復(fù)位彈簧209則向下壓套210施加迫使下壓套210由第二工位向第一工位移動的作用力。
[0033]各夾持組件分別包括用于對應(yīng)配合以夾持組成單元的夾持塊，夾持塊設(shè)有兩個，兩夾持塊分別為導(dǎo)向移動裝配在下卡盤203的導(dǎo)向槽2032中的滑動夾持塊205和通過鉸接軸202鉸接裝配在滑動夾持塊205上的轉(zhuǎn)動夾持塊206。滑動夾持塊205底部設(shè)有用于與導(dǎo)向槽2032導(dǎo)向移動配合的插接部2052，且在滑動夾持塊205上還設(shè)有轉(zhuǎn)動部2053，轉(zhuǎn)動部2053上設(shè)有與鉸接軸202轉(zhuǎn)動裝配的鉸接孔，而在轉(zhuǎn)動夾持塊206上設(shè)有與鉸接軸202轉(zhuǎn)動裝配的中間鉸接孔2062。
[0034]各夾持組件的兩夾持塊由夾持驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動閉合以夾持所述組成單元、張開，夾持驅(qū)動機構(gòu)在相應(yīng)夾持組件200沿圓周徑向靠近相應(yīng)圓周基準面移動時驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾持塊206靠近滑動夾持塊205轉(zhuǎn)動以控制兩夾持塊閉合、在相應(yīng)夾持組件200沿圓周徑向遠離相應(yīng)定位基準面移動時驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾持塊206遠尚滑動夾持塊205轉(zhuǎn)動以控制兩夾持塊張開，本實施例中的夾持驅(qū)動機構(gòu)具體包括設(shè)置在下卡盤203上的驅(qū)動槽215和固設(shè)在轉(zhuǎn)動夾持塊206上的驅(qū)動銷207，驅(qū)動銷207與驅(qū)動槽215導(dǎo)向移動配合，此處的驅(qū)動槽215為沿著靠近對應(yīng)圓周基準面的方向逐漸靠近相應(yīng)夾持組件移動行程的方向延伸的斜槽。在滑動夾持塊205帶著轉(zhuǎn)動夾持快206朝向靠近與該夾持組件對應(yīng)的圓周基準面移動時，在驅(qū)動槽215的導(dǎo)向引導(dǎo)下，驅(qū)動銷207將帶著轉(zhuǎn)動夾持塊206朝向滑動夾持塊205轉(zhuǎn)動靠近以加持組成單元。而在滑動夾持塊205帶著轉(zhuǎn)動夾持快206朝向遠離與該夾持組件對應(yīng)的圓周基準面移動時，在驅(qū)動槽215的導(dǎo)向引導(dǎo)下，驅(qū)動銷207將帶著轉(zhuǎn)動夾持塊206背離滑動夾持塊205轉(zhuǎn)動以控制量夾持塊張開。
[0035]本實施例中，裝夾夾具20的各夾持組件在沿圓周徑向往復(fù)移動的行程上具有固定工位，當各夾持組件在移動至固定工位上時，即下壓套移動至第二工位，各夾持組件將各組成單元90的弧形部93頂壓在圓周基準面上、且使由各夾持組件200夾持固定的組成單元90的第一焊接部94與相鄰組成單元的第二焊接部95頂壓疊合裝配以形成焊接疊合結(jié)構(gòu)。
[0036]使用時，在上壓盤212下壓時，通過下壓套210和連桿傳動機構(gòu)驅(qū)動滑動夾持塊205在下卡盤203的導(dǎo)向槽2032中向外滑動以頂緊組成單元90，同時驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾持塊206轉(zhuǎn)動以與滑動夾持塊205配合夾持固定組成單元90，這樣可以從多個方向夾持待焊接的組成單元，確保焊接位置定位可靠。
[0037]在本實施例中，裝夾夾具在機架70的帶動下要依次經(jīng)過預(yù)備工位、上料工位、焊接工位和下料工位，只有在裝夾夾具位于焊接工位時，才需要通過動力驅(qū)動部分驅(qū)動下壓套210克服復(fù)位彈簧209的作用力向第二工位移動，以迫使各夾持組件同步移動至相應(yīng)的固定工位處，保證焊接時由裝夾夾具將各組成單元定位夾持固定以形成繞線盤，保證焊接精度。
