7。使用時，將牽引式車銑鏜床的牽引裝置置于被加工工件7的上表面。由牽引驅(qū)動馬達(dá)W驅(qū)動滾輪Q前后運(yùn)動，使縱梁3可沿被加工面環(huán)繞定位軸I運(yùn)動，隨縱梁3的運(yùn)動，切削刀頭42完成對環(huán)形平面的加工，即被加工工件7的上表面加工。由于本實(shí)施例中傳感檢測裝置的設(shè)置，如果環(huán)形平面本身不夠平整，那么傳感發(fā)射器61將檢測到切削刀頭42的位置有上下位移。例如:如果傳感發(fā)射器61檢測到切削刀頭42向上或向下位移了 X mm，那么該切削刀頭42的位置位移信號被傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制浮動裝置5相應(yīng)地向相反方向(向下或向上)移動X mm，進(jìn)而使動力頭相應(yīng)地向下或向上移動X mm，控制切削刀頭一直處于同一水平高度，這樣可保證銑出的環(huán)形平面精度達(dá)到要求。
[0036]在其它的實(shí)施例中，動力頭4也可位于縱梁3的頂部，切削刀頭42朝上，則可用于銑被加工工件7的下表面。
[0037]實(shí)施例2
[0038]如圖3所示，本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床包括定位軸1、梁體、動力頭4、浮動裝置
5、兩個牽引裝置、傳感檢測裝置6和控制系統(tǒng)(未圖示)。其中，梁體只包括橫梁2，沒有縱梁，動力頭4可滑動地設(shè)置于橫梁2上，動力頭4可在水平(即圖示的X方向)和豎直(即圖不的Y方向)兩個方向運(yùn)動。其它部分與實(shí)施例1相同。
[0039]本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床其加工方法和適用的被加工工件也與實(shí)施例1相同。
[0040]實(shí)施例3
[0041]如圖4所示，牽引式車銑鏜床包括定位軸1、橫梁2、縱梁3、動力頭4、兩個牽引裝置、浮動裝置5、傳感檢測裝置6、標(biāo)準(zhǔn)環(huán)8和控制系統(tǒng)(未圖示)。本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床與實(shí)施例1相比，傳感檢測裝置不同，且本實(shí)施例還設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)環(huán)8，其余部件均與實(shí)施例I相同。本實(shí)施例尤其適用于牽引式車銑鏜床規(guī)格較小時。
[0042]標(biāo)準(zhǔn)環(huán)8具有一以定位軸I為中心軸的環(huán)形平面，傳感檢測裝置6 —端固定于橫梁1，其探頭與標(biāo)準(zhǔn)環(huán)8接觸。
[0043]本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床也可用于加工具有環(huán)形平面的被加工工件7。可根據(jù)被加工工件7的上表面所需精度來選擇標(biāo)準(zhǔn)環(huán)8。本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床使用時，將滾輪Q置于被加工工件7的上表面。由牽引驅(qū)動馬達(dá)W驅(qū)動滾輪Q前后運(yùn)動，使縱梁3可沿被加工面環(huán)繞定位軸I運(yùn)動，隨縱梁3的運(yùn)動，切削刀頭42完成對環(huán)形平面的加工。傳感檢測裝置6的探頭可檢測到橫梁2在豎直方向位置的位移，當(dāng)該位移產(chǎn)生，即切削刀頭42的位置發(fā)生了上下位移，說明環(huán)形平面本身不夠平整，傳感檢測裝置6將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制浮動裝置5相應(yīng)地向相反方向，進(jìn)而使動力頭相應(yīng)地在與切削刀頭42的上下位移相反的方向移動，以保證切削刀頭42 —直位于同一水平高度，使銑出的被加工工件7的環(huán)形平面精度達(dá)到要求。
[0044]實(shí)施例4
[0045]如圖5?6所示，牽引式車銑鏜床包括定位軸1、橫梁2、縱梁3、動力頭4、兩個牽引裝置和環(huán)形導(dǎo)軌9。
[0046]定位軸1、橫梁2、縱梁3和牽引裝置的結(jié)構(gòu)和連接方式同實(shí)施例1。
[0047]動力頭4設(shè)置于縱梁3的中部，動力頭4包括主驅(qū)動器41、切削刀頭42和動力箱(未圖示)，切削刀頭42可在水平(即圖示的X方向)和豎直(即圖示的Y方向)兩個方向運(yùn)動。本實(shí)施例中，主驅(qū)動器41即電機(jī)，動力頭4位于縱梁3的中間位置，切削刀頭42水平朝外。
[0048]本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床可用于加工大型的圓柱殼體形工件內(nèi)壁面的槽或孔，例如本實(shí)施例的被加工工件7是定子機(jī)架。使用時，將牽引裝置置于環(huán)形導(dǎo)軌9上。由牽引驅(qū)動馬達(dá)W驅(qū)動滾輪Q前后運(yùn)動，使縱梁3可沿環(huán)形導(dǎo)軌9環(huán)繞定位軸I運(yùn)動，隨縱梁3的運(yùn)動，切削刀頭42可以按要求沿被加工工件7內(nèi)壁上同一水平高度的圓周完成均勻分布在內(nèi)壁圓周上的槽或孔的加工。
[0049]在其它實(shí)施例中，切削刀頭42可以水平朝內(nèi)，這時，牽引式車銑鏜床用于加工圓柱殼體形工件外壁面的槽或孔，例如轉(zhuǎn)子機(jī)架。
[0050]實(shí)施例5
[0051]如圖7所示，牽引式車銑鏜床包括定位軸1、橫梁2、縱梁3、動力頭4、兩個牽引裝置、環(huán)形導(dǎo)軌9和兩個固定支架10。定位軸1、橫梁2、縱梁3、動力頭4、兩個牽引裝置和環(huán)形導(dǎo)軌9的結(jié)構(gòu)和連接方式都與實(shí)施例4相同，其平面結(jié)構(gòu)示意圖參照圖5。
