熱鍍鋅機(jī)組拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及冶金自動(dòng)化領(lǐng)域，具體地，涉及熱鍍鋅機(jī)組拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定控制方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 拉矯機(jī)是依靠前后張緊輥及彎曲矯直輥的共同作用，使帶鋼在所承受的張力小于 屈服極限的情況下，產(chǎn)生局部塑性延伸，從而達(dá)到改善板形的目的。
[0003] 在現(xiàn)有的拉矯機(jī)延伸率控制技術(shù)中，采用在變頻器中設(shè)定前后張緊輥?zhàn)畲筠D(zhuǎn)矩限 幅。這種方案具有以下問題：由于轉(zhuǎn)矩限幅是一個(gè)最大固定值，造成延伸率控制調(diào)節(jié)時(shí)間較 長(zhǎng)，且在帶鋼規(guī)格變化時(shí)，延伸率波動(dòng)較大。
[0004] 經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)如下相關(guān)文獻(xiàn)。
[0005] 【申請(qǐng)?zhí)枴?00710042975. 0,專利名稱：拉矯機(jī)控制方法。該專利文獻(xiàn)公開了一種拉 矯機(jī)控制方法，其設(shè)定前后帶鋼的偏差條件及其對(duì)應(yīng)的拉矯機(jī)的控制模式，當(dāng)前后帶鋼的 偏差滿足該偏差條件時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)拉矯機(jī)的控制模式控制拉矯機(jī)。其中，所述拉矯機(jī)的控制 模式包括:A:拉矯機(jī)不打開；B:拉矯機(jī)慢速打開；C:拉矯機(jī)快速打開。其中，所述帶鋼的偏 差條件為前后帶鋼材質(zhì)的偏差。其中，所述帶鋼的偏差條件為前后帶鋼的寬度或厚度偏差。
[0006] 技術(shù)要點(diǎn)比較：
[0007] 該專利文獻(xiàn)與本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的方式及范圍不同。該專利文獻(xiàn)中討論的主要是如何通 過根據(jù)不同條件執(zhí)行不同的拉矯機(jī)控制模式來提高拉矯機(jī)性能。而本發(fā)明主要闡述的是如 何設(shè)定拉矯機(jī)前后張緊輥的速度和轉(zhuǎn)矩限幅實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)的延伸率穩(wěn)定控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種熱鍍鋅機(jī)組拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定 控制方法，通過對(duì)拉矯機(jī)前后張緊輥馬達(dá)速度及轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)化，使拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定，從 而可有效保證帶鋼板型。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種熱鍍鋅機(jī)組拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定控制方法，其通過設(shè)定拉矯 機(jī)前后張緊輥的速度和轉(zhuǎn)矩限幅實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)的延伸率穩(wěn)定控制。
[0010] 優(yōu)選地，具體為：
[0011] 拉矯機(jī)結(jié)構(gòu)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)，拉矯機(jī)配置有拉矯機(jī)張緊輥Rl、R2、R3、R4 ;
[0012] 拉矯機(jī)張緊輥R3為速度主令輥，速度設(shè)定值為Vl ;
[0013] 拉矯機(jī)張緊輥Rl、R2和R4的速度設(shè)定值Vl、v2、％分別如式（1)、式（2)和式（3) 所示：
[0014] ^ x(l-e-^x^) (1) ，丨A /D
[0015] v2 =v,x(l-e- -x-^-) (2) D:,
[0016]
[0017]式中：
[0018] e:為拉矯機(jī)延伸率設(shè)定值