[0038]本實施例中，如圖5和圖6所示，主要依靠設(shè)置在機架70上的行星輪系傳動機構(gòu)100驅(qū)動裝夾夾具在不同工位之間往復(fù)移動，行星輪系傳動機構(gòu)100具體包括驅(qū)動裝夾夾具20移動至不同工位處的移動架，此處的移動架具體為轉(zhuǎn)動裝配在機架70上的行星輪架104，行星輪架104由主電機101、主減速機102驅(qū)動轉(zhuǎn)動，各裝夾夾具20分別偏心的轉(zhuǎn)動裝配在行星輪架104上，行星輪架的轉(zhuǎn)動中心軸線與所述裝夾夾具的定位中心線并行
行星輪系傳動機構(gòu)包括所述的行星輪架104、繞行星輪架104的轉(zhuǎn)動中心軸線可轉(zhuǎn)動的裝配在所述機架70上的太陽輪106和與所述裝夾夾具20——對應(yīng)布置且均與太陽輪嚙合的4個行星輪，4個行星輪結(jié)構(gòu)相同且均與相應(yīng)裝夾夾具的定位中心線同軸布置并且驅(qū)動相應(yīng)裝夾夾具繞自身定位中心線轉(zhuǎn)動，4個行星輪105分別與太陽輪106嚙合傳動，行星輪則與對應(yīng)的裝夾夾具同軸止轉(zhuǎn)裝配，行星輪系傳動機構(gòu)的太陽輪106由主動齒輪110驅(qū)動，主動齒輪110由副電機108、副減速機109驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0039]并且，本實施例中，行星輪架上對應(yīng)布置有四個工位，且具有四個行星輪，太陽輪106的齒數(shù)是各行星輪105齒數(shù)的4倍。
[0040]當需要行星輪架104驅(qū)動四個裝夾夾具在不同工位之間轉(zhuǎn)動時，主電機驅(qū)動行星輪架104轉(zhuǎn)動，太陽輪106不轉(zhuǎn)動，在行星輪架104的驅(qū)動下，各裝夾夾具在不同工位之間轉(zhuǎn)動，同時，行星輪也帶著裝夾夾具進行自轉(zhuǎn)以調(diào)整裝夾夾具上各夾持組件的位置，在行星輪架帶著裝夾夾具繞行星輪架的轉(zhuǎn)動中心線轉(zhuǎn)動90°角時，行星輪帶著相應(yīng)的裝夾夾具正好繞自身轉(zhuǎn)動中心軸線自轉(zhuǎn)一周，從而保證各裝夾夾具20上的任意夾持組件200上的任意點在裝夾夾具20處于不同工位時與行星輪架104的轉(zhuǎn)動中心線的連線正好均分整個圓周，確保各裝夾夾具的各夾持組件在不同工位處的精確位置。
[0041]當不需要行星輪架104在不同工位之間轉(zhuǎn)動，只需要使各工位處的裝夾夾具自轉(zhuǎn)以完成上料及焊接步驟時，行星輪架不轉(zhuǎn)動，由副電機通過主動齒輪I1驅(qū)動太陽輪106轉(zhuǎn)動，太陽輪106將帶動四個行星輪同步轉(zhuǎn)動，一方面保證裝夾夾具在各工位處的具體工作，同時，同步保證下一步的工位調(diào)整基礎(chǔ)。
[0042]如圖7所示，本實施例中，上料裝置30用于向由移動架驅(qū)動移動至下料工位處的裝夾夾具的各夾持組件的兩夾持塊中裝填所述組成單元，上料裝置30具體包括鉸接在機架70的支撐板505上的上料轉(zhuǎn)運擺臂302，上料轉(zhuǎn)運擺臂302由上料驅(qū)動氣缸301驅(qū)動擺動，且在上料轉(zhuǎn)運臂302上設(shè)有用于夾持物料的上料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)304，上料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)304則有上料升降氣缸303驅(qū)動升降。
