旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置，該旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置借助旋轉(zhuǎn)動作對例如在汽車生產(chǎn)線上所使用的點焊用電極進行切削電極頂端面的切削作業(yè)、或者將電極從桿頂端拆下來的拆卸作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]到目前為止，在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用了下述點焊技術(shù)，8卩:將安裝在點焊槍的桿頂端上的銅制電極推壓到鋼板上并加壓，然后對鋼板通電來讓電阻發(fā)熱對鋼板進行焊接。
[0003]若反復(fù)進行焊接作業(yè)，在所述電極的頂端面就會附著有氧化膜，若在該狀態(tài)下進行焊接則焊接部的質(zhì)量便會下降，因此有必要定期地對電極頂端面進行切削以去除氧化膜。而且，反復(fù)切削電極頂端面，電極的全長就會變短，因此也有必要將該電極從桿上拆下來以更換上新的電極。
[0004]為了應(yīng)對上述情況，一般來說，在汽車生產(chǎn)線上使用點焊用旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置來進行切削電極頂端面的切削作業(yè)和將電極從桿上拆下來的拆卸作業(yè)。例如，專利文獻I中所公開的旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置包括:能夠夾持電極的夾具安裝在內(nèi)側(cè)且在外周等間隔地形成有多個齒部的環(huán)狀第一旋轉(zhuǎn)體、能夠切削電極頂端面的切削刀具安裝在內(nèi)側(cè)且在外周等間隔地形成有多個齒部的環(huán)狀第二旋轉(zhuǎn)體、以及旋轉(zhuǎn)軸沿上下方向延伸的一臺驅(qū)動電動機。所述第一旋轉(zhuǎn)體和所述驅(qū)動電動機借助多個齒輪嚙合而連結(jié)起來，所述第二旋轉(zhuǎn)體和所述驅(qū)動電動機也借助多個齒輪嚙合而連結(jié)起來。并且，若邊用夾具夾持安裝在桿頂端上的電極，邊驅(qū)動所述驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，則在所述第一旋轉(zhuǎn)體的作用下所述電極與所述夾具一起繞著電極中心軸旋轉(zhuǎn)而被從桿頂端拆下來，另一方面，若邊驅(qū)動所述驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，邊讓安裝在桿頂端的電極的頂端面接觸所述切削刀具，則在所述第二旋轉(zhuǎn)體的作用下所述切削刀具繞著電極中心軸旋轉(zhuǎn)來對電極頂端面進行切削。
[0005]由于電極切削作業(yè)中切削刀具的最佳旋轉(zhuǎn)速度和電極拆卸作業(yè)中夾具的最佳旋轉(zhuǎn)速度相差很大，因而在專利文獻I中通過使第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體各自的外徑具有很大差異并讓驅(qū)動電動機恒速旋轉(zhuǎn)，由此而使第一旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度和第二旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度互不相同。
[0006]專利文獻1:日本專利第3650928號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]不過，在專利文獻I的旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置中，因為兩個旋轉(zhuǎn)體的大小不同，而且第一旋轉(zhuǎn)體以電極拆卸作業(yè)的最佳旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，同時第二旋轉(zhuǎn)體以電極切削作業(yè)的最佳旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所以若將切削刀具安裝在第一旋轉(zhuǎn)體上，或者相反地將夾具安裝在第二旋轉(zhuǎn)體上，都無法適當?shù)剡M行電極拆卸作業(yè)和電極切削作業(yè)。因此，例如當以生產(chǎn)線為中心左右對稱地布置上述旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置之際，若要滿足使該旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置中的夾具和切削刀具的設(shè)置位置左右顛倒過來的這樣的要求，就需要大幅度地改變裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)而會導(dǎo)致成本提高。而且，根據(jù)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)有時還欲在第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體這兩個旋轉(zhuǎn)體上都安裝上夾具或切削刀具。進而，在專利文獻I中，由于第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體的外徑不同，并且在驅(qū)動電動機和各個旋轉(zhuǎn)體之間使多個齒輪以復(fù)雜的方式嚙合，因而就存在部件成本提高且裝置整體大型化的問題。
[0009]本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于:提供一種通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊且成本低的旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置。
[0010]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0011]為達成上述目的，本發(fā)明的特征在于:使兩個旋轉(zhuǎn)體具有相同的外徑(節(jié)圓直徑)，并用一個中間齒輪讓這兩個旋轉(zhuǎn)體同時旋轉(zhuǎn)，而且用伺服電動機對兩個旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。
[0012]具體而言，以下述旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置為對象，該旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置進行電極拆卸作業(yè)或電極切削作業(yè)，該電極拆卸作業(yè)通過一邊用夾具夾持安裝在點焊槍的桿頂端上的電極一邊讓該夾具繞電極中心軸旋轉(zhuǎn)，來將電極從所述桿頂端拆下來，該電極切削作業(yè)通過讓切削刀具接觸安裝在所述桿頂端上的所述電極的頂端面并讓該切削刀具繞電極中心軸旋轉(zhuǎn)，來對所述電極的頂端面進行切削。并想出了下述解決方法。
