機床以及用于控制機床的方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及一種機床，尤其涉及機床的運轉過程中的聲音的輸出。
【背景技術】
[0002]在通過機床進行的加工過程中，操作者在判斷工具與工件間的接觸、刀尖的切削狀態(tài)時，基于其經驗依靠從刀尖產生的聲音來進行該判斷。然而，由于在機床的運轉過程中還產生主軸、工件、工具的旋轉聲音，因此難以只聽出判斷所需的聲音。
[0003]另外，在機床的運轉過程中，不能打開加工室的門(例如參照日本特開2010-5759號公報)，操作者聽出所需的聲音變得更加困難。

【發(fā)明內容】

[0004]因而，需要一種機床的操作者安全且容易地聽出聲音的技術。本公開是為了解決如上所述的問題而完成的，其一個方面的目的在于提供一種操作者能夠安全且容易地判斷運轉狀態(tài)的機床。另一方面的目的在于提供一種用于控制機床使得操作者能夠安全且容易地判斷運轉狀態(tài)的程序。
[0005]根據一個實施方式的機床具備:加工室；麥克風，其用于收集該加工室內的聲音；輸入部，其構成為接收規(guī)定該機床的動作模式的設定的輸入；聲音選擇部，其構成為按照為了將聲音輸出到該機床的外部而輸入的設定，來提取在該加工室內收集到的聲音的一部分；以及聲音輸出部，其構成為將由該聲音選擇部提取出的聲音輸出到該加工室的外部。
[0006]根據另一實施方式的機床具備:加工室；麥克風，其用于收集該加工室內的聲音；輸入部，其構成為接收規(guī)定該機床的動作模式的設定的輸入；聲音選擇部，其構成為按照為了將聲音輸出到該機床的外部而輸入的設定，來提取在該加工室內收集到的聲音的一部分；以及通知部，其構成為在由該聲音選擇部提取出的聲音的信號水平脫離了預先規(guī)定的范圍的情況下，通知該信號水平脫離了該范圍。
[0007]根據另一實施方式，提供一種用于控制機床的方法。該方法包括以下步驟:收集該機床的加工室內的聲音；接收規(guī)定該機床的動作模式的設定的輸入；按照為了將聲音輸出到該機床的外部而輸入的設定，來提取在該加工室內收集到的聲音的一部分；以及將提取出的該聲音輸出到該加工室的外部。
[0008]根據另一實施方式，用于控制機床的方法包括以下步驟:收集該機床的加工室內的聲音；接收規(guī)定該機床的動作模式的設定的輸入；按照為了將聲音輸出到該機床的外部而輸入的設定，來提取在該加工室內收集到的聲音的一部分；以及在提取出的該聲音的信號水平脫離了預先規(guī)定的范圍的情況下，通知該信號水平脫離了該范圍。
[0009]根據另一實施方式，提供一種存儲了用于控制機床的程序的非暫時的計算機可讀數據記錄介質。該程序使機床的控制器執(zhí)行以下步驟:收集機床的加工室內的聲音；接收規(guī)定該機床的動作模式的設定的輸入；按照為了將聲音輸出到該機床的外部而輸入的設定，來提取在該加工室內收集到的聲音的一部分；以及將提取出的該聲音輸出到該加工室的外部。
[0010]根據另一實施方式，提供一種存儲了用于控制機床的程序的非暫時的計算機可讀數據記錄介質。該程序使該機床的控制器執(zhí)行以下步驟:收集該機床的加工室內的聲音；接收規(guī)定該機床的動作模式的設定的輸入；按照為了將聲音輸出到該機床的外部而輸入的設定，來提取在該加工室內收集到的聲音的一部分；以及在提取出的該聲音的信號水平脫離了預先規(guī)定的范圍的情況下，通知該信號水平脫離了該范圍。
[0011]由參照附圖所理解的與本發(fā)明有關的以下的詳細說明可知本發(fā)明的上述內容以及其它目的、特征、方面以及優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示由根據本實施方式的機床100實現(xiàn)的功能的結構的框圖。
[0013]圖2是表示機床100的硬件結構的框圖。
[0014]圖3是表示處理器221執(zhí)行的一系列處理的一部分的流程圖。
[0015]圖4是表示由機床400實現(xiàn)的功能的結構的框圖。
[0016]圖5是表示機床400的處理器221執(zhí)行的處理的一部分的流程圖。
[0017]圖6是表示監(jiān)視器224中的畫面的顯示的一例的圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。在下面的說明中，對相同的部件標注相同的附圖標記。它們的名稱和功能也相同。因而，不重復進行關于它們的詳細說明。
[0019][概要]
[0020]參照圖1說明本實施方式所涉及的機床100的概要。圖1是表示由根據本實施方式的機床100實現(xiàn)的功能的結構的框圖。機床100具備輸入部110、存儲部120、聲音收集部130、聲音選擇部140以及聲音輸出部150。
[0021]輸入部110接收機床100的多個動作模式中的任意一個動作模式的設定的輸入。所輸入的設定被存儲在存儲部120中。例如通過設置于機床100的操作面的觸摸面板、物理開關、輸入接口等輸入裝置來實現(xiàn)輸入部110。
[0022]在本實施方式中，該多個動作模式例如除了能夠包括規(guī)定機床100所進行的加工動作的模式以外，還能夠包括將在機床100的運轉過程中產生的聲音輸出到機床100的外部的模式和不將該聲音輸出到外部的模式。另外，將在運轉過程中產生的聲音輸出到外部的模式能夠包括將由機床100產生的聲音全部輸出的模式和輸出由機床100的操作者指定的聲音的模式。
