一種對(duì)市政工程支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及土建工程領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)市政工程支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑粧基和路橋施工等領(lǐng)域經(jīng)常需要焊接鋼筋籠，鋼筋籠的結(jié)構(gòu)具體如圖14所示，包括間隔設(shè)置的鋼筋圈、圍設(shè)在鋼筋圈的外周間隔設(shè)置的縱筋、以及在縱筋上呈螺旋線狀纏繞的繞筋，縱筋和鋼筋圈呈垂直狀布置。目前鋼筋籠的焊接主要通過搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些進(jìn)行鋼筋籠焊接的設(shè)備，如名稱為“錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置”(申請(qǐng)?zhí)?201410413871.6)的中國專利文獻(xiàn)中記載到如下技術(shù)方案:一種錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括縱向鋼筋固定裝置、焊接裝置和環(huán)向鋼筋固定裝置；所述的縱向鋼筋固定裝置用于固定逐漸變徑的縱向鋼筋，所述的環(huán)向鋼筋固定裝置用于固定環(huán)向鋼筋，將環(huán)向鋼筋垂直固定在縱向鋼筋上，環(huán)向鋼筋固定裝置和焊接裝置圍繞縱向鋼筋固定裝置旋轉(zhuǎn)，由焊接裝置將環(huán)向鋼筋纏繞焊接到縱向鋼筋上；所述的縱向鋼筋固定裝置包括固定盤，固定盤中心安裝有錐環(huán)形的變徑模具，變徑模具與固定盤同圓心；所述的變徑模具外圓周均布有變徑滑塊，所述的變徑滑塊在變徑模具驅(qū)動(dòng)下在固定盤表面上沿徑向滑動(dòng)；所述的變徑滑塊上有通孔，所述的通孔用于穿入縱向鋼筋；所述的變徑滑塊為縱向鋼筋供電；所述的環(huán)向鋼筋固定裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和弧形的導(dǎo)筋臂，旋轉(zhuǎn)盤安裝在固定盤外圓周并與固定盤同圓心，旋轉(zhuǎn)盤繞圓心旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)筋臂安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，環(huán)向鋼筋從導(dǎo)筋臂一端內(nèi)穿出并伸到焊接裝置下方；所述的焊接裝置包括焊接電極和壓力機(jī)構(gòu)，所述的焊接電極包括焊接銅板，焊接銅板用定位套固定在導(dǎo)電電極上，導(dǎo)電電極與活動(dòng)導(dǎo)體連接，所述的活動(dòng)導(dǎo)體與電源連接；所述的壓力機(jī)構(gòu)對(duì)焊接電極施加恒定壓力，使得焊接電極對(duì)焊接點(diǎn)保持恒定壓力。
[0003]上述設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)不同尺寸鋼筋籠的焊接，以及錐形電桿鋼筋籠的焊接，但是其在應(yīng)用于自動(dòng)焊接設(shè)備上還存在不足，如無法實(shí)現(xiàn)鋼筋圈與縱筋的有效裝配，難以適應(yīng)不同尺寸縱筋的焊接，因此有必要對(duì)其進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種對(duì)市政工程支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接方法，其可有效解決上述問題，實(shí)現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
[0006]—種對(duì)市政工程支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接方法，包括如下操作:
[0007]裝配鋼筋圈、縱筋、繞筋:按照待焊接鋼筋籠的尺寸選用相應(yīng)尺寸的套筒套安裝在第一軸體上，選取相適應(yīng)尺寸的限位件安裝在第二軸體上，然后將縱筋穿過第一、三轉(zhuǎn)盤進(jìn)行固定，縱筋的端部延伸至套筒的外側(cè)，將繞筋固定在布料架上，準(zhǔn)備工作完成；
[0008]鋼筋圈和縱筋之間的焊接:一個(gè)鋼筋圈開始焊接前，第三桿體處于工作位，撥料裝置向靠近外管的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，第一撥料桿處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿的端部與外管的管壁間隙配合，行走小車向遠(yuǎn)離第三桿體的一側(cè)移動(dòng)，直至第一撥料桿的撥料端與套設(shè)在套筒上的鋼筋圈相抵靠，此時(shí)，第二撥料桿由回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈之間，第一撥料桿由凸升狀態(tài)轉(zhuǎn)為回縮狀態(tài)，行走小車的移動(dòng)方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，向靠近第三桿體的一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)第二撥料桿推動(dòng)第一、二撥料桿之間的鋼筋圈進(jìn)行移動(dòng)，直至鋼筋圈移動(dòng)至與處于工作位的第三桿體相抵靠，此時(shí)啟動(dòng)第一焊接機(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋圈和縱筋之間進(jìn)行焊接，焊接時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，保證每根縱筋和鋼筋圈都可靠焊接，焊接鋼筋圈與縱筋時(shí)鋼筋籠不進(jìn)行平移，焊接結(jié)束后，將撥料裝置向遠(yuǎn)離套筒的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，第三桿體由工作位轉(zhuǎn)為避讓位，鋼筋籠進(jìn)行平移，當(dāng)鋼筋籠平移的距離達(dá)到兩鋼筋圈之間的間距時(shí)，重復(fù)上述操作進(jìn)行下一次鋼筋圈和縱筋之間的焊接，如此反復(fù)；鋼筋圈和縱筋之間焊接時(shí)，糾偏機(jī)構(gòu)處于避讓位；
