一種自旋式接送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自旋式接送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，沖床應(yīng)用廣泛，沖床匹配一組模具，將材料置于其中，沖床對施加壓力，使其變形，從而得到所要求的形狀。為了提高加工效率及操作安全，一般采用機(jī)械手對于工件進(jìn)行抓取與放置，目前大部分機(jī)械手都包括兩組獨(dú)立的機(jī)械手，一組用來抓取和放置待加工工件，另一組用來抓取和放置已加工工件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，工作效率也不尚。
[0003]申請?zhí)枮?01410300456.X的專利公開了一種自動控制上下料裝置，該裝置采用雙沖程氣缸帶動機(jī)械手同時進(jìn)行送料及接料，首先垂直氣缸帶動垂直機(jī)械手向下運(yùn)動，抓取待加工工件，然后將待加工工件提升至水平機(jī)械手抓取位置，啟動水平氣缸，帶動水平機(jī)械手及待加工工件往前移動，將待加工工件送至沖壓模具的下模處，下料，同時抓取沖壓模具上模處的已加工工件，水平機(jī)械手返回，在返回途中將已加工工件放置于成品堆處，并繼續(xù)返回至起點(diǎn)，重新抓取下一個待加工工件，重復(fù)上述動作，從而實(shí)現(xiàn)了工件的連續(xù)自動送料及接料。由于該裝置采用了高速氣缸及數(shù)控系統(tǒng)，造價高昂，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出了一種自旋式接送料裝置，不僅實(shí)現(xiàn)了工件的連續(xù)自動送料及接料，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護(hù)方便。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:一種自旋式接送料裝置，包括取料裝置、送料裝置、接料裝置、取料架、控制柜及底座；
[0006]所述取料裝置包括齒輪傳動箱、框形支架、活動導(dǎo)軌、固定塊、連接板、氣管和真空吸盤，所述齒輪傳動箱固定在框型支架的后板上，所述框形支架固定在所述底座上，所述活動導(dǎo)軌安裝在框形支架左側(cè)板內(nèi)壁上，所述固定塊固定在所述活動導(dǎo)軌上，并與所述齒輪傳動箱連接，所述真空吸盤安裝在氣管下方，所述氣管與連接板連接，所述連接板與所述固定塊連接，所述固定塊在齒輪傳動箱的運(yùn)行過程中帶動所述連接板、活動導(dǎo)軌、氣管和真空吸盤沿活動導(dǎo)軌方向進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動；
[0007]所述送料裝置包括傳動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械臂、送料板、接料板和電磁鐵，所述傳動電機(jī)固定在底座上，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述傳動電機(jī)上，另一端與所述機(jī)械臂的中心連接，所述傳動電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動所述機(jī)械臂水平旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂的兩端分別水平安裝有所述送料板及接料板，其中，所述送料板安裝于所述機(jī)械臂的下端，所述接料板安裝于所述機(jī)械臂的上端，所述送料板及接料板的表面分別安裝有電磁鐵；
[0008]所述接料裝置包括懸臂、擋桿支架、擋桿、導(dǎo)柱及托料盤，所述懸臂固定在所述框形支架右側(cè)，所述擋桿支架固定在所述懸臂上，所述擋桿固定在所述擋桿支架下端，所述導(dǎo)柱位于所述擋桿的右側(cè)，并垂直固定在所述托料盤的中心，所述托料盤及導(dǎo)柱固定在底座上;
[0009]所述取料架包括底盤、托板、導(dǎo)桿和升降支架，所述底盤固定在底座上，所述托板為三棱型構(gòu)件，所述托板的中心與所述底盤連接，所述托板的三棱端上分別垂直安裝有所述導(dǎo)桿，所述升降支架位于所述導(dǎo)桿的兩側(cè)，并垂直安裝在所述底盤上，所述底盤帶動所述托板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0010]所述控制柜固定在所述框形支架的前端，并分別與所述取料裝置、送料裝置、取料架連接；
[0011 ] 所述取料裝置及所述接料裝置分布于以所述機(jī)械臂的中心為圓心，以所述送料板或接料板的外緣至所述機(jī)械臂中心的距離為直徑的圓形區(qū)域的外緣。