[0023]存儲部120存儲提供給機床100的數據或者程序。例如，存儲部120存儲在某個固定條件下機床100正常運轉的情況下產生的聲音的信號圖案。這種信號圖案例如在進行機床100的工作之前作為采樣數據(示教數據)而獲得。該信號圖案作為用于在機床100的運轉過程中提取其它聲音的濾波器而使用。
[0024]另外，存儲部120存儲規(guī)定機床100的動作的程序。該程序能夠包括用于從機床100的運轉過程中的聲音中提取指定的聲音的程序。在另一方面，程序能夠包括實現(xiàn)將聲音輸出到機床100的外部的處理的程序。
[0025]另外，在另一方面，存儲部120存儲在機床100中獲得的數據。例如通過硬盤裝置、快閃存儲器等非易失性的數據記錄介質、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)等易失性的數據記錄介質、或者存儲卡等可插拔的數據記錄介質等來實現(xiàn)存儲部120。在另一方面，在機床100能夠連接到網絡的情況下，也可以通過如連接于網絡的存儲裝置那樣的外部存儲裝置來實現(xiàn)存儲部120。
[0026]聲音收集部130收集機床100的加工室內的聲音。加工室內的聲音不只限于主軸的旋轉聲音、切削聲音、冷卻劑的排出聲音等正常的聲音，還能夠包括振動聲音等異常聲音。聲音收集部130例如實現(xiàn)為具有防塵和防滴功能的麥克風。
[0027]聲音選擇部140作為聲音濾波器而發(fā)揮功能。更具體地說，聲音選擇部140按照為了將聲音輸出到機床100的外部而輸入的設定，來提取在該加工室內收集到的聲音的一部分。通過執(zhí)行聲音提取處理程序的處理器或者聲音提取電路來實現(xiàn)聲音選擇部140。
[0028]聲音輸出部150將由聲音選擇部140提取出的聲音輸出到加工室的外部。聲音輸出部150例如能夠包括揚聲器、或者頭戴式耳機的連接端子等聲音信號輸出接口等。
[0029]例如，在某一方面，操作者為了指定輸出對象的聲音，而針對頻率、波形以及振幅中的至少一個，在觸摸面板指定/選擇范圍或者形狀。用于選擇的菜單例如按工件的種類、機床100的加工條件來規(guī)定。在機床100的運轉前和運轉過程中均能夠進行這樣的選擇。
[0030]該范圍或者形狀例如是表示機床100在正常運轉的情況下產生的正常的聲音的范圍或者形狀。該正常的聲音根據利用機床100進行加工的工件的種類、工具的種類、加工條件等不同而不同。所指定/選擇的范圍或者形狀被存儲在存儲部120中。
[0031]聲音收集部130收集機床100的運轉過程中的聲音。收集到的聲音的信號被輸入到聲音選擇部140。作為一例，聲音選擇部140去除屬于由操作者指定的頻率、波形以及振幅中的至少一項的范圍或者形狀的聲音成分，將剩下的聲音成分的信號發(fā)送到聲音輸出部150。聲音輸出部150輸出基于該剩下的聲音成分的信號的聲音。
[0032]例如，在機床100正在正常運轉的情況下，聲音選擇部140去除該正常的聲音的成分。因而，在該情況下，從聲音輸出部150幾乎不輸出聲音。另一方面，在機床100的加工過程中產生了振動聲音等異常聲音的情況下，該異常聲音的頻率、波形或者振幅的成分不會被聲音選擇部140去除。因而，聲音輸出部150將該異常聲音輸出到機床100的外部。
[0033][硬件結構]
[0034]參照圖2進一步說明機床100的結構。圖2是表示機床100的硬件結構的框圖。機床100具備加工室210和控制部220。
[0035]加工室210包括馬達211、主軸212、冷卻液軟管213和麥克風214?？刂撇?20包括處理器221、操作面板222、存儲器223、監(jiān)視器224、燈225和揚聲器226。
[0036]冷卻液軟管213供給冷卻液。因而，在加工室210中產生的聲音可能包括排放冷卻液的聲音。
[0037]在加工室210中，麥克風214作為聲音收集部130，例如安裝在主軸212附近以收集由于主軸212的驅動而產生的聲音。安裝麥克風214的地方優(yōu)選為產生聲音的地方附近，但不限于主軸212附近。另外，也可以變更安裝麥克風214的位置。
[0038]另外，在另一方面，也可以在加工室210設置多個麥克風。在該情況下，各麥克風能夠分別配置在主軸212、冷卻液軟管213等可能產生聲音的地方附近。
[0039]在控制部220中，由麥克風214收集到的聲音的信號被輸入到處理器221。在某一方面，處理器221作為聲音選擇部140，提取在加工室210中產生的聲音中的異常聲音。例如，處理器221從在機床100的運轉過程中獲得的聲音中去除作為機床100的通常的動作聲音而預先登記在存儲器223中的聲音的成分，將剩下的聲音(例如振動聲音)的信號作為異常聲音來進行輸出。
[0040]操作面板222作為輸入部110，接收基于機床100的操作者的指令的輸入。操作面板222例如構成為觸摸面板式的操作面板、物理開關等輸入接口。
[0041]存儲器223作為存儲部120，保持規(guī)定機床100的動作模式的設定。另外，存儲器223保持用于提取在加工室210中產生的聲音的示教數據、采樣數據等。
[0042]監(jiān)視器224基于從處理器221輸出的數據來顯示機床100的動作狀態(tài)和規(guī)定機床100的動作的設定。在某一方面，通過液晶監(jiān)視器、有機EL(Electro Luminescence:電致發(fā)光)監(jiān)視器等顯示裝置來實