工件裝夾夾具及使用該裝夾夾具的繞線盤焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件裝夾夾具及使用該裝夾夾具的繞線盤焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是機(jī)械領(lǐng)域常用的一種固定聯(lián)接方式，大多數(shù)焊接工藝都需要用到焊絲，焊接時(shí)，需要將焊絲和工件高溫熔融，冷卻后形成固定聯(lián)接。在焊絲生產(chǎn)、焊絲包裝及焊絲使用過程中，都需要使用到繞線盤，使用時(shí)，將焊絲分層的纏繞在繞線盤中間的凹槽中。常用的繞線盤多采用注塑一體成型的方式制作，耗材多，成本高，且容易出現(xiàn)破碎，影響對(duì)焊絲的正常支撐。
[0003]在授權(quán)公告號(hào)為CN201128645Y的中國(guó)實(shí)用新型專利說明書中給出一種如圖1所示的用于收卷焊絲的金屬繞線盤60，繞線盤上具有圓環(huán)形的繞線槽，焊絲以分層纏繞的方式纏繞在繞線槽中，這種繞線盤由繞圓周方向均布的多個(gè)組成單元90構(gòu)成，組成單元的結(jié)構(gòu)如圖2所示，組成單元由金屬線材折彎而成，其主要包括一個(gè)U形部和兩個(gè)弧形部93，U形部包括兩個(gè)徑向臂92及橋接在兩徑向臂92之間的支撐桿91，各組成單元90上分別設(shè)有兩個(gè)第一焊接部94和兩個(gè)第二焊接部95，具體來講，第一焊接部94為設(shè)置在U形部和兩弧形部過渡處的彎曲凹部，第二焊接部95設(shè)置在弧形部的背離U形部的端頭位置處。組裝焊接時(shí)，將相鄰的組成單元對(duì)應(yīng)的裝夾固定在裝夾夾具上，且保證每個(gè)組成單元的兩個(gè)第一焊接部94和相鄰組成單元的兩個(gè)第二焊接部95頂壓疊合裝配以形成兩個(gè)焊接疊合結(jié)構(gòu)96，然后由工人手持作為焊接工具的焊槍對(duì)焊接疊合結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接，依次將多個(gè)組成單元焊接聯(lián)接在一起以形成圓形的繞線盤。
[0004]在人工手動(dòng)焊接繞線盤時(shí)，需要使用夾具將兩個(gè)組成單元的對(duì)應(yīng)焊接部頂壓疊合裝配，保證對(duì)相鄰組成單元的正常焊接裝配。但在工人組裝組成單元時(shí)，主要依靠經(jīng)驗(yàn)擺放、裝夾組成單元以形成繞線盤，擺放、裝夾位置不準(zhǔn)確，會(huì)影響焊接后的繞線盤成型。并且，人工手動(dòng)組裝、焊接繞線盤時(shí)，多是裝夾擺放一個(gè)組成單元，焊接一個(gè)，再裝夾擺放一個(gè)組成單元，再焊接一個(gè)，不僅裝配效率低，且容易出現(xiàn)因?yàn)楣と朔胖媒M成單元定位不準(zhǔn)導(dǎo)致繞線盤成型較差或難以成型的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種工件裝夾夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)擺放、裝夾工件導(dǎo)致對(duì)工件定位不準(zhǔn)的技術(shù)問題；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種使用上述工件裝夾夾具的繞線盤焊接機(jī)。
[0006]本發(fā)明所提供的工件裝夾夾具的技術(shù)方案是:一種工件裝夾夾具，包括定位座，定位座上設(shè)有用于沿圓周方向延伸或分布、且與待加工的工件頂壓配合的圓周基準(zhǔn)面，裝夾夾具具有用于圍繞所述圓周基準(zhǔn)面的定位中心線分布的至少兩個(gè)用于夾持工件的夾持組件，各夾持組件可沿所述圓周基準(zhǔn)面的圓周徑向?qū)虻耐鶑?fù)移動(dòng)裝配在所述定位座上，各夾持組件在往復(fù)移動(dòng)行程上均具有用于將對(duì)應(yīng)夾持的工件頂壓固定在圓周基準(zhǔn)面上的固定工位，各夾持組件分別包括用于對(duì)應(yīng)配合以夾持工件的夾持塊，各夾持組件的夾持塊由夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在各夾持組件靠近對(duì)應(yīng)的圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)閉合以夾持工件、在各夾持組件遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)張開。
[0007]所述的定位座包括用于沿所述定位中心線的延伸方向間隔布置并在定位中心線的延伸方向上對(duì)所述工件夾持限位的兩個(gè)卡盤。
