制系統(tǒng)發(fā)出的電壓信號(hào)，根據(jù)電壓信號(hào)調(diào)整工作口的開(kāi)口度以控制工作口的液壓油流量；所述四通閥，通過(guò)進(jìn)油口接收比例閥流出的液壓油，并根據(jù)左右電磁鐵是否得電切換到左位或右位，以便液壓油流入液壓缸的無(wú)桿腔或有桿腔，從而控制液壓缸的運(yùn)行方向；所述比例閥和四通閥的出油口連接所述液壓油箱。
[0009]進(jìn)一步的，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括角度測(cè)量機(jī)構(gòu)以及距離測(cè)量機(jī)構(gòu)。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種基于上述母線彎排機(jī)的母線彎曲方法，該方法包括如下步驟:
a.選取彎曲定模和彎曲動(dòng)模，彎曲定模和彎曲動(dòng)模都由角鋼沖壓而成，首先將彎曲定模安裝在機(jī)架的上方，然后將升降機(jī)構(gòu)的連接桿伸入彎曲動(dòng)模的連接孔內(nèi)，將鎖緊螺母鎖緊，使得彎曲動(dòng)模固定在所述升降機(jī)構(gòu)的連接桿上；
b.控制機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述母線彎排機(jī)移動(dòng)到指定工作地占.V，
c.利用輔助夾具將待彎曲母線放置在彎曲定模與彎曲動(dòng)模之間；
d.從觸摸顯示屏中選擇彎曲工藝:獲取彎曲所用模具的模具信息、以及母線的材料信息和彎曲信息；本步驟中，彎曲所用模具的模具信息包括模具型號(hào)及模具的彎曲半徑等信息；母線的材料信息包括母線的厚度、寬度以及材質(zhì)等信息；具體選擇為:彎曲角度72-90°、母線厚度12-18母線寬度120-180mm、彎曲半徑2.5倍的母線寬度；
e.控制機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彎曲動(dòng)模向彎曲定模方向移動(dòng)，并與待彎曲母線接觸，母線開(kāi)始彎曲；所述升降機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)構(gòu)，所述液壓升降機(jī)構(gòu)活塞桿前進(jìn)時(shí)速度控制在12-15mm/s，保證母線彎排機(jī)使用時(shí)的安全；活塞桿在后退時(shí)速度為50-60mm/s ；
f.控制機(jī)構(gòu)控制測(cè)量機(jī)構(gòu)執(zhí)行測(cè)量動(dòng)作，測(cè)量機(jī)構(gòu)將測(cè)量數(shù)據(jù)反饋到控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)的上升位置；假設(shè)母線的最終彎曲形狀可分解得到M彎曲段，且每段的彎曲長(zhǎng)度和彎曲角度分別為(NI，Wl)，(N2, W2)，…，(Nn，Wn)，則根據(jù)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)平移公式可以得到如下式(I)所示結(jié)果:
xi=xi_l+Ni X cos ( Σ O 1-1 W η ) yi=y1-l+Ni X sin ( Σ 0 1-1 W η )
其中:xi，yi為彎曲母線第i個(gè)端點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，Ni為第i個(gè)彎曲段的長(zhǎng)度，Wi為第i個(gè)彎曲點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的彎曲角度；根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)以及上述公式計(jì)判定母線是否彎曲到預(yù)定角度，所述預(yù)定角度比彎曲母線成品角度大0.5-1度，直到達(dá)到預(yù)定角度，輔助夾具松開(kāi)母線，將彎曲母線取出；
g.將彎曲母線采用乙炔火焰回火2-6秒，消除彎曲應(yīng)力。
[0011]有益效果:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本母線彎排機(jī)及其彎曲方法的優(yōu)點(diǎn)在于:1、液壓升降機(jī)構(gòu)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)比例閥，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；工作效率更高:液壓缸的活塞桿在前進(jìn)時(shí)速度控制在12-15mm/s，保證了母線彎排機(jī)使用時(shí)的安全；活塞桿在后退時(shí)速度可達(dá)60mm/s，大大縮短了一個(gè)工作周期所需要的時(shí)間；控制簡(jiǎn)單、精度高:系統(tǒng)采用成熟的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)，響應(yīng)高，精度好。2、采用測(cè)量反饋方式控制彎曲精度；3、自帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)方便，母線彎排機(jī)可以移動(dòng)到現(xiàn)場(chǎng)彎曲作業(yè)。4、預(yù)定彎曲角度設(shè)計(jì)為比彎曲母線成品角度大0.5-1度，有效克服了彎曲回彈造成的彎曲誤差。
