立式進(jìn)給的螺絲鎖付機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工裝設(shè)備，尤其是涉及一種立式進(jìn)給的螺絲鎖付機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲固定是現(xiàn)有技術(shù)中常用的固定方法，但一些工件上需要通過多個(gè)螺絲進(jìn)行固定，如燈具的裝配，需要裝配十幾個(gè)甚至數(shù)十個(gè)螺絲?，F(xiàn)有技術(shù)中安裝螺絲采用人工安裝的方式，利用電動(dòng)或者氣動(dòng)的螺絲鎖付槍逐一鎖付。這種安裝方法需要一個(gè)個(gè)的逐一裝配，耗時(shí)長、裝配效率低，而且同一個(gè)工件上不同螺絲鎖付的扭矩?zé)o法統(tǒng)一，裝配質(zhì)量低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是針對(duì)上述問題，提供一種能夠?qū)Χ鄠€(gè)螺絲同時(shí)鎖付、保證鎖付力矩相同、提高裝配效率、節(jié)省裝配時(shí)間的立式進(jìn)給的螺絲鎖付機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的主要是通過下述方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種立式進(jìn)給的螺絲鎖付機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)上連接有上升降架和下升降架，升降系統(tǒng)包括貫穿上升降架和下升降架的豎直導(dǎo)軌、與上升降架下端面固定的伸縮缸，上升降架頂端設(shè)置有若干個(gè)縱向設(shè)置的電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上連接有第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器的下端連接有伸縮軸，伸縮軸的下端連接有連接軸，連接軸的下端連接有第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的下端連接有螺絲鎖付刀，螺絲鎖付刀外側(cè)套設(shè)有定位套，定位套固定于下升降架上，定位套下端設(shè)置有螺絲夾嘴，螺絲夾嘴側(cè)面連接有螺絲進(jìn)給氣管；伸縮軸包括與第一聯(lián)軸器連接的滑軸、套設(shè)在滑軸外側(cè)的定軸，定軸遠(yuǎn)離滑軸的一端與連接軸同軸固定，定軸的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽，滑槽與定軸的軸線平行，滑槽內(nèi)貫穿有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓依次貫穿滑槽和滑軸。升降系統(tǒng)包括貫穿上升降架和下升降架的豎直導(dǎo)軌、與上升降架下端面固定的伸縮缸，通過伸縮缸調(diào)節(jié)上升降架的高度，上升降架沿著豎直導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，滑動(dòng)至合適位置后，完成螺絲鎖付刀位置調(diào)節(jié)。電機(jī)啟動(dòng)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)第一聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，第一聯(lián)軸器帶動(dòng)伸縮軸旋轉(zhuǎn)，伸縮軸帶動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動(dòng)第二聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，第二聯(lián)軸器帶動(dòng)螺絲鎖付刀旋轉(zhuǎn)，螺絲鎖付刀帶動(dòng)螺絲旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鎖付。升降機(jī)構(gòu)能夠增大整個(gè)機(jī)構(gòu)的上下進(jìn)給和退刀的行程，進(jìn)料系統(tǒng)能夠傳輸工件，便于工件運(yùn)輸和定位。所有或者部分電機(jī)統(tǒng)一控制啟動(dòng)，保證所有或者部分螺絲鎖付刀同時(shí)旋轉(zhuǎn)對(duì)螺絲鎖付，無需逐一裝配，節(jié)省安裝時(shí)間，提高安裝效率。而且螺絲鎖付力矩相同，提高安裝質(zhì)量。螺絲鎖付時(shí)下降深入到工件內(nèi)，螺絲鎖付刀受重力作用隨著螺絲的深入而下降，連接軸跟隨螺絲鎖付刀下降，伸縮軸拉長，即定軸與滑軸相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向螺栓能夠沿著定軸側(cè)壁上的滑槽軸向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定軸與滑軸的相對(duì)滑動(dòng)，而且能夠保證定軸與滑軸的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，連接軸與螺絲鎖付刀之間的夾角增大，保證整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠跟隨螺絲的深入而進(jìn)給。定位套下端設(shè)置有螺絲夾嘴，螺絲夾嘴側(cè)面連接有螺絲進(jìn)給氣管，螺絲通過螺絲進(jìn)給氣管吹入螺絲夾嘴處，利用螺絲夾嘴對(duì)螺絲定位，再由螺絲鎖付刀鎖緊螺絲，便于螺絲的定位和安裝，無需手動(dòng)逐一定位。