[0008]所述的各夾持組件由同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述圓周徑向同步往復(fù)移動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述定位中心線的延伸方向?qū)蛲鶑?fù)移動(dòng)的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和各夾持組件之間分別設(shè)有在直動(dòng)驅(qū)動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)各夾持組件同步沿圓周徑向往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的各夾持組件分別包括兩個(gè)所述的夾持塊，兩夾持塊中的其中一個(gè)為導(dǎo)向移動(dòng)裝配在定位座上的滑動(dòng)夾持塊、另一個(gè)為通過鉸接軸鉸接裝配在滑動(dòng)夾持塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在相應(yīng)夾持組件沿圓周徑向靠近相應(yīng)圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊罪近滑動(dòng)夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)以控制兩夾持塊閉合、在相應(yīng)夾持組件沿圓周徑向遠(yuǎn)尚相應(yīng)定位基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊遠(yuǎn)尚滑動(dòng)夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)以控制兩夾持塊張開，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)槽和與驅(qū)動(dòng)槽導(dǎo)向移動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)槽和驅(qū)動(dòng)銷中的其中一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊上、另一個(gè)設(shè)置在定位座上，驅(qū)動(dòng)槽為布置在相應(yīng)夾持組件移動(dòng)行程旁側(cè)的斜槽或弧形槽。
[0009]本發(fā)明所提供的使用上述工件裝夾夾具的繞線盤焊接機(jī)的技術(shù)方案是:一種繞線盤焊接機(jī)，包括用于裝夾圍成繞線盤的多個(gè)組成單元的夾具總成和用于對(duì)由裝夾夾具裝夾固定的組成單元進(jìn)行焊接的焊接工具，所述的夾具總成包括裝夾夾具，裝夾夾具包括用于放置組成單元的定位座，定位座具有用于與由所述多個(gè)組成單元圍成的繞線盤的中心線對(duì)應(yīng)重合的定位中心線，定位座上設(shè)有繞定位中心線并沿圓周方向延伸或分布的用于與所述組成單元的弧形部頂壓配合的圓周基準(zhǔn)面，裝夾夾具還包括多個(gè)用于圍繞所述定位中心線分布、一一對(duì)應(yīng)的夾持各組成單元的夾持組件，各夾持組件均可沿圓周徑向?qū)蛲鶑?fù)移動(dòng)以靠近、遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓周基準(zhǔn)面，各夾持組件分別包括用于對(duì)應(yīng)配合以夾持所述組成單元的夾持塊，各夾持組件的夾持塊由夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在各夾持組件靠近對(duì)應(yīng)的圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)閉合以夾持所述組成單元、在各夾持組件遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)張開，各夾持組件在往復(fù)移動(dòng)行程上具有固定工位，各夾持組件在移動(dòng)至固定工位時(shí)將各組成單元的弧形部頂壓在圓周基準(zhǔn)面上、且使由各夾持組件夾持固定的組成單元的第一焊接部與相鄰組成單元的第二焊接部頂壓疊合裝配以形成焊接疊合結(jié)構(gòu)。
[0010]所述的定位座包括用于沿所述定位中心線的延伸方向間隔布置并在定位中心線的延伸方向上對(duì)所述多個(gè)組成單元夾持限位的第一卡盤和第二卡盤，所述的圓周基準(zhǔn)面包括分別設(shè)置在第一卡盤上的用于與相應(yīng)組成單元的兩弧形部中的其中一個(gè)弧形部頂壓配合的第一圓周基準(zhǔn)面和設(shè)置在第二卡盤上的用于與相應(yīng)組成單元的兩弧形部中的另一個(gè)弧形部頂壓配合的第二圓周基準(zhǔn)面。
[0011]所述的各夾持組件由同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述圓周徑向同步往復(fù)移動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述定位中心線的延伸方向?qū)蛲鶑?fù)移動(dòng)的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和各夾持組件之間分別設(shè)有在直動(dòng)驅(qū)動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)各夾持組件同步沿圓周徑向往復(fù)移動(dòng)的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的各夾持組件分別包括兩個(gè)所述的夾持塊，兩夾持塊中的其中一個(gè)為導(dǎo)向移動(dòng)裝配在定位座上的滑動(dòng)夾持塊、另一個(gè)為通過鉸接軸鉸接裝配在滑動(dòng)夾持塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在相應(yīng)夾持組件沿圓周徑向靠近相應(yīng)圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊靠近滑動(dòng)夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)以控制兩夾持塊閉合、在相應(yīng)夾持組件沿圓周徑向遠(yuǎn)離相應(yīng)定位基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊遠(yuǎn)1?