雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于冶金領域，涉及一種雙邊剪剪切方法，具體地說是一種雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的控制方法。
【背景技術】
[0002]在寬厚鋼板軋制生產線中，雙邊剪是其中的重要設備之一，負責在精整工序把軋制后已經過矯直的鋼板兩側多余的部分切除，并同時經該機組中的碎邊剪把切除下來的邊絲切碎成段，從廢料運輸鏈傳送到廢料斗；雙邊剪切后的鋼板通過運輸輥道，運輸?shù)蕉ǔ呒暨M行下一步剪切工作。
[0003]為了調整待剪切鋼板的寬度，雙邊剪一側固定，一側可移動。為了保證經雙邊剪剪切后的鋼板剪切質量，在雙邊剪機架的前、后，設有4對夾送輥，即前固定側上夾送輥、前固定側下夾送輥；前移動側上夾送輥、前移動側下夾送輥；后固定側上夾送輥、后固定側下夾送輥；后移動側上夾送輥、后移動側下夾送輥。在雙邊剪剪切鋼板的過程中，這4對夾送輥通過各自的液壓缸，對鋼板施加一定壓力，夾持住鋼板兩側，以保證鋼板的剪切質量，同時完成將鋼板從機前向機后傳送的任務。這些夾送輥在制造上，包括外形尺寸、材質、制造方法等是一致的，且是相互獨立的，在機械結構上無聯(lián)系；每根夾送輥由單獨的一臺三相交流異步電動機驅動，這8臺夾送輥電機型號、規(guī)格一致，每臺夾送輥電機由單獨的一臺變頻器控制。為方便控制，雙邊剪工作時，采用相同的轉速給定由一級自動化發(fā)送到各夾送輥變頻器，由于上、下夾送輥旋轉方向相反，如固定側下夾送輥電機的接線相序為A、B、C，則固定側上夾送輥電機的接線相序就要接為A、C、B (通過改變三相交流異步電動機相序，改變所驅動的夾送輥旋轉方向)，由于固定側夾送輥與移動側夾送輥在垂直于物流方向的水平方向相向安裝，所以，移動側下夾送輥電機的接線相序為A、C、B，移動側上夾送輥電機的接線相序為A、B、C ;這樣就可在控制上夾送輥電機的變頻器與控制下夾送輥電機的變頻器在接受相同轉速給定的情況下，通過調整電機的接線相序的方法，達到控制上夾送輥電機的變頻器與控制下夾送輥電機的變頻器轉速給定相同而上、下夾送輥旋轉方向相反的目的。
[0004]雖然8臺控制夾送輥電機的變頻器所接受的轉速給定信號是一樣的，但由于在雙邊剪剪切過程中用于給每對夾送輥施加一定壓力的各壓緊液壓缸壓力存在微小壓力波動形成微小差異等因素，有時會出現(xiàn)鋼板跑偏的現(xiàn)象而影響鋼板剪切質量。

【發(fā)明內容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的控制方法。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn):
一種雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的控制方法，其特征在于:該方法在機前夾送輥部分，以機前固定側下夾送輥電機轉速實際值為基準，使機前固定側上夾送輥電機轉速實際值、機前移動側下夾送輥電機轉速實際值和機前移動側上夾送輥電機轉速實際值分別在鋼板剪切過程中始終跟隨機前固定側下夾送輥電機轉速實際值的變化，與機前固定側下夾送輥電機轉速實際值保持一致；在機后夾送輥部分，以機后固定側下夾送輥電機轉速實際值為基準，使機后固定側上夾送輥電機轉速實際值、機后移動側下夾送輥電機轉速實際值和機后移動側上夾送輥電機轉速實際值分別在鋼板剪切過程中始終跟隨機后固定側下夾送輥電機轉速實際值的變化，與機后固定側下夾送輥電機轉速實際值保持一致。
[0007]本發(fā)明中，可以使用比例調節(jié)器實現(xiàn)雙邊剪在剪切過程中自動防止鋼板跑偏；通過安裝在基準電機軸上的光電碼盤測得的基準電機轉速實際值，與通過安裝在被補償轉速的電機軸上的光電碼盤測得的被補償轉速的電機轉速實際值進行減法運算后，形成基準電機轉速實際值與被補償轉速的電機轉速實際值之間的偏差，作為比例調節(jié)器給定值，比例調節(jié)器輸出信號與被補償轉速的電機轉速給定信號疊加，生成補償后的被補償轉速的電機轉速給定信號，通過對被補償轉速的電機轉速給定信號的準確補償，使被補償轉速的電機轉速實際值在鋼板剪切過程中始終跟隨機前固定側下夾送輥電機轉速實際值的變化，與基準電機轉速實際值保持一致。
