一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]沖床設(shè)備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級(jí)進(jìn)模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，特點(diǎn)為高精度、高產(chǎn)量級(jí)穩(wěn)定度要求高的連續(xù)沖壓作業(yè)?，F(xiàn)在一些企業(yè)沖壓零件時(shí)候，采用手工操作，即人手將工件仿佛沖床的模具上，當(dāng)沖床上模沖壓完畢離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)工傷事故，將人手壓斷致殘現(xiàn)象。
[0003]近幾年來(lái)，中國(guó)專利公開了一種智能控制機(jī)械手，所述控制機(jī)臺(tái)上設(shè)有手臂立柱，所述控制機(jī)臺(tái)下部包括真空泵及相互聯(lián)動(dòng)的背隙緩沖器，減速機(jī)及第一伺服電機(jī)，所述手臂立柱一側(cè)包括向外延伸的機(jī)械臂，該機(jī)械臂由導(dǎo)軌及伸縮手臂組成，所述導(dǎo)軌上靠近手臂立柱一側(cè)還包括第二步進(jìn)電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述伸縮手臂前段包括已校正盤，該校正盤下端面鏈接多個(gè)吸盤，所述手臂立柱上端包括第二伺服電機(jī)及齒輪座，所述導(dǎo)軌上還包括第一步進(jìn)電機(jī)及與之聯(lián)動(dòng)的滾珠絲桿及同步帶。但其缺陷是該裝置的吸盤在意外斷電后，使得吸住的工件瞬間墜落，從而發(fā)生嚴(yán)重的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，安全生產(chǎn)的一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法。
[0005]本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，包括以下步驟:A、用于配電機(jī)的箱體、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式操作臺(tái)，所述水平臂總裝末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述箱體通過(guò)箱體連接座與立柱框體連接，所述立柱框體與水平臂總裝之間設(shè)有手臂連接座；
[0006]B、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由圓盤、四塊方板、真空吸盤構(gòu)成,所述圓盤通過(guò)螺釘與方板連接，所述每個(gè)方板底部都配設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤與真空泵聯(lián)通；
[0007]C、所述真空吸盤與真空泵之間設(shè)有第一閥和第二閥；
[0008]D、當(dāng)真空吸盤取料時(shí)，真空吸盤的輸出端與第一閥的輸入端聯(lián)通，所述第一閥的輸出端與真空泵聯(lián)通；
[0009]E、當(dāng)真空吸盤放料時(shí)，真空吸盤的輸出端與第二閥聯(lián)通時(shí)候，所述第二閥的輸出端與真空泵聯(lián)通。
[0010]上述的一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，所述第一閥為二位二通閥。
[0011]上述的一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，所述第二閥為二位三通閥。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明的控制方法可以有效的保持吸盤對(duì)冷沖壓件的吸力，在實(shí)際存在泄露的狀態(tài)下，可以有效緩沖工件的瞬間墜落時(shí)間，從而提高設(shè)備故障斷電狀態(tài)下的沖壓現(xiàn)場(chǎng)的安全性。
[0013]2、本發(fā)明的裝置自動(dòng)控制并滿足所有動(dòng)作連貫運(yùn)作有效提高工作效率，無(wú)需人工操作，不僅提高安全性并有效節(jié)約成本；而且實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確、靈活、安全的操作模式，大大提聞了生廣效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是真空保持管路圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]見圖1和圖3所示，一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，包括以下步驟:A、用于配電機(jī)的箱體1、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體2、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝3和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式操作臺(tái)4，所述水平臂總裝3末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，所述箱體I通過(guò)箱體連接座5與立柱框體2連接，所述立柱框體2與水平臂總裝3之間設(shè)有手臂連接座6 ;B、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由圓盤8、四塊方板9、真空吸盤10構(gòu)成，所述圓盤8通過(guò)螺釘與方板9連接，所述每個(gè)方板9底部都配設(shè)有真空吸盤10，所述真空吸盤10與真空泵11聯(lián)通；C、所述真空吸盤10與真空泵11之間設(shè)有第一閥12和第二閥13 ;D、當(dāng)真空吸盤10取料時(shí)，真空吸盤10的輸出端與第一閥12的輸入端聯(lián)通，所述第一閥12的輸出端與真空泵11聯(lián)通；E、當(dāng)真空吸盤10放料時(shí)，真空吸盤10的輸出端與第二閥13聯(lián)通時(shí)候，所述第二閥13的輸出端與真空泵11聯(lián)通。所述第一閥12為二位二通閥。所述第二閥13為二位三通閥。
[0019]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，包括以下步驟: A、用于配電機(jī)的箱體(I)、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體(2)、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝(3)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式操作臺(tái)(4)，所述水平臂總裝(3)末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，所述箱體(I)通過(guò)箱體連接座(5 )與立柱框體(2 )連接，所述立柱框體(2 )與水平臂總裝(3 )之間設(shè)有手臂連接座(6); B、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由圓盤(8)、四塊方板(9)、真空吸盤(10)構(gòu)成，所述圓盤(8)通過(guò)螺釘與方板(9)連接，所述每個(gè)方板(9)底部都配設(shè)有真空吸盤(10)，所述真空吸盤(10)與真空泵(11)聯(lián)通； C、所述真空吸盤(10)與真空泵(11)之間設(shè)有第一閥(12)和第二閥(13)； D、當(dāng)真空吸盤(10)取料時(shí)，真空吸盤(10)的輸出端與第一閥(12)的輸入端聯(lián)通，所述第一閥(12)的輸出端與真空泵(11)聯(lián)通； E、當(dāng)真空吸盤(10)放料時(shí)，真空吸盤(10)的輸出端與第二閥(13)聯(lián)通時(shí)候，所述第二閥(13)的輸出端與真空泵(11)聯(lián)通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，其特征在于:所述第一閥(12)為二位二通閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，其特征在于:所述第二閥(13)為二位三通閥。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于冷沖壓件取放真空管路控制方法，包括以下步驟用于配電機(jī)的箱體、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式操作臺(tái)，所述水平臂總裝末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述箱體通過(guò)箱體連接座與立柱框體連接，所述立柱框體與水平臂總裝之間設(shè)有手臂連接座，本發(fā)明的控制方法可以有效的保持吸盤對(duì)冷沖壓件的吸力，在實(shí)際存在泄露的狀態(tài)下，可以有效緩沖工件的瞬間墜落時(shí)間，從而提高設(shè)備故障斷電狀態(tài)下的沖壓現(xiàn)場(chǎng)的安全性。
【IPC分類】B21D45/00, B21D43/18
【公開號(hào)】CN104942176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410113536
【發(fā)明人】范俊, 莫小棟, 楊彩芳, 沈磊, 夏敏, 岳明明
【申請(qǐng)人】上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司, 常州數(shù)控技術(shù)研究所
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2014年3月25日