一種筒體端板組焊工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及大型筒體組焊設備技術領域，特別是指一種用于注汽機組生產(chǎn)中的筒體端板組焊工作站。
【背景技術】
[0002]石油開采行業(yè)中使用的高壓注汽機組主要由主體設備、輔助設備和保障設備組成，其中主體設備又包括汽水分離器、水-水換熱器等大型筒體設備，在注汽機組的生產(chǎn)過程中，需要將這些大型筒體設備與端板焊接組裝到一起，由于大型筒體的吊裝、運輸都極為不便，采用傳統(tǒng)的人工焊接、組裝方式，不但生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)工藝落后，而且由于工人技術水平的高低不同，產(chǎn)品定位不精確，產(chǎn)品穩(wěn)定性不易控制，從而導致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種筒體端板組焊工作站，解決了現(xiàn)有技術中存在的上述問題。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種筒體端板組焊工作站，包括翻轉(zhuǎn)變位機、端板夾具、三軸滑臺、焊接機器人、主滾輪架、副滾輪架、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及操作臺，所述工作站兩側各設有一翻轉(zhuǎn)變位機，所述兩翻轉(zhuǎn)變位機各連接一端板夾具，所述三軸滑臺設置在兩翻轉(zhuǎn)變位機之間，所述焊接機器人設置在三軸滑臺上并能夠沿三軸滑臺來回滑動，所述主滾輪架和副滾輪架設置在三軸滑臺下方位于兩翻轉(zhuǎn)變位機之間，所述工作站還設有導軌，所述主滾輪架和副滾輪架設置在導軌上并能夠沿導軌行走，所述電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)與操作臺通過電信號互相連通，所述液壓系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)變位機以及端板夾具通過液壓管線連接并能夠驅(qū)動翻轉(zhuǎn)變位機和端板夾具進行工作。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)變位機包括行走臺車、翻轉(zhuǎn)機以及旋轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)機設置在行走臺車上，所述旋轉(zhuǎn)盤與翻轉(zhuǎn)機連接，所述端板夾具設置在旋轉(zhuǎn)盤上。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述三軸滑臺包括相互垂直設置的X軸、Y軸以及Z軸，所述Y軸兩端分別與X軸和Z軸滑動連接，所述焊接機器人設置在Z軸上并能夠沿Z軸上下滑動。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述主滾輪架包括升降機座、升降絲杠、滾輪座以及滾輪，所述升降絲杠設置在升降機座上，所述滾輪座與升降絲杠連接，并能夠沿升降絲杠上下移動，所述滾輪設置在滾輪座上。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述主滾輪架還設有驅(qū)動電機以及液壓油缸，所述驅(qū)動電機設置在滾輪座上并能夠驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)，所述液壓油缸設置在滾輪座上并能夠驅(qū)動升降絲杠運動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述主滾輪架還設有行走機構，所述行走機構包括行走輪以及驅(qū)動馬達，所述行走輪和驅(qū)動馬達設置在升降機座底部，所述行走輪能夠在驅(qū)動馬達的驅(qū)動下沿導軌行走。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述滾輪為包膠滾輪，所述滾輪表面設有聚氨酯材料層O
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述兩翻轉(zhuǎn)變位機一側各設有一懸吊臂。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述筒體端板組焊工作站還設有用于清除焊接煙塵和廢氣的除塵設備。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述筒體端板組焊工作站還設有安全圍欄。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]采用自動化組裝工藝，整個過程由操作臺以及電控系統(tǒng)控制完成，定位完成后再進行人工焊接，節(jié)省了大量人力物力，縮短了工作時間，提高工作效率的同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)變位機的結構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明主滾輪架的結構示意圖。
[0021]圖中標記:10_翻轉(zhuǎn)變位機；11_行走臺車；12_翻轉(zhuǎn)機；13_旋轉(zhuǎn)盤；20_端板夾具；30_三軸滑臺；31-X軸；32-Y軸；33-Ζ軸；40_焊接機器人；50_主滾輪架；51_升降機座；52_升降絲杠；53_滾輪座；54_滾輪；55_驅(qū)動電機；56_液壓油缸；57_行走輪；58_驅(qū)動馬達；60_副滾輪架；70_電控系統(tǒng)；80_液壓系統(tǒng)；90_操作臺；100_導軌；110_懸吊臂；120-除塵設備；130-安全圍欄。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0023]如圖1所示，一種筒體端板組焊工作站，包括翻轉(zhuǎn)變位機10、端板夾具20、三軸滑臺30、焊接機器人40、主滾輪架50、副滾輪架60、電控系統(tǒng)70、液壓系統(tǒng)80以及操作臺90。
[0024]工作站兩側各設有前、后兩翻轉(zhuǎn)變位機10，兩翻轉(zhuǎn)變位機10分別連接前、后兩端板夾具20，三軸滑臺30設置在兩翻轉(zhuǎn)變位機10之間，主滾輪架50和副滾輪架60設置在三軸滑臺30下方位于兩翻轉(zhuǎn)變位機10之間，本工作站還設有導軌100，主滾輪架50和副滾輪架60設置在導軌100上并能夠沿導軌100行走，電控系統(tǒng)70、液壓系統(tǒng)80與操作臺90通過電信號(數(shù)據(jù)線、通信線纜等)互相連通，液壓系統(tǒng)80與翻轉(zhuǎn)變位機10以及端板夾具20通過液壓管線連接并能夠驅(qū)動翻轉(zhuǎn)變位機10和端板夾具20進行工作。
[0025]兩翻轉(zhuǎn)變位機10 —側各設有一懸吊臂110，用于將端板吊裝到端板夾具20上，本工作站還設有用于清除焊接煙塵和廢氣的除塵設備120，以及用于保護操作人員安全的安全圍欄130，其中，除塵設備120采用上海凱森環(huán)?？萍加邢薰旧a(chǎn)的移動式高負壓煙塵凈化器(型號:KSG-1.5A)。
[0026]三軸滑臺30包括相互垂直設置的X軸31、Y軸32以及Z軸33，Y軸32兩端分別與X軸31和Z軸33滑動連接，焊接機器人40設置在Z軸33上，其中X軸31、Y軸32以及Z軸33均為矩形鋼軌框架，X軸31固定設置在工作站上，它們的連接處設有滑塊，在伺服電機的驅(qū)動下Y軸32能夠沿X軸31左右滑動，Z軸33能夠沿Y軸32前后滑動，焊接機器人40能夠沿Z軸33上下滑動，其中，焊接機器人40采用德國庫卡(KUKA)公司生產(chǎn)的KR16-2型機器人。
[0027]如圖2所示，翻轉(zhuǎn)變位機10包括行走臺車11、翻轉(zhuǎn)機12以及旋轉(zhuǎn)盤13，翻轉(zhuǎn)機12設置在行走臺車11上并能夠在行走臺車11的帶動下沿工作站的軸向移動，旋轉(zhuǎn)盤13與翻轉(zhuǎn)機12連接，端板夾具20設置在旋轉(zhuǎn)盤13上并能夠跟隨旋轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)機12周圍還設有安全圍欄，圍欄旁安裝登高梯，方便人工安裝工件時的操作，翻轉(zhuǎn)變位機10帶有操控盒，可以實現(xiàn)手動翻轉(zhuǎn)和移動。
[0028]如圖3所示，主滾輪架50包括升降機座5