[0008]本發(fā)明中，也可以取消比例調節(jié)器，將基準電機與被補償轉速的電機之間出現(xiàn)的轉速實際值偏差直接作為轉速給定信號的補償量，通過限幅器后與被補償轉速的電機轉速給定信號疊加，生成補償后的被補償轉速的電機轉速給定信號，通過對被補償轉速的電機轉速給定信號的準確補償，使被補償轉速的電機轉速實際值在鋼板剪切過程中始終跟隨基準電機轉速實際值的變化，與基準電機轉速實際值保持一致。
[0009]本發(fā)明在雙邊剪控制系統(tǒng)中對機前夾送輥部分和機后夾送輥部分分別進行控制，能夠使雙邊剪在鋼板剪切過程中自動防止鋼板跑偏。
【附圖說明】
[0010]圖1是使用比例調節(jié)器的雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的機前夾送輥電機控制框圖。
[0011]圖2是簡化后不采用比例調節(jié)器的雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的機前夾送輥電機控制框圖。
【具體實施方式】
[0012]一種雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的控制方法，需要在雙邊剪控制系統(tǒng)中機前夾送輥部分和機后夾送輥部分分別增加一種能夠使雙邊剪在鋼板剪切過程中自動防止鋼板跑偏的控制功能，即機前夾送輥部分，以機前固定側下夾送輥電機轉速實際值為基準，使機前固定側上夾送輥電機轉速實際值、機前移動側下夾送輥電機轉速實際值和機前移動側上夾送輥電機轉速實際值分別在鋼板剪切過程中始終跟隨機前固定側下夾送輥電機轉速實際值的變化，與機前固定側下夾送輥電機轉速實際值保持一致。機后夾送輥部分，以機后固定側下夾送輥電機轉速實際值為基準，使機后固定側上夾送輥電機轉速實際值、機后移動側下夾送輥電機轉速實際值和機后移動側上夾送輥電機轉速實際值分別在鋼板剪切過程中始終跟隨機后固定側下夾送輥電機轉速實際值的變化，與機后固定側下夾送輥電機轉速實際值保持一致。
[0013]因自動防止鋼板跑偏的機前部分夾送輥電機控制框圖與機后部分夾送輥電機控制框圖相同，為方便說明，以下以機前夾送輥部分的自動防止鋼板跑偏的控制框圖為例進行說明。
[0014]實施例1
圖1是使用比例調節(jié)器的雙邊剪剪切過程中自動防止鋼板跑偏的機前夾送輥電機控制框圖。
[0015]使用比例調節(jié)器實現(xiàn)雙邊剪在剪切過程中自動防止鋼板跑偏的控制功能，該方案的控制框圖如圖1所示，為方便說明，圖中各環(huán)節(jié)的輸入、輸出端均用字母進行標示，該方案使用了減法運算環(huán)節(jié)、比例調節(jié)器、加法運算環(huán)節(jié)和限幅器等，減法運算環(huán)節(jié)中的輸入端X1、X2和輸出端Y分別表示被減數(shù)、減數(shù)和差；比例調節(jié)器的表達式為:Y=K (w-χ)，其中，W為給定值，X為反饋值，W-X為比例調節(jié)器的輸入偏差，K為比例放大倍數(shù)置為I (通常K> 0)，Y為輸出端；限幅器的表達式為:①當X彡LU時，Y=LU，②當LL < X < LU時，Y=X,③當X < LL時，Y=LL，其中，X為輸入端，Y為輸出端，LU為上限幅值，LL為下限幅值；加法運算環(huán)節(jié)中的輸入端X1、X2和輸出端Y分別表示被加數(shù)、加數(shù)與和。以機前固定側上夾送輥電機為例說明，通過安裝在機前固定側下夾送輥電機軸上的光電碼盤測得的機前固定側下夾送輥電機轉速實際值，與通過安裝在機前固定側上夾送輥電機軸上的光電碼盤測得的機前固定側上夾送輥電機轉速實際值進行減法運算后，形成機前固定側下夾送輥電機轉速實際值與機前固定側上夾送輥電機轉速實際值之間的偏差，作為比例調節(jié)器給定值，由于已將機前固定側下夾送輥電機轉速實際值與機前固定側上夾送輥電機轉速實際值之間的偏差作為了比例調節(jié)器給定，因此，圖1中比例調節(jié)器的反饋值X置為0，該偏差經比例調節(jié)器后，作為補償量，與機前固定側上夾送輥電機轉速給定信號疊加，生成補償后的機前固定側上夾送輥電機轉速給定信號，通過對機前固定側上夾送輥電機轉速給定信號的準確補償，使機前固定側上夾送輥電機轉速實際值在鋼板剪切過程中始終跟隨機前固定側下夾送輥電機轉速實際值的變化，與機前固定側下夾送輥電機轉速實際值保持一致；通過圖1中所示的同樣的控制結構可知，機前移動側下夾送輥電機轉速