實施例中，組件夾具機構5優(yōu)選為框架結構并包括氣液增壓缸51及夾緊氣缸52，氣液增壓缸51夾緊撬座的縱梁結構71，夾緊氣缸52夾緊撬座的橫梁組件72。
[0035]本發(fā)明具體實施例中，注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站I還設置有組件傳輸機構8，數(shù)控系統(tǒng)6控制組件傳輸機構8工作，傳輸機構8傳輸撬座組件7至指定的位置，組件搬運機構3搬運組件傳輸機構8上所運輸?shù)那俗M件7至組件夾具機構5上所指定的位置。由此節(jié)省了人力的搬運，提高了工作效率，并提升了安全，并真正實現(xiàn)了全自動化。
[0036]本發(fā)明具體實施例中，為了減少焊接對車間的環(huán)境污染，注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站I設置有焊煙凈化裝置9，隨時凈化焊接生成的煙氣。
[0037]為了確保系統(tǒng)正常運行以及人身安全，在注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站I的外圍設有安全防護裝置，所述安全防護裝置設有安全圍欄、安全繼電器、安全光幕及警示燈。
[0038]本發(fā)明具體實施例中，見圖3，注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站加工撬座的工藝，包括以下步驟:
[0039]步驟一:將撬座縱梁71吊裝到組件夾具構件5所指定位置；將撬座其他組件安放于撬座組件傳輸機構8上；
[0040]步驟二:操作數(shù)控系統(tǒng)6，啟動組件傳輸機構8傳輸撬座組件7至指定位置；
[0041]步驟三:數(shù)控系統(tǒng)6的檢測裝置檢測到撬座組件7到達指定的位置，并傳輸信號給數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)61 ；
[0042]步驟四:PLC控制系統(tǒng)61啟動組件搬運機構3，組件搬運機構3抓取組件傳輸機構8上的撬座組件7至組件夾具構件5所指定的位置；
[0043]步驟五:數(shù)控系統(tǒng)6的檢測裝置檢測到撬座組件7到達組件夾具構件5上指定的位置，并傳輸信號給PLC控制系統(tǒng)61 ;
[0044]步驟六:PLC控制系統(tǒng)61啟動撬座組件焊接機構2，激光尋位傳感器28尋找組件夾具構件5上指定位置的撬座組件7的焊縫位置，自動焊槍24對撬座組件7進行焊接。
[0045]本發(fā)明具體實施例中，注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站加工撬座的工藝還包括，步驟七:數(shù)控系統(tǒng)6的檢測裝置檢測到組件夾具構件5 —面的組件焊接完畢后，傳輸信號給PLC控制系統(tǒng)61，PLC控制系統(tǒng)61啟動變位機4翻轉設置在變位機4上的組件夾具構件5。
[0046]在步驟七之后，還包括步驟八:檢測裝置檢測到組件夾具構件5翻轉完畢后傳輸信號給PLC控制系統(tǒng)61，PLC控制系統(tǒng)61再次啟動撬座組件焊接機構2對組件夾具構件5上指定位置的撬座組件7進行焊接。
[0047]使用本發(fā)明技術方案，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配、組對及智能化機器人焊接作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，經(jīng)測算與原有的手工作業(yè)相比可以提高生產(chǎn)效率10倍，可極大節(jié)省勞動力，降低了廢品率，大幅度地提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，減少浪費、降低成本。使用本發(fā)明技術方案，會將智能化、柔性化、自動化的先進生產(chǎn)技術引進到傳統(tǒng)制造行業(yè)，帶來高效、友好、綠色生產(chǎn)方式的轉變，實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉型升級。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:包括撬座組件焊接機構、組件搬運機構、單軸雙驅(qū)變位機、設置在所述變位機上的組件夾具機構及數(shù)控系統(tǒng)；所述組件搬運機構搬運撬座組件至組件夾具機構指定的位置，所述撬座焊接機構對所述組件夾具機構上的撬座組件進行焊接；所述變位機可旋轉所述組件夾具機構，所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述撬座焊接機構及組件搬運機構的運動及定位。