[0052]本實(shí)施例中為了進(jìn)一步對牽引式車銑鍵床與被加工工件7的定位，牽引式車銑鍵床還包括固定支架10，固定支架10以定位軸I為中心軸，其中部與定位軸I固定，其兩端分別與被加工工件7固定。固定支架10的數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)定。由于固定支架10的設(shè)置，對被加工工件7起到更好的固定作用，進(jìn)一步提高加工精度。
[0053]本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床可用于加工大型的圓柱殼體形工件內(nèi)壁面的槽或孔，例如本實(shí)施例的被加工工件7是定子機(jī)架。
[0054]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.牽引式車銑鏜床，其特征在于，包括: 一定位軸，固定于被加工工件的中心軸位置； 一梁體，所述梁體包括橫梁，橫梁可水平轉(zhuǎn)動地固定于所述定位軸； 一動力頭，可滑動地設(shè)置于所述梁體上，包括主驅(qū)動器、動力箱和切削刀頭，所述動力頭可在水平和豎直兩個方向運(yùn)動； 至少一套牽引裝置，設(shè)置于梁體外端，用于驅(qū)動所述梁體繞所述定位軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括: 至少一套浮動裝置，設(shè)置于梁體外端，用于帶動梁體作上下浮動運(yùn)動； 一套傳感檢測裝置，用于檢測動力頭隨被加工工件表面波動的上下位移值； 一套控制系統(tǒng)，用于根據(jù)動力頭的上下位移值控制所述浮動裝置的動作使梁體作與所述上下位移值大小相同的反向運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，所述梁體還包括一可拆卸地連接于所述橫梁外端的縱梁，所述縱梁垂直于橫梁，且平行于所述定位軸；所述縱梁是單梁或雙梁，動力頭設(shè)置于所述縱梁上，浮動裝置設(shè)置于所述縱梁外端，牽引裝置設(shè)置于浮動裝置的底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，所述傳感檢測裝置包括傳感發(fā)射器和傳感接收器，所述傳感發(fā)射器設(shè)置于所述定位軸或者固連于定位軸的零件上，所述傳感接收器設(shè)置于所述橫梁、縱梁或者動力頭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，所述傳感發(fā)射器是激光跟蹤儀、影像跟蹤儀器、紅外檢測儀或者其它檢測儀器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括一標(biāo)準(zhǔn)環(huán)，所述標(biāo)準(zhǔn)環(huán)具有一以所述定位軸為中心軸的環(huán)形平面，所述傳感檢測裝置設(shè)置于所述橫梁上，用于檢測所述橫梁相對于所述標(biāo)準(zhǔn)環(huán)在垂直方向上的位置變化量。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，所述浮動裝置包括浮動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和浮動滑移機(jī)構(gòu)，由所述浮動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述浮動滑移機(jī)構(gòu)做上下浮動運(yùn)動，所述浮動驅(qū)動機(jī)構(gòu)是油缸或絲桿螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者其他滑動機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括一以所述定位軸為中心軸的環(huán)形導(dǎo)軌，所述牽引裝置可滾動地設(shè)置于所述環(huán)形導(dǎo)軌上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，所述主驅(qū)動器是驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)是伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)或者其它馬達(dá)中的一種；所述牽引裝置包括牽引驅(qū)動馬達(dá)、牽引傳動裝置和滾輪，牽引傳動裝置是聯(lián)軸器、齒輪傳動裝置或者其它傳動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括至少一個固定支架，所述固定支架以所述定位軸為中心軸，并與被加工工件固定。
【專利摘要】本發(fā)明涉及牽引式車銑鏜床。牽引式車銑鏜床，其特征在于，包括：一定位軸，固定于被加工工件的中心軸位置；一梁體，所述梁體包括橫梁，橫梁可水平轉(zhuǎn)動地固定于所述定位軸；一動力頭，可滑動地設(shè)置于所述梁體上，包括主驅(qū)動器、動力箱和切削刀頭，所述動力頭可在水平和豎直兩個方向運(yùn)動，并可以作轉(zhuǎn)動運(yùn)動；至少一套牽引裝置，設(shè)置于梁體外端，用于驅(qū)動所述橫梁繞所述定位軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本發(fā)明的牽引式車銑鏜床不僅加工精度高，操作方便，且提高生產(chǎn)效率，縮短工期，適用于大型工件的加工，例如大型環(huán)形平面的加工、大型圓柱殼體形工件的內(nèi)外壁上槽、孔的加工等。
【IPC分類】B23Q5-34, B23P23-02, B23Q15-12
【公開號】CN104759886
【申請?zhí)枴緾N201510119693
【發(fā)明人】張國根
【申請人】佛山新成洪鼎機(jī)械技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月18日