滑動(dòng)夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)以控制兩夾持塊張開，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)槽和與驅(qū)動(dòng)槽導(dǎo)向移動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)槽和驅(qū)動(dòng)銷中的其中一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊上、另一個(gè)設(shè)置在定位座上，驅(qū)動(dòng)槽為布置在相應(yīng)夾持組件移動(dòng)行程旁側(cè)的斜槽或弧形槽。
[0013]所述的各夾持組件的兩夾持塊中的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持塊的朝向圓周基準(zhǔn)面的端面的上下兩端分別設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)組成單元的弧形部定位嵌裝的第一頂壓缺口，兩夾持塊中的滑動(dòng)夾持塊的朝向圓周基準(zhǔn)面的端面的上下兩端分別設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)組成單元的弧形部定位嵌裝的第二頂壓缺口。
[0014]所述的繞線盤焊接機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述裝夾夾具移動(dòng)至不同工位的移動(dòng)架，所述的裝夾夾具繞自身定位中心線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在移動(dòng)架上，移動(dòng)架的移動(dòng)行程上具有沿移動(dòng)架的移動(dòng)方向依次布置的上料工位、焊接工位及下料工位，繞線盤焊接機(jī)還包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于上料工位處的上料裝置、設(shè)置于焊接工位處的焊接裝置及設(shè)置于下料工位處的下料裝置，上料裝置用于向由移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至下料工位處的裝夾夾具的各夾持組件中裝填所述的組成單元，焊接裝置用于對(duì)由移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至焊接工位處的被裝夾夾具裝夾定位的各組成單元形成的疊合焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接以形成繞線盤，下料裝置用于將由移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至下料工位處的裝夾夾具上支撐放置的繞線盤取下。
[0015]所述的裝夾夾具的各夾持組件的其中一個(gè)夾持塊包括夾持塊本體和固設(shè)在夾持塊本體上的輔助電極，輔助電極分別具有用于與對(duì)應(yīng)兩組合單元所形成的兩焊接疊合結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)導(dǎo)電接觸的兩接觸部，所述的焊接裝置包括所述的輔助電極和焊接變壓器，焊接變壓器上具有用于通過組合單元的兩焊接疊合結(jié)構(gòu)與輔助電極的兩接觸部對(duì)應(yīng)導(dǎo)電連通的正、負(fù)焊接電極。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的工件裝夾夾具在使用時(shí)，在夾持組件靠近對(duì)應(yīng)的圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)時(shí)，夾持組件的夾持塊閉合以夾持工件，在夾持組件移動(dòng)至固定工位時(shí)，夾持組件夾持著待加工的工件頂壓在圓周基準(zhǔn)面上，這樣，通過圓周基準(zhǔn)面實(shí)現(xiàn)在圓周徑向上對(duì)待加工的工件的定位固定，通過夾持組件實(shí)現(xiàn)在圓周周向上對(duì)待加工工件的定位固定，進(jìn)而確保對(duì)待加工工件的自動(dòng)準(zhǔn)確定位，提高對(duì)工件的裝夾定位效率。同時(shí)，在夾持組件靠近對(duì)應(yīng)的圓周基準(zhǔn)面移動(dòng)過程中，由夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持塊閉合以夾持工件，這樣可以移動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工工件的定位微調(diào)，進(jìn)一步的提高裝夾夾具對(duì)工件的自動(dòng)、準(zhǔn)確裝夾定位。
[0017]進(jìn)一步的，定位座包括第--^盤和第二卡盤，通過第--^盤和第二卡盤在定位中心線的延伸方向上對(duì)工件進(jìn)行夾持限位，進(jìn)一步的提高對(duì)工件的夾持定位效果。
[0018]進(jìn)一步的，通過同步驅(qū)