[0012]
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的母線彎排機(jī)的示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的母線彎排機(jī)的彎曲方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]母線彎排機(jī)
母線彎排機(jī)包括:
機(jī)架，所述機(jī)架由角鋼焊接而成，所述機(jī)架用于承載母線彎排機(jī)中的各個(gè)部件；
彎曲機(jī)構(gòu)，所述彎曲機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架一端的彎曲定模以及設(shè)置在機(jī)架另一端的彎曲動(dòng)模，所述彎曲機(jī)構(gòu)用于對(duì)母線彎曲；
升降機(jī)構(gòu)，所述折升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在彎曲動(dòng)模的下方，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿與彎曲動(dòng)模固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)用于升降彎曲動(dòng)模。
[0016]滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架的左右兩端，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌用于對(duì)彎曲動(dòng)模導(dǎo)向；
測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置在定模前后的兩側(cè)，用于測(cè)量母線的彎曲角度；所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括角度測(cè)量機(jī)構(gòu)以及距離測(cè)量機(jī)構(gòu)；
移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的底端，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)移動(dòng)主動(dòng)輪和兩個(gè)移動(dòng)被動(dòng)輪，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于母線彎排機(jī)的移動(dòng)；
控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括PNC控制器以及觸摸顯示屏，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制所述母線彎排機(jī)中的升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降動(dòng)作、測(cè)量機(jī)構(gòu)執(zhí)行測(cè)量動(dòng)作以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行移動(dòng)動(dòng)作。
[0017]所述升降機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)構(gòu)，所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括:液壓油箱、變量油泵、比例閥以及四通閥；所述變量油泵，從液壓油箱中抽出液壓油，并根據(jù)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)液壓油流量；所述比例閥，通過(guò)進(jìn)油口接收變量油泵輸出的液壓油，并接收外圍控制系統(tǒng)發(fā)出的電壓信號(hào)，根據(jù)電壓信號(hào)調(diào)整工作口的開(kāi)口度以控制工作口的液壓油流量；所述四通閥，通過(guò)進(jìn)油口接收比例閥流出的液壓油，并根據(jù)左右電磁鐵是否得電切換到左位或右位，以便液壓油流入液壓缸的無(wú)桿腔或有桿腔，從而控制液壓缸的運(yùn)行方向；所述比例閥和四通閥的出油口連接所述液壓油箱。
[0018]實(shí)施例一
如圖2示，該母線彎曲方法包括如下步驟:
a.選取彎曲定模和彎曲動(dòng)模，彎曲定模和彎曲動(dòng)模都由角鋼沖壓而成，首先將彎曲定模安裝在機(jī)架的上方，然后將升降機(jī)構(gòu)的連接桿伸入彎曲動(dòng)模的連接孔內(nèi)，將鎖緊螺母鎖緊，使得彎曲動(dòng)模固定在所述升降機(jī)構(gòu)的連接桿上； b.控制機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述母線彎排機(jī)移動(dòng)到指定工作地占.V，
C.利用輔助夾具將待彎曲母線放置在彎曲定模與彎曲動(dòng)模之間；
d.從觸摸顯示屏中選擇彎曲工藝:獲取彎曲所用模具的模具信息、以及母線的材料信息和彎曲信息；本步驟中，彎曲所用模具的模具信息包括模具型號(hào)