[0019] i13 :為拉矯機(jī)張緊輥R1與R3的齒輪比
[0020] i23 :為拉矯機(jī)張緊輥R2與R3的齒輪比
[0021] i33 :為拉矯機(jī)張緊輥R3齒輪比
[0022] i43 :為拉矯機(jī)張緊輥R3與R4的齒輪比
[0023] Di:為拉矯機(jī)張緊輥R1的輥徑
[0024] D2 :為拉矯機(jī)張緊輥R2的輥徑
[0025] D3 :為拉矯機(jī)張緊輥R3的輥徑
[0026] D4 :為拉矯機(jī)張緊輥R4的輥徑
[0027] 轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定方法如下：
[0028] 拉矯機(jī)張緊輥R1與R4轉(zhuǎn)矩限幅TQ2計(jì)算如下：
[0029]
[0030] 當(dāng)拉矯機(jī)建張后，選擇張力模式時(shí)，采用一個(gè)固定的小轉(zhuǎn)矩限幅TQ14Um，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 調(diào)試設(shè)定如下：
[0031] TQ14Lim = 5. 0 (5)
[0032] 當(dāng)拉矯機(jī)建張后，選擇延伸率模式時(shí)，根據(jù)不同帶鋼采用不同轉(zhuǎn)矩限幅：
[0033]
[0034] 式中：
[0035] TQ2Aet :拉矯機(jī)張緊輥R2的實(shí)際轉(zhuǎn)矩
[0036] BH:為實(shí)際帶鋼截面積
[0037] BH^ :為最小帶鋼截面積
[0038] BH_ :為最大帶鋼截面積
[0039] 乙/川二"：將結(jié)果限幅在2. 0與90. 0之間
[0040] [/_/"斤:將結(jié)果限幅在0? 0與TQ2之間
[0041] 拉矯機(jī)張緊輥R2轉(zhuǎn)矩限幅TQ2Um計(jì)算如下：
[0042] 當(dāng)拉矯機(jī)張力沒有建立時(shí)，拉矯機(jī)處于不使用狀態(tài)：
[0043] TQ2Lim = 0. 0 (7)
[0044] 當(dāng)拉矯機(jī)選擇張力模式時(shí)：
[0045] TQ2Lim = 10. 0 (8)
[0046] 當(dāng)拉矯機(jī)過焊縫時(shí)：
[0047] TQ2Lim =TQ2 (9)
[0048] 當(dāng)拉矯機(jī)選擇延伸率模式時(shí)：
[0049]
[0050] 式中：
[0051] "w:將結(jié)果限幅在40. 0與90. 0之間。
[0052] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：
[0053] 本發(fā)明可以提高拉矯機(jī)延伸率的快速性和穩(wěn)定性，拉矯機(jī)延伸率波動(dòng)幅度明顯減 小，波動(dòng)時(shí)間減短，板型得到很大改善，對(duì)于所有使用冷軋熱鍍鋅處理線類似的拉矯機(jī)都可 借鑒使用。
【附圖說明】
[0054] 通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：
[0055] 圖1為本發(fā)明的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù) 人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
[0057] 拉矯機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示采用行星齒輪結(jié)構(gòu)。其中拉矯機(jī)張緊輥R3為速度主令輥， 其速度設(shè)定值為Vi。拉矯機(jī)張緊輥Rl、R2和R4的速度設(shè)定值Vl、v2、v3分別如式（1)、式（2 ) 和式（3)所示。
[0058]
[0059]
[0060]
[0061] 工、T:
[0062] e:為拉矯機(jī)延伸率設(shè)定值
[0063] i13 :為拉矯機(jī)張緊輥R1與R3的齒輪比
[0064] i23 :為拉矯機(jī)張緊輥R2與R3的齒輪比
[0065] i33 :為拉矯機(jī)張緊輥R3齒輪比
[0066] i43 :為拉矯機(jī)張緊輥R3與R4的齒輪比
[0067] Di :為拉矯機(jī)張緊輥R1的輥徑
[0068] D2 :為拉矯機(jī)張緊輥R2的輥徑
[0069] D3 :為拉矯機(jī)張緊輥R3的輥徑
[0070] D4 :為拉矯機(jī)張緊輥R4的輥徑
[0071] 轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定方案如下：
[0072] T?1raafefeffiRliifiaTO .
