卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動焊接系統(tǒng)，特別涉及一種卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，屬于鋼板卷管技術領域。
【背景技術】
[0002]采用一定寬度的鋼板卷制一定直徑的鋼管是鋼管生產的一種工藝，在卷管時，鋼板是以成卷的形式在前端上料，放料后在傳輸帶上傳輸，經過放料、切頭等工序進入生產線的卷管工序，當一卷鋼板用完時，需要將下一卷鋼板的頭部與上一卷鋼板的尾部頭尾對接，然后焊接在一起，使生產原料在傳輸線上連續(xù)正常的傳輸，保證生產的正常進行，目前采用的焊接方式為人工焊接，其過程是:人工觀察上一卷鋼板的尾部到達設置在傳輸帶上的導電銅板位置時，停止后方的傳輸帶，等前方的下一卷鋼板的頭部到達接觸到上一卷鋼板的尾部時，將傳輸帶上方的前下壓板、后下壓板放下壓緊兩卷鋼板的首尾，然后采用人工將兩卷鋼板的頭尾對接，這種方式有以下缺點:一是人工成本高，需要專業(yè)的技術工人盯崗操作；二是前后兩卷鋼板對接時有時會出現兩邊部對不齊的情況，影響后續(xù)的卷管工藝；三是焊接質量受人工影響較大，在傳輸的過程中有時會在焊接處出現斷開，影響整個生產的開機率；四是人工操作效率低。在鋼板卷管中，需要一種質量穩(wěn)定、成本低的鋼板頭尾焊接系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服目前卷板制管中鋼板頭尾對接的以上缺陷，提供一種卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)。
[0004]為實現本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術方案為:卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，包括位于鋼板傳輸帶上的導電銅板，所述的導電銅板前側部設置有鋼板檢測開關，鋼板檢測開關連接至控制系統(tǒng)，導電銅板后部上方設置有后下壓板，導電銅板前部上方設置有前下壓板，后下壓板和前下壓板上均連接有直線驅動裝置，直線驅動裝置連接至控制系統(tǒng)，在傳輸帶上方設置有焊接位置檢測裝置，自動焊槍設置在傳輸帶上方的上下移動機構上，上下移動機構設置在橫向移動機構上，橫向移動機構設置在縱向移動機構上，所述的上下移動機構、橫向移動機構、縱向移動機構組成三維移動機構并連接至控制系統(tǒng)，所述的焊接位置檢測裝置包括一設置在升降架上的轉軸，轉軸上連接有旋轉編碼器，旋轉編碼器連接至控制系統(tǒng)，轉軸上固定連接一伸縮桿上端，伸縮桿下端固定連接有一底面為弧形面的觸頭，進一步的，所述的鋼板檢測開關為設置在導電銅板側部的光電開關，進一步的，所述的后下壓板和前下壓板上連接的直線驅動裝置為油缸或氣缸，進一步的，所述的觸頭為圓柱形或球形，進一步的，所述的控制系統(tǒng)中包括PLC或單片機，進一步的，所述的傳輸帶上設置有鋼板導向裝置，導向裝置至少分布導電銅板的前方和后方，進一步的，所述的導向裝置為分布在傳輸帶兩側的對應的滾輪，兩側滾輪沿傳輸方向的連線為八字形，八字開口端位于傳輸帶的前方。
[0005]本發(fā)明的積極有益效果在于:本發(fā)明結構簡單，易于制造，應用在卷管生產的兩卷鋼板首尾焊接能夠滿足生產工藝的需要，相對于專業(yè)的智能焊接機器人，本裝置制造簡單，控制容易，成本低，易于維護，相對于人工操作，本裝置焊接質量穩(wěn)定，能夠省去人工費用，本系統(tǒng)應用在卷管生產的兩卷鋼板首尾焊中能夠提高生產效率，降低成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明沿鋼板傳輸方向側視的示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明焊接位置檢測裝置的側視部分示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明沿鋼板傳輸方向正視的示意圖。
[0009]圖4是導向裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了更充分的解釋本發(fā)明的實施，提供本發(fā)明的實施實例。這些實施實例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。
[0011]卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，包括位于鋼板傳輸帶上的導電銅板，所述的導電銅板前側部設置有鋼板檢測開關，鋼板檢測開關連接至控制系統(tǒng)，導電銅板后部上方設置有后下壓板，導電銅板前部上方設置有前下壓板，后下壓板和前下壓板上均連接有直線驅動裝置，直線驅動裝置連接至控制系統(tǒng)，在傳輸帶上方設置有焊接位置檢測裝置，自動焊槍設置在傳輸帶上方的上下移動機構上，上下移動機構設置在橫向移動機構上，橫向移動機構設置在縱向移動機構上，所述的上下移動機構、縱向移動機構、橫向移動機構組成三維移動機構并連接至控制系統(tǒng)，關于三維移動機構有多種實現形式，可以采用伺服電機驅動絲杠實現，也可以采用普通電機配合計數器實現，三維運動機構為本行業(yè)現有的技術，這里不再贅述。所述的焊接位置檢測裝置包括一設置在升降架上的轉軸，轉軸上連接有旋轉編碼器，旋轉編碼器連接至控制系統(tǒng)，轉軸上固定連接一伸縮桿上端，伸縮桿下端固定連接有一底面為弧形面的觸頭，進一步的，所述的鋼板檢測開關為設置在導電銅板側部的光電開關，進一步的，所述的后下壓板和前下壓板上連接的直線驅動裝置為油缸或氣缸，進一步的，所述的觸頭為圓柱形或球形，進一步的，所述的控制系統(tǒng)中包括PLC或單片機，進一步的，所述的傳輸帶上設置有鋼板導向裝置，導向裝置至少分布導電銅板的前方和后方，進一步的，所述的導向裝置為分布在傳輸帶兩側的對應的滾輪，兩側滾輪沿傳輸方向的連線為八字形，八字開口端位于傳輸帶的前方。兩側的滾輪軸可以轉動設置在長形板上，長形板下方可設置支撐導軌，可以調節(jié)長形板和導軌之間設置鎖緊裝置，這樣可以方便的調節(jié)兩側滾輪的寬度以適應不同寬度規(guī)格的鋼板導向需要。本發(fā)明中，卷板上料端定義為前，成品管出管端定義為后，前后方向定義為縱向。
[0012]結合附圖對本發(fā)明進一步的說明，附圖中各標記為:1:傳輸帶輥；2:上一卷鋼板；3:下一卷鋼板；4:導電銅板；5:后下壓板；6:前下壓板；7:后下壓油缸；8:前下壓油缸；9:縱向移動機構；10:橫向移動機構；11:上下移動機構；12:球形觸頭；13:伸縮桿；14:轉軸；15升降架；16:旋轉編碼器；17:安裝板；18:升降氣缸；19:缸桿；20:橫向移動氣缸；21:緊固板；22:光電開關；23:缸桿支撐；24:導向滾輪；25:長形板，26:自動焊槍。如附圖所示，管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，包括位于鋼板傳輸帶上的導電