熱連軋機(jī)精軋入口夾送輥輥徑在線控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及熱連軋機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種精軋入口夾送輥的輥徑控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 為保證帶鋼在熱連軋機(jī)組正常的咬鋼，在熱連軋機(jī)前安裝了夾送輥，其主要的功 能是輔助帶鋼正常的咬入軋機(jī)及檢測(cè)帶鋼運(yùn)行速度，作為提供帶鋼運(yùn)行速度的控制，該夾 送輥安裝有脈沖發(fā)生器，其檢測(cè)帶鋼運(yùn)行速度的原理為通過脈沖發(fā)生器的脈沖，結(jié)合其輥 徑的變化得到其運(yùn)行一周的脈沖數(shù)，然后通過運(yùn)轉(zhuǎn)一周的時(shí)間，對(duì)帶鋼運(yùn)行的速度進(jìn)行檢 測(cè)。在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于其輥徑的動(dòng)態(tài)磨損，將導(dǎo)致其檢測(cè)速度的異常，從而影 響到帶鋼尾部的定位，造成熱連軋機(jī)帶鋼尾部控制的異常，為此，該夾送輥輥徑的準(zhǔn)確性的 控制就顯得較為重要。
[0003] 中國專利CN200820190932. 7公開了一種具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控 制裝置，中主要涉及一種具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝置，由位置控制器、壓 力控制器、選擇功能模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成，位置控制器與選擇功能模塊相連，壓力控制 器通過選擇功能模塊與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸入端相連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出作為控制輸出， 其特點(diǎn)是：還有一個(gè)位置偏差控制器與選擇功能模塊相連接。由于本實(shí)用新型在原控制裝 置的基礎(chǔ)上，增加了位置偏差控制器，使得本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：1.采取電氣控制手 段來消除位置偏差，只涉及增加電氣模塊，修改部分源程序，簡單方便；2.通過調(diào)整控制器 的放大系數(shù)能將兩側(cè)位置偏差控制在所需的范圍內(nèi)，靈活方便。
[0004] 該技術(shù)方案主要通過測(cè)位置控制器、壓力控制器、選擇功能模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 構(gòu)成，對(duì)夾送輥位置偏差進(jìn)行消除，沒有涉及到對(duì)夾送輥磨損后，輥徑偏差的修正；夾送輥 安裝在機(jī)架內(nèi)部，不拆除設(shè)備無法對(duì)其輥徑直接測(cè)量，所以需要一種在線的偏差修正方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種熱連軋機(jī)精軋入口夾送輥輥徑在線控制 方法，該方法利用Fl工作輥的夾角和帶鋼厚度對(duì)咬鋼點(diǎn)的距離進(jìn)行修正，然后通過夾送輥 和Fl機(jī)架咬鋼的時(shí)間差推算出輥徑，以改善軋制其他環(huán)節(jié)的軋制精度，具有廣泛的推廣應(yīng) 用價(jià)值。
[0006] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種熱連軋機(jī)精軋入口夾送輥輥徑在線控制方法，包括以 下步驟： 51 :測(cè)量得到靜止空閑裝置時(shí)夾送輥與熱連軋機(jī)第一機(jī)架之間的水平間距Lci,該水平 間距Ltl即為帶鋼頭部從夾送輥前進(jìn)到熱連軋機(jī)第一機(jī)架時(shí)，帶鋼頭部的理論移動(dòng)距離； 52 :利用帶鋼的厚度和第一機(jī)架工作輥的交叉角度計(jì)算得到夾送輥咬鋼位置偏差值Xa和第一機(jī)架工作輥的咬鋼位置偏差值Xb，利用兩個(gè)偏差值的對(duì)理論移動(dòng)距離進(jìn)行修正，得 到帶鋼頭部實(shí)際前進(jìn)距離L1=LJX^Xb ; 53 :將帶鋼頭部實(shí)際前進(jìn)距離結(jié)合夾送輥與熱連軋機(jī)第一機(jī)架咬鋼的時(shí)間差，計(jì)算的 到得到夾送輥輥徑。