[0012]優(yōu)化的，所述取料裝置還包括觸點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和接近感應(yīng)開關(guān)，所述觸點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)安裝于所述固定塊的下方，所述接近感應(yīng)開關(guān)安裝于所述連接板上，并位于所述氣管的上方。
[0013]優(yōu)化的，所述氣管與所述連接板之間設(shè)置有緩沖裝置。
[0014]優(yōu)化的，所述導(dǎo)柱的頂端為圓錐形，以便于加工件的回收。
[0015]該裝置的使用過程為:在齒輪傳動箱的帶動下，所述固定塊及連接板在活動導(dǎo)軌方向上向下運(yùn)動，同時帶動氣管和真空吸盤向下，當(dāng)真空吸盤接觸到待加工工件的上表面時，所述固定塊和連接板繼續(xù)下壓，導(dǎo)致氣管的頂端頂出，接近并觸發(fā)所述接近感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)固定塊到達(dá)觸點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)時，觸發(fā)所述觸點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)啟動，將待加工工件通過真空吸附到真空吸盤上，接近感應(yīng)開關(guān)的作用是檢測氣管及真空吸盤是否確實(shí)接觸到待加工工件，進(jìn)而控制取料架中升降支架的高度。
[0016]當(dāng)上述待加工工件被吸附后，在齒輪傳動箱的帶動下上升，此時機(jī)械臂的一端在傳動電機(jī)及旋轉(zhuǎn)軸的作用下旋轉(zhuǎn)到達(dá)待加工工件的上方，機(jī)械臂下端的送料板在其表面的電磁鐵的作用下將待加工工件吸附至表面，并在機(jī)械臂的運(yùn)動下繼續(xù)沿圓形軌道到達(dá)沖壓模具的下模處，下料，同時，機(jī)械臂上端的取料板在其表面的電磁鐵作用下，吸附?jīng)_壓模具上模處的已加工工件，完成送料和取料。
[0017]所述取料板及已加工工件沿圓形軌道繼續(xù)運(yùn)行，到達(dá)所述接料裝置的擋桿時，取料板從擋桿中間通過，但已加工工件被擋桿攔下，垂直掉落，其中孔穿過所述導(dǎo)柱，掉落到底座上，完成對已加工工件的收集。
[0018]所述機(jī)械臂繼續(xù)沿圓形軌道運(yùn)動，并與取料裝置一起按照上述過程重復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動接送料工序。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該裝置采用自動旋轉(zhuǎn)接送料的方式，不僅實(shí)現(xiàn)了工件的連續(xù)自動送料及接料，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護(hù)方便，具有良好的使用性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明中取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-3所示，一種自旋式接送料裝置，包括取料裝置1、送料裝置2、接料裝置3、取料架4、控制柜5及底座6 ;
[0024]所述取料裝置I包括齒輪傳動箱11、框形支架12、活動導(dǎo)軌13、固定塊14、連接板15、氣管16和真空吸盤17 ;所述齒輪傳動箱11固定在框型支架12的后板上，所述框形支架12固定在所述底座6上，所述活動導(dǎo)軌13安裝在框形支架12的左側(cè)板內(nèi)壁上，所述固定塊14固定在所述活動導(dǎo)軌13上，并與所述齒輪傳動箱11連接，所述真空吸盤17安裝在氣管16下方，所述氣管16與連接板15連接，所述氣管16與連接板15之間安裝有緩沖裝置18，所述連接板15與所述固定塊14連接；所述固定塊14在齒輪傳動箱11的運(yùn)行過程中帶動所述連接板15、活動導(dǎo)軌13、氣管16和真空吸盤17沿活動導(dǎo)軌13的方向進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動；所述取料裝置I還包括觸點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)19和接近感應(yīng)開關(guān)110，所述觸點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)19安裝于所述固定塊14的下方，所述接近感應(yīng)開關(guān)110安裝于所述連接板15上，并位于所述氣管16的上方。
[0025]所述送料裝置2包括傳動電機(jī)21、旋轉(zhuǎn)軸22、機(jī)械臂23、送料板24、接料板