2.根據(jù)權利要求1所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:所述數(shù)控系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、檢測撬座組件安放位置的檢測裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:所述撬座組件焊接機構包括X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺及設置于Z軸滑臺底部的自動焊槍；所述X軸滑臺、Y軸滑臺及Z軸滑臺上均設置有滑道；所述X軸滑臺可沿Y軸滑臺的滑道滑動，所述Z軸滑臺可沿X軸滑臺的滑道滑動，所述Z軸滑臺可沿自身的滑道上下滑動；所述自動焊槍依據(jù)X軸滑臺、Y軸滑臺及Z軸滑臺的滑動調(diào)整焊接位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:所述自動焊槍頂部設有激光尋位傳感器，所述激光尋位傳感器尋找焊縫位置并定位自動焊槍位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:所述組件搬運機構包括水平滑道及設置于水平滑道上并可在水平滑道上滑動的組件抓取機構。
6.根據(jù)權利要求5所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:所述組件夾具機構為框架結構并包括氣液增壓缸及夾緊氣缸，所述氣液增壓缸夾緊撬座的縱梁結構，所述夾緊氣缸夾緊撬座的橫梁組件。
7.根據(jù)權利要求6所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:還包括組件傳輸機構，所述傳輸機構傳輸撬座組件至指定位置，所述組件搬運機構搬運組件傳輸機構上運輸?shù)那俗M件，所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述組件傳輸機構工作。
8.根據(jù)權利要求1-7任意一項所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，其特征在于:還包括焊煙除塵凈化裝置，所述焊煙除塵凈化裝置設置在所述撬座組件焊接機構處。
9.一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站加工撬座的工藝，其特征在于包括以下步驟: 步驟一:將撬座縱梁吊裝到組件夾具構件指定位置；將撬座其他組件安放于撬座組件傳輸機構上； 步驟二:操作數(shù)控系統(tǒng)，啟動組件傳輸機構傳輸撬座組件至指定位置； 步驟三:數(shù)控系統(tǒng)的檢測裝置檢測到撬座組件到達指定的位置，并傳輸信號給數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)； 步驟四:PLC控制系統(tǒng)啟動組件搬運機構抓取所述組件傳輸機構上的撬座組件至組件夾具構件指定的位置； 步驟五:數(shù)控系統(tǒng)的檢測裝置檢測到撬座組件到達組件夾具構件上指定的位置，并傳輸信號給PLC控制系統(tǒng)； 步驟六:PLC控制系統(tǒng)啟動撬座組件焊接機構，激光尋位傳感器尋找組件夾具構件上指定位置的撬座組件的焊縫位置，自動焊槍對撬座組件進行焊接。
10.根據(jù)權利要求9所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站加工撬座的工藝，其特征在于，在步驟六之后還包括: 步驟七:數(shù)控系統(tǒng)的檢測裝置檢測到組件夾具構件一面的組件焊接完畢后，傳輸信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)啟動變位機翻轉設置在變位機上的組件夾具構件； 步驟八:檢測裝置檢測到組件夾具構件翻轉完畢后傳輸信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)再次啟動撬座組件焊接機構對組件夾具構件上指定位置的撬座組件進行焊接。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站及加工工藝，包括撬座組件焊接機構、組件搬運機構、單軸雙驅(qū)變位機、設置在所述變位機上的組件夾具機構及數(shù)控系統(tǒng)；所述組件搬運機構搬運撬座組件至組件夾具機構指定的位置，所述撬座焊接機構對所述組件夾具機構上的撬座組件進行焊接；所述變位機可旋轉所述組件夾具機構，所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述撬座焊接機構及組件搬運機構的運動及定位。使用本發(fā)明技術方案，會將智能化、柔性化、自動化的先進生產(chǎn)技術引進到傳統(tǒng)制造行業(yè)，帶來高效、友好、綠色生產(chǎn)方式的轉變，實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉型升級。
【IPC分類】B23K31-02, B23K37-02, B23K37-00
【公開號】CN104785939
【申請?zhí)枴緾N201510185158
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日