[0005]作為優(yōu)選，所述的定軸遠(yuǎn)離滑軸的一端設(shè)置有氣腔，滑軸位于定軸內(nèi)部的一端設(shè)置有與氣腔直徑相匹配的活塞，連接軸外側(cè)套設(shè)有進(jìn)氣套，進(jìn)氣套與連接軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連，進(jìn)氣套的一個(gè)端面與定軸的下端面貼合，定軸下端面開設(shè)有一段脈沖充氣槽，脈沖充氣槽呈圓弧形，進(jìn)氣槽與定軸下端面同心，進(jìn)氣套的環(huán)壁上開設(shè)有進(jìn)氣腔，進(jìn)氣腔通過貫穿進(jìn)氣套的進(jìn)氣孔與外界導(dǎo)通，進(jìn)氣孔通過進(jìn)氣管與氣栗相連，進(jìn)氣腔的斷面呈圓弧形且與進(jìn)氣套同心，圓弧形進(jìn)氣腔的半徑長度與脈沖充氣槽的半徑長度相同。定軸遠(yuǎn)離滑軸的一端設(shè)置氣腔，氣腔內(nèi)能夠存儲(chǔ)氣體?；S位于定軸內(nèi)部的一端設(shè)置有與氣腔直徑相匹配的活塞，當(dāng)氣腔內(nèi)的氣體量增大時(shí)，能夠推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滑軸與定軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)，拉長伸縮軸；當(dāng)氣腔內(nèi)的氣體量減少時(shí)，能夠吸引活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而收縮伸縮軸。連接軸外側(cè)套設(shè)有進(jìn)氣套，進(jìn)氣套與連接軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連，當(dāng)連接軸跟隨定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣套能夠保持靜止，通過氣栗向進(jìn)氣管內(nèi)充氣時(shí)，氣體沿著進(jìn)氣管進(jìn)入進(jìn)氣孔，由進(jìn)氣孔進(jìn)入進(jìn)氣套內(nèi)的進(jìn)氣腔。定軸下端面開設(shè)有一段脈沖充氣槽，脈沖充氣槽呈圓弧形，進(jìn)氣槽與定軸下端面同心，圓弧形進(jìn)氣腔的半徑長度與脈沖充氣槽的半徑長度相同，定軸底面的脈沖充氣槽隨著定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣套上的進(jìn)氣腔完全錯(cuò)開時(shí)，進(jìn)氣套無法向定軸內(nèi)的氣腔充氣；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)氣腔部分重疊時(shí)，進(jìn)氣腔內(nèi)的氣體通過脈沖進(jìn)氣槽進(jìn)入定軸內(nèi)，隨著脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣腔重疊面積的增大，進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度逐漸增大；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣腔完全重合時(shí)，定軸內(nèi)的進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度達(dá)到最大值；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣腔的重合面積逐漸減小，進(jìn)氣量逐漸減??；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過進(jìn)氣腔并與進(jìn)氣腔錯(cuò)開時(shí)，氣體無法進(jìn)入定軸內(nèi)。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，定軸內(nèi)進(jìn)氣過程是:停止進(jìn)氣、進(jìn)氣并增大進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度、進(jìn)氣量增大至最高點(diǎn)、逐漸減小進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度、停止進(jìn)氣。通過氣栗對(duì)定軸內(nèi)的氣腔供氣或者吸氣，實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付刀的進(jìn)給和退刀，采用脈沖進(jìn)氣的方式，避免持續(xù)加壓，減小對(duì)鉆頭的損傷，能夠有效地提高螺絲鎖付刀進(jìn)給的穩(wěn)定性，增大進(jìn)給的穩(wěn)定性和進(jìn)給力度，保證所有螺絲鎖付刀的進(jìn)給力度相同。