[0043]使用時，上料驅(qū)動氣缸301帶動上料轉(zhuǎn)運擺臂302左移，上料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)304夾緊組成單元90，上料轉(zhuǎn)運擺臂302右移，上料升降氣缸303下移，上料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)304放開物料，上料升降氣缸303上移，完成I次上料循環(huán)。在下料過程中動作順序是，上料升降氣缸303下移，上料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)304夾緊組成單元90，上料升降氣缸303上移，上料驅(qū)動氣缸301帶動上料轉(zhuǎn)運擺臂302右移，上料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)304放開物料，上料轉(zhuǎn)運擺臂302左移，完成I次下料循環(huán)。
[0044]本實施例中，下料裝置50將由移動架驅(qū)動移動至下料工位處的裝夾夾具上支撐放置的繞線盤取下，下料裝置50具體包括鉸接在機架70的支撐板505上的下料轉(zhuǎn)運擺臂502，下料轉(zhuǎn)運擺臂502由下料驅(qū)動氣缸501驅(qū)動擺動，且在下料轉(zhuǎn)運臂502上設(shè)有用于夾持繞線盤60的下料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)504，下料夾緊氣缸結(jié)構(gòu)504則有下料升降氣缸503驅(qū)動升降。
[0045]如圖17和圖18所示，本實施例中，焊接裝置40包括焊接變壓器401、壓緊氣缸402、正焊接電極403、所述的輔助電極404、正焊接電極406、焊接機座405組成。
[0046]使用時，焊接變壓器401、壓緊氣缸402固定在焊接機座405上，正、負焊接電極安裝在壓緊氣缸402的氣缸軸上，而輔助電極404對應(yīng)安裝在裝夾夾具的各夾持組件的滑動夾持塊205的夾持塊本體上，具體來說，在滑動夾持塊205的夾持塊本體上設(shè)有用于穿裝固定螺栓的螺栓安裝孔2051，通過固定螺栓即可將輔助電極404固定在滑動夾持塊205的夾持塊本體上。
[0047]在壓緊氣缸402通氣動作時，氣缸軸帶動正負焊接電極將物料壓緊在輔助電極404上，正負焊接電極、組成單元、輔助電極404構(gòu)成焊接回路，焊接變壓器401供電即可實現(xiàn)電阻焊焊接。
[0048]本實施例中，為了便于對相鄰組成單元所形成的焊接疊合結(jié)構(gòu)進行焊接，在上、下卡盤的環(huán)形凸緣上分別設(shè)置缺口 2031，以便于正、負焊接電極穿過。
[0049]本實施例中，由于各夾持組件均位于圓周基準面的內(nèi)側(cè)，也就是說，當各夾持組件向外移動時可以將組成單元固定在圓周基準面上，為便于實現(xiàn)對組成單元的定位，在轉(zhuǎn)動夾持塊的朝向圓周基準面的端面的上下兩端分別設(shè)有第一頂壓缺口 2061，該第一頂壓缺口2061與組成單元的弧形部嵌裝，可以形成對組成單元的弧形部的支撐定位，防止出現(xiàn)組成單元被上、下卡盤壓變形的問題。
[0050]實際上，各裝夾夾具的各夾持組件中的滑動夾持塊205包括夾持塊本體和固設(shè)在夾持塊本體上的輔助電極404，此處的輔助電極404不僅起到焊接的作用，還起到定位的作用，在輔助電極404上的朝向圓周基準面的端面的上下兩端分別設(shè)有第二頂壓缺口 4041，該第二頂壓缺口用于與兩焊接疊合結(jié)構(gòu)嵌裝，可以起到對組成單元的支撐。
[0051]在本實施例中，第一卡盤的上端面及第一圓周基準面與轉(zhuǎn)動夾持塊、滑動夾持塊上的下方的頂壓缺口配合形成對組成單元的位于下方的弧形部在圓周軸向和圓周徑向上的定位，而第二卡盤的下端面及第二圓周基準面則與轉(zhuǎn)動夾持塊、滑動夾持塊上的上方的頂壓缺口配合形成對組成單元的位于上方的弧形部在圓周軸向和圓周徑向上的定位。
[0052]本實施例中，定位座包括第一卡盤和第二卡盤，在其他實施例中，定位座也可以僅包括下卡盤，同樣可以將組成單元夾持著頂推固定在圓周基準面上。
[0053]本實施例中，夾持驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動槽和驅(qū)動銷，在其他實施