[0007] 所述步驟S3中，夾送輥咬鋼的時(shí)間點(diǎn)根據(jù)夾送輥位置變化進(jìn)行判定，設(shè)定一個(gè)夾 送輥位置變化閾值，當(dāng)夾送輥位置變化量超過閾值時(shí)，為夾送輥咬鋼時(shí)間點(diǎn)。
[0008] 所述夾送輥位置變化閾值的大小按照帶鋼的厚度分級(jí)設(shè)定。
[0009] 所述步驟S3中，熱連軋機(jī)第一機(jī)架咬鋼的時(shí)間點(diǎn)根據(jù)軋制力變化量進(jìn)行判定，設(shè) 定一個(gè)單位時(shí)間內(nèi)軋制力變化量的閾值，當(dāng)軋制力變化量超過閾值時(shí)，為第一機(jī)架咬鋼的 時(shí)間點(diǎn)。
[0010] 本發(fā)明熱連軋機(jī)精軋入口夾送輥輥徑在線控制方法，該方法利用Fl工作輥的夾 角和帶鋼厚度對(duì)咬鋼點(diǎn)的距離進(jìn)行修正，然后通過夾送輥和Fl機(jī)架咬鋼的時(shí)間差推算出 輥徑；利用夾送輥傳動(dòng)上現(xiàn)有的編碼器，在連續(xù)生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾送輥輥徑的在線動(dòng) 態(tài)控制，以改善軋制其他環(huán)節(jié)，例如夾送輥輥徑變化對(duì)帶鋼尾部造成影響的精度控制，并能 避免夾送輥過渡磨損造成的打滑；進(jìn)一步確保了軋制的精度，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0011] 圖1為夾送輥咬鋼示意圖； 圖2為第一機(jī)架上下工作輥的交叉角度示意圖；圖中箭頭方向?yàn)檐堉品较颍?圖3為本發(fā)明熱連軋機(jī)精軋入口夾送輥輥徑在線控制方法的流程框圖。
[0012] 圖中：1夾送輥、2軋制線、3帶鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定 的范圍。
[0014] 實(shí)施例1 如圖3所示，一種熱連軋機(jī)精軋入口夾送輥輥徑在線控制方法，本技術(shù)方案中，對(duì)于涉 及的夾送輥均為上夾送輥，由于在熱連軋中，夾送輥為上下一對(duì)，而其中的下夾送輥?zhàn)饔脼?運(yùn)輸帶鋼，在實(shí)際的控制過程中，下夾送輥不參與其中控制，是由上夾送輥參與了其中的控 制，故本方案中涉及的夾送輥均指上夾送輥。
[0015] 包括以下步驟： SI:測(cè)量得到靜止空閑裝置時(shí)夾送輥與熱連軋機(jī)第一機(jī)架之間的水平間距U，該水平 間距U即為帶鋼頭部從夾送輥前進(jìn)到熱連軋機(jī)第一機(jī)架時(shí)，帶鋼頭部的理論移動(dòng)距離； S2 :利用帶鋼的厚度和第一機(jī)架工作輥的交叉角度計(jì)算得到夾送輥咬鋼位置偏差值Xa和第一機(jī)架工作輥的咬鋼位置偏差值Xb，利用兩個(gè)偏差值的對(duì)理論移動(dòng)距離進(jìn)行修正，得 到帶鋼頭部實(shí)際前進(jìn)距離L1=LJX^Xb ; 如圖1所示，由于帶鋼是具有一定厚度的，因此帶鋼與夾送輥接觸后，即夾送輥咬鋼時(shí) 帶鋼頭部距離夾送輥的軸心的位置會(huì)發(fā)生偏差，為了提高精度，需要對(duì)這一偏差值進(jìn)行修 正，該偏差即為夾送棍咬鋼位置偏差值Xa ;
其中，A為夾送輥初始狀態(tài)時(shí)距離軋制線的高度； T為帶鋼的厚度； R為夾送輥初始的理論的半徑。
[0016] 如圖2所示，由于第一機(jī)架工作輥Fl在工作時(shí)會(huì)存在交叉角，其兩輥的交點(diǎn)隨著 角度的變化而變化，而變量量與Fl的交叉角有關(guān)，所以需要咬鋼位置偏差值Xb進(jìn)行修正；
其中，d為第一機(jī)架工作輥直徑； Θ為第一機(jī)架工作輥與基礎(chǔ)平面的交角 S3 :將帶鋼頭部實(shí)際前進(jìn)距離結(jié)合夾送輥與熱連軋機(jī)第一機(jī)架咬鋼的時(shí)間差，計(jì)算的 到得到夾送輥輥徑。
[0017] 其中，所述步驟S3中，夾送輥咬鋼的時(shí)間點(diǎn)的確定是根據(jù)夾送輥位置變化進(jìn)行判 定，帶鋼達(dá)到前，如圖1所示，夾