[0006]所述的定軸遠(yuǎn)離滑軸的一端設(shè)置有氣腔，滑軸位于定軸內(nèi)部的一端設(shè)置有與氣腔直徑相匹配的活塞，連接軸外側(cè)套設(shè)有進(jìn)氣套，進(jìn)氣套與連接軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連，進(jìn)氣套的一個(gè)端面與定軸的下端面貼合，定軸下端面開設(shè)有若干個(gè)脈沖充氣孔，脈沖進(jìn)氣孔呈圓弧分布，進(jìn)氣套的環(huán)壁上開設(shè)有進(jìn)氣腔，進(jìn)氣腔通過貫穿進(jìn)氣套的進(jìn)氣孔與外界導(dǎo)通，進(jìn)氣孔通過進(jìn)氣管與氣栗相連，進(jìn)氣腔的斷面呈圓弧形且與進(jìn)氣套同心，脈沖充氣孔的圓心到定軸底面圓心之間的距離與圓弧形進(jìn)氣腔的半徑長度相同。定軸遠(yuǎn)離滑軸的一端設(shè)置氣腔，氣腔內(nèi)能夠存儲(chǔ)氣體。滑軸位于定軸內(nèi)部的一端設(shè)置有與氣腔直徑相匹配的活塞，當(dāng)氣腔內(nèi)的氣體量增大時(shí)，能夠推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滑軸與定軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)，拉長伸縮軸；當(dāng)氣腔內(nèi)的氣體量減少時(shí)，能夠吸引活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而收縮伸縮軸。連接軸外側(cè)套設(shè)有進(jìn)氣套，進(jìn)氣套與連接軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連，當(dāng)連接軸跟隨定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣套能夠保持靜止，通過氣栗向進(jìn)氣管內(nèi)充氣時(shí)，氣體沿著進(jìn)氣管進(jìn)入進(jìn)氣孔，由進(jìn)氣孔進(jìn)入進(jìn)氣套內(nèi)的進(jìn)氣腔。定軸下端面開設(shè)有一段脈沖充氣孔，脈沖充氣孔呈圓弧形，進(jìn)氣槽與定軸下端面同心，圓弧形進(jìn)氣腔的半徑長度與脈沖充氣孔的半徑長度相同，定軸底面的脈沖充氣孔隨著定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣套上的進(jìn)氣腔完全錯(cuò)開時(shí)，進(jìn)氣套無法向定軸內(nèi)的氣腔充氣；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)氣腔部分重疊時(shí)，進(jìn)氣腔內(nèi)的氣體通過脈沖進(jìn)氣槽進(jìn)入定軸內(nèi)，隨著脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣腔重疊面積的增大，進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度逐漸增大；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣腔完全重合時(shí)，定軸內(nèi)的進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度達(dá)到最大值；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖進(jìn)氣槽與進(jìn)氣腔的重合面積逐漸減小，進(jìn)氣量逐漸減??；當(dāng)脈沖進(jìn)氣槽轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過進(jìn)氣腔并與進(jìn)氣腔錯(cuò)開時(shí)，氣體無法進(jìn)入定軸內(nèi)。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，定軸內(nèi)進(jìn)氣過程是:停止進(jìn)氣、進(jìn)氣并增大進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度、進(jìn)氣量增大至最高點(diǎn)、逐漸減小進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度、停止進(jìn)氣。通過氣栗對(duì)定軸內(nèi)的氣腔供氣或者吸氣，實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付刀的進(jìn)給和退刀，采用間隔設(shè)置的脈沖充氣孔，實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣量和進(jìn)氣速度的間歇性變化，能夠有效地提高螺絲鎖付刀進(jìn)給的穩(wěn)定性，增大進(jìn)給的穩(wěn)定性和進(jìn)給力度，保證所有螺絲鎖付刀的進(jìn)給力度相同。
[0007]作為優(yōu)選，所述的定位套通過定位板與下升降架固定連接，定位板上設(shè)置有與定位套外徑相配合的定位孔，定位板的側(cè)壁上開設(shè)有開口槽，開口槽與定位孔相連通，開口槽處橫向貫穿有緊固螺栓。定位套通過定位板與下升降架固定連接，保證定位套能夠跟隨下升降架上下升降，定位板上設(shè)置有與定位套外徑相配合的定位孔，將定位套插入定位孔內(nèi)，利用定位孔對(duì)定位套定位，使定位套始終位于豎直狀態(tài)，進(jìn)而保證螺絲