[0073] __
[0074]當(dāng)拉矯機(jī)建張后，選擇張力模式時(shí)，采用一個(gè)固定的小轉(zhuǎn)矩限幅TQ14Um，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 調(diào)試設(shè)定如下：
[0075] TQ14Lim = 5. 0 (5)
[0076] 當(dāng)拉矯機(jī)建張后，選擇延伸率模式時(shí)，根據(jù)不同帶鋼采用不同轉(zhuǎn)矩限幅：
[0077]
[0078] 式中：
[0079] TQ2Aet :拉矯機(jī)張緊輥R2的實(shí)際轉(zhuǎn)矩
[0080] BH:為實(shí)際帶鋼截面積
[0081] BH^ :為最小帶鋼截面積
[0082] BH_ :為最大帶鋼截面積
[0083] Wf:將結(jié)果限幅在2. 0與90. 0之間
[0084] :將結(jié)果限幅在0? 0與TQ2之間
[0085] 拉矯機(jī)張緊輥R2轉(zhuǎn)矩限幅TQ2Um計(jì)算如下：
[0086] 當(dāng)拉矯機(jī)張力沒有建立時(shí)，拉矯機(jī)處于不使用狀態(tài)：
[0087] TQ2Lim = 0. 0 (7)
[0088] 當(dāng)拉矯機(jī)選擇張力模式時(shí)：
[0089] TQ2Lim = 10. 0 (8)
[0090] 當(dāng)拉矯機(jī)過焊縫時(shí)：
[0091] TQ2Lim =TQ2 (9)
[0092]當(dāng)拉矯機(jī)選擇延伸率模式時(shí)：
[0093]
[0094] 以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述 特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影 響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種熱鍛鋒機(jī)組拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定控制方法，其特征在于，通過設(shè)定拉矯機(jī)前后張 緊親的速度和轉(zhuǎn)矩限幅實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)的延伸率穩(wěn)定控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱鍛鋒機(jī)組拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定控制方法，其特征在于，具體 為： 拉矯機(jī)結(jié)構(gòu)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)，拉矯機(jī)配置有拉矯機(jī)張緊親R1、R2、R3、R4 ; 拉矯機(jī)張緊親R3為速度主令親，速度設(shè)定值為vi; 拉矯機(jī)張緊親R1、R2和R4的速度設(shè)定值Vi、V2、V3分別如式（1)、式（2)和式（3)所示：式中： e ;為拉矯機(jī)延伸率設(shè)定值 :為拉矯機(jī)張緊親R1與R3的齒輪比i23 :為拉矯機(jī)張緊親R2與R3的齒輪比 :為拉矯機(jī)張緊親R3齒輪比 i43 :為拉矯機(jī)張緊親R3與R4的齒輪比 〇1 ;為拉矯機(jī)張緊親R1的親徑 〇2 ;為拉矯機(jī)張緊親R2的親徑 〇3 ;為拉矯機(jī)張緊親R3的親徑 〇4 ;為拉矯機(jī)張緊親R4的親徑 轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定方法如下： 拉矯機(jī)張緊親R1與R4轉(zhuǎn)矩限幅T化計(jì)算如下： 唯H五/"瑞。(昭2加）| (4) 當(dāng)拉矯機(jī)建張后，選擇張力模式時(shí)，采用一個(gè)固定的小轉(zhuǎn)矩限幅TQi4um，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 設(shè)定如下： TQi4Lim= 5.0 (5) 當(dāng)拉矯機(jī)建張后，選擇延伸率模式時(shí)，根據(jù)不同帶鋼采用不同轉(zhuǎn)矩限幅：;140.0 + 10.0)) (6) 式中： TQsAet:拉矯機(jī)張緊親R2的實(shí)際轉(zhuǎn)矩BH;為實(shí)際帶鋼截面積 BHmi。；為最小帶鋼截面積 BHm" ;為最大帶鋼截面積 將結(jié)果限幅在2. 0與90. 0之間 心>語護(hù)將結(jié)果限幅在0. 0與T化之間 拉矯機(jī)張緊親R2轉(zhuǎn)矩限幅TQsum計(jì)算如下： 當(dāng)拉矯機(jī)張力沒有建立時(shí)，拉矯機(jī)處于不使用狀態(tài)： TQ2Lim= 〇.〇 (7) 當(dāng)拉矯機(jī)選擇張力模式時(shí)： TQ2Lim=l〇.〇 (8) 當(dāng)拉矯機(jī)過焊縫時(shí)： TQ2Lim=TQ2 (9) 當(dāng)拉矯機(jī)選擇延伸率模式時(shí)：式中： 公'<：：:將結(jié)果限幅在40. 0與90. 0之間。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種熱鍍鋅機(jī)組拉矯機(jī)延伸率穩(wěn)定控制方法，通過設(shè)定拉矯機(jī)前后張緊輥的速度和轉(zhuǎn)矩限幅實(shí)現(xiàn)拉矯機(jī)的延伸率穩(wěn)定控制。本發(fā)明可以提高拉矯機(jī)延伸率的快速性和穩(wěn)定性，拉矯機(jī)延伸率波動(dòng)幅度明顯減小，波動(dòng)時(shí)間減短，板型得到很大改善，對(duì)于所有使用冷軋熱鍍鋅處理線類似的拉矯機(jī)都可借鑒使用。
【IPC分類】B21B1/22, B21B37/00
【公開號(hào)】CN104923570
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410109807
【發(fā)明人】張潔露, 肖萌萌, 章亞青, 黃才銓, 甘曉琴
【申請(qǐng)人】上海寶信軟件股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月21日