[0009]繞筋和縱筋之間的焊接:當(dāng)焊接好的第一個(gè)鋼筋圈運(yùn)行至糾偏裝置處，將繞筋的端部彎折成鉤固定在鋼筋圈與縱筋的焊接處，啟動(dòng)第二固定裝置，使得短桿處于工作位，繞筋纏繞在縱筋上，啟動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)使其處于糾偏位用于對(duì)繞筋進(jìn)行糾偏，糾偏完成后啟動(dòng)第二焊接機(jī)構(gòu)對(duì)繞筋和縱筋之間進(jìn)行焊接；焊接結(jié)束后糾偏機(jī)構(gòu)回復(fù)至避讓位，第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，當(dāng)運(yùn)行至下一繞筋和縱筋的焊接點(diǎn)時(shí)，重復(fù)上述操作進(jìn)行下一次繞筋和縱筋之間的焊接，如此反復(fù)；繞筋和縱筋之間焊接時(shí)，撥料裝置處于避讓位；
[0010]一個(gè)鋼筋圈和各縱筋之間的焊接結(jié)束后執(zhí)行繞筋和縱筋之間的焊接；執(zhí)行繞筋和縱筋之間的焊接時(shí)，若鋼筋籠的平移距離達(dá)到兩鋼筋圈之間預(yù)設(shè)的間距時(shí)，則執(zhí)行鋼筋圈和各縱筋之間的焊接，如此重復(fù)直至整個(gè)鋼筋籠焊接完畢，焊接完畢后使用截?cái)嘌b置對(duì)縱筋進(jìn)行截?cái)啵?br>[0011]鋼筋籠的卸載:鋼筋籠焊接時(shí)第二弧形件處于支撐位，第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一支撐座隨著鋼筋籠的移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，鋼筋籠焊接結(jié)束后，第一支撐座停止移動(dòng)，調(diào)節(jié)短桿處于避讓位，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座繼續(xù)移動(dòng)直至第二固定裝置從鋼筋籠中完全脫離，調(diào)節(jié)移動(dòng)小車向靠近鋼筋籠一側(cè)移動(dòng)直至導(dǎo)料面的a端與第十鉸接軸相對(duì)應(yīng)布置，第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二弧形件處于避讓位，鋼筋籠從導(dǎo)料面上滾動(dòng)卸載，卸載結(jié)束后各裝置恢復(fù)初始狀態(tài)，進(jìn)行下一鋼筋籠的焊接。
[0012]上述技術(shù)方案提供的混泥土粧基用鋼筋籠的焊接方法，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠的快速自動(dòng)化焊接。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0014]圖2為第三固定裝置的俯視圖；
[0015]圖3為第三桿體處于工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為第三桿體處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為第二固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為第一轉(zhuǎn)盤的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為限位件的裝配示意圖；
[0020]圖8為第一轉(zhuǎn)盤的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為第一固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為第一滑塊和第一支撐臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12為糾偏機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0025]圖13為糾偏機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0026]圖14為鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖15為卸料裝置的側(cè)視圖；
[0028]圖16為第二弧形件處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖17為限位件的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0031]本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，如圖1所示，包括相對(duì)布置的固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20，活動(dòng)安裝座20安裝在第一滑軌201上，第一滑軌201沿固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20之間的間距方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座20進(jìn)行移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者氣缸驅(qū)動(dòng)；固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上分別設(shè)置同芯相對(duì)布置的第一、二轉(zhuǎn)盤11、21，第一、二轉(zhuǎn)盤11、21分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤11、21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤11靠近活動(dòng)安裝