[0013]也就是說，在第一方面的發(fā)明中，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置包括一對旋轉(zhuǎn)體、驅(qū)動機構(gòu)及控制機構(gòu)，在該一對旋轉(zhuǎn)體中的各個旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)安裝有所述夾具或所述切削刀具，并且在該各個旋轉(zhuǎn)體的外周具有呈環(huán)狀排列的多個齒部，所述一對旋轉(zhuǎn)體排列設(shè)置在徑向上，且該一對旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸朝向同一方向，該驅(qū)動機構(gòu)具有與該一對旋轉(zhuǎn)體的各個齒部嚙合的中間齒輪及讓該中間齒輪旋轉(zhuǎn)的伺服電動機，該控制機構(gòu)與所述伺服電動機相連且具有存儲部，該存儲部存儲互不相同的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速，該第二轉(zhuǎn)速比該第一轉(zhuǎn)速高，當利用所述一對旋轉(zhuǎn)體中的至少一個旋轉(zhuǎn)體進行電極拆卸作業(yè)之際，該控制機構(gòu)對所述伺服電動機輸出開始拆卸信號讓所述一對旋轉(zhuǎn)體以所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，另一方面，當利用所述一對旋轉(zhuǎn)體中的至少另一個旋轉(zhuǎn)體進行電極切削作業(yè)之際，該控制機構(gòu)對所述伺服電動機輸出開始切削信號讓所述一對旋轉(zhuǎn)體以所述第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0014]第二方面的發(fā)明是這樣的，在第一方面的發(fā)明中，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)體的徑向外側(cè)設(shè)置有電極收納部件，該電極收納部件能夠?qū)⒍鄠€使用前的所述電極以該電極的中心軸與所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸朝向同一方向的形態(tài)收納起來，收納在該電極收納部件中的所述電極的取出位置位于將所述一對旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心連結(jié)起來的直線上。
[0015]第三方面的發(fā)明是這樣的，在第一或第二方面的發(fā)明中，其特征在于:所述伺服電動機以該伺服電動機的旋轉(zhuǎn)軸沿著與所述一對旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相交的方向延伸的形態(tài)設(shè)置。
[0016]第四方面的發(fā)明是這樣的，在第一到第三方面的任一方面的發(fā)明中，其特征在于:所述伺服電動機的旋轉(zhuǎn)軸位于比所述旋轉(zhuǎn)體更靠上方的位置上。
[0017]第五方面的發(fā)明是這樣的，在第一到第四方面的任一方面的發(fā)明中，其特征在于:所述夾具包括環(huán)狀體和多個按壓部件，所述環(huán)狀體能夠在該環(huán)狀體的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相一致的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，所述多個按壓部件圍著該環(huán)狀體的旋轉(zhuǎn)軸以等間隔設(shè)置，并且該多個按壓部件由沿著與該環(huán)狀體的旋轉(zhuǎn)軸相同的方向延伸的軸支承著能夠朝該環(huán)狀體的旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)轉(zhuǎn)動，在各個該按壓部件上，朝與旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)突出地設(shè)置有突起，另一方面，在所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面上，設(shè)置有多個供各個所述突起中的相對應(yīng)的一個突起留有間隙地嵌入的凹部，在將所述電極安裝在各個所述按壓部件之間使該電極的中心軸與旋轉(zhuǎn)軸一致的狀態(tài)下，讓所述旋轉(zhuǎn)體繞著旋轉(zhuǎn)軸朝該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向中的一個旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，借助該旋轉(zhuǎn)體相對于所述夾具的相對旋轉(zhuǎn)動作使得各個所述凹部的內(nèi)表面朝著旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)推壓各個所述突起中相對應(yīng)的一個突起，由此各個所述按壓部件就朝著旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)轉(zhuǎn)動并按壓所述電極的外周面以夾持所述電極，并且借助所述旋轉(zhuǎn)體繞著旋轉(zhuǎn)軸朝該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向中的一個旋轉(zhuǎn)方向進一步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動作讓所述電極與所述夾具一起旋轉(zhuǎn)以從所述桿頂端將該電極拆下來。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]在第一方面的發(fā)明中，因為能夠任意改變各個旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度，所以不論將夾具和切削刀具分別安裝在哪個旋轉(zhuǎn)體上都能夠適當?shù)剡M行各種作業(yè)。因此，例如即使在以生產(chǎn)線為中心左右對稱地布置旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置的情況下，僅使安裝有夾具和切削刀具的旋轉(zhuǎn)體的位置顛倒過來，旋轉(zhuǎn)式作業(yè)裝置就會實現(xiàn)左右對稱，成本并未提高。而且，因為能夠在兩個旋轉(zhuǎn)體上都安裝上夾具或者都安裝上切削刀具，所以通用性很高。進而，因為借助位于兩個旋轉(zhuǎn)體之間的一個中間齒輪讓這兩個旋轉(zhuǎn)體同時旋轉(zhuǎn)，所以與專利文獻I相比能夠減少齒輪數(shù)量，從而能夠獲得成本低且結(jié)構(gòu)緊湊的裝置。
[0020]在第二方面的發(fā)明中，因為在裝置內(nèi)電極的切削位置、拆卸位置及安裝位置位于一條直線上，所以能夠簡化例如在生產(chǎn)線上移動電極的機器人、自動機器的動作，從而能夠縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
[0021]在第三方面的發(fā)明中，因為伺服電動機成為沿著與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相交的方向延伸的形態(tài)，所以當進行電極的切削作業(yè)及拆卸作業(yè)之際，讓電極沿著旋轉(zhuǎn)軸方向接近旋轉(zhuǎn)體的機器人或自動機器的一部分就很難接觸到裝置。
[0022]在第四方面的發(fā)明中，當將電極從桿頂端拆下來之際，假使從桿上滴落下來的冷卻水進入到裝置內(nèi)部，該冷卻水也很難到達伺服電動機的內(nèi)部。因此，即使反復(fù)進行電