一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)疊片鉚壓機(jī)上的，可以先將零件進(jìn)行定位，再進(jìn)行裝配的送料流暢的自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然鉚壓機(jī)在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用的比較廣泛，但是半自動(dòng)的程度比較高，有些上料、收料及定位都需要人工來(lái)完成，人工操作效率低，也容易產(chǎn)生錯(cuò)誤操作，有時(shí)可能由于錯(cuò)誤操作還會(huì)給工人造成損傷。所以自動(dòng)的上料，定位既可以大大提高生產(chǎn)效率，又可以安全生產(chǎn)，保障產(chǎn)品的精密度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于自動(dòng)疊片鉚壓機(jī)上的，可以先將零件進(jìn)行定位，再進(jìn)行裝配的送料流暢的自動(dòng)上料裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置，包括定位上料板，雙聯(lián)氣爪，雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器，雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器，氣爪張合驅(qū)動(dòng)器和定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位上料板的前端；雙聯(lián)氣爪設(shè)置在定位上料板的上方，雙聯(lián)氣爪的方向與定位上料板和定位機(jī)構(gòu)的直線方向保持平行；氣爪張合驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)氣爪張合動(dòng)作；所述雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器和雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在雙聯(lián)氣爪的上方；所述定位上料板上還設(shè)置有送料倉(cāng)；所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位軸，孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位軸的下方；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)定位軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位軸旋轉(zhuǎn)。
[0004]優(yōu)選的，所述送料倉(cāng)包括立式儲(chǔ)料盒，推料板和推料板氣缸；所述立式儲(chǔ)料盒上設(shè)置有物料保持滑塊，物料保持滑塊可以在立式儲(chǔ)料盒上滑動(dòng)；所述推料板設(shè)置在立式儲(chǔ)料盒的底部；所述推料板通過(guò)推料板氣缸驅(qū)動(dòng)；所述所述立式儲(chǔ)料盒的下方設(shè)置有頂料氣缸；所述立式儲(chǔ)料盒底部的左右兩側(cè)均設(shè)置有隔料氣缸。
[0005]優(yōu)選的，所述孔位檢測(cè)器為光纖感應(yīng)器。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方案的一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置，送料倉(cāng)保持上料流暢，定位機(jī)構(gòu)先將零件進(jìn)行定位，保障零件裝配后的位置準(zhǔn)確，且上料和定位同步進(jìn)行，大大提高了機(jī)器的工作效率，同時(shí)保證鉚壓的精確度，生產(chǎn)良率提高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明的一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明的一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置的送料倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:31、定位上料板，32、雙聯(lián)氣爪，33、雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器，34、雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器，35、氣爪張合驅(qū)動(dòng)器，36、定位機(jī)構(gòu)，361、旋轉(zhuǎn)定位軸，362、孔位檢測(cè)器，363、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，364、聯(lián)軸器，立371、式儲(chǔ)料盒，372、推料板，373、推料板氣缸，374、物料保持滑塊，375、頂料氣缸，376、隔料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0008]附圖1-3為本發(fā)明所述的一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置，包括定位上料板31，雙聯(lián)氣爪32，雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器33，雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器34，氣爪張合驅(qū)動(dòng)器35和定位機(jī)構(gòu)36 ;所述定位機(jī)構(gòu)36設(shè)置在定位上料板31的前端；雙聯(lián)氣爪32設(shè)置在定位上料板31的上方，雙聯(lián)氣爪32的方向與定位上料31板和定位機(jī)構(gòu)36的直線方向保持平行；氣爪張合驅(qū)動(dòng)器35驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)氣爪32張合動(dòng)作；所述雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器33和雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器34設(shè)置在雙聯(lián)氣爪32的上方；所述定位上料板31上還設(shè)置有送料倉(cāng)37 ;所述定位機(jī)構(gòu)36包括旋轉(zhuǎn)定位軸361，孔位檢測(cè)器362和旋轉(zhuǎn)電機(jī)363 ;所述孔位檢測(cè)器362和旋轉(zhuǎn)電363機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位軸361的下方；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)363與旋轉(zhuǎn)定位軸361通過(guò)聯(lián)軸器364連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)363驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位軸361旋轉(zhuǎn)；所述孔位檢測(cè)器362為光纖感應(yīng)器。
[0009]如圖3，所述送料倉(cāng)37包括立式儲(chǔ)料盒371，推料板372和推料板氣缸373 ;所述立式儲(chǔ)料盒371上設(shè)置有物料保持滑塊374，物料保持滑塊374可以在立式儲(chǔ)料盒371上滑動(dòng)；所述推料板372設(shè)置在立式儲(chǔ)料盒371的底部；所述推料板372通過(guò)推料板氣缸373驅(qū)動(dòng)；所述立式儲(chǔ)料盒371的下方設(shè)置有頂料氣缸375 ;所述立式儲(chǔ)料盒371底部的左右兩側(cè)均設(shè)置有隔料氣缸376。
[0010]定位上料裝置啟動(dòng)送料倉(cāng)37后，物料保持滑塊374保持零件的自身重力向下，頂料氣缸375將零件向上頂起后，隔料氣缸376將上部的零件隔開(kāi)，一個(gè)零件回落至定位上料板31上，推料板372通過(guò)推料板氣缸373驅(qū)動(dòng)將零件推至定位上料板31前端，這樣就保證每個(gè)零件送料的流暢性，氣爪張合驅(qū)動(dòng)器35、雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器33和雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器34共同作用，使雙聯(lián)氣爪32進(jìn)行上下前后以及張合的動(dòng)作，雙聯(lián)氣爪32先將定位上料板31前端的零件抓放置定位機(jī)構(gòu)36的旋轉(zhuǎn)定位軸361上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)363驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器364，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位軸361轉(zhuǎn)動(dòng)，孔位檢測(cè)器362檢測(cè)到零件設(shè)定孔位，將其定位，這時(shí)雙聯(lián)氣爪32的一個(gè)氣爪將定位好的零件抓放至浮動(dòng)模具8上，同時(shí)雙聯(lián)氣爪32的另一個(gè)氣爪將送料倉(cāng)37送至定位上料板31前端的又一零件抓放至定位機(jī)構(gòu)36的旋轉(zhuǎn)定位軸361上。
[0011]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置，其特征在于:包括定位上料板，雙聯(lián)氣爪，雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器，雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器，氣爪張合驅(qū)動(dòng)器和定位機(jī)構(gòu)；所述定位上料板、定位機(jī)構(gòu)和分度盤(pán)上的懸浮模具保持在一條直線上；雙聯(lián)氣爪設(shè)置在定位上料板的上方，雙聯(lián)氣爪的方向與定位上料板和定位機(jī)構(gòu)的直線方向保持平行；氣爪張合驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)氣爪張合動(dòng)作；所述雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器和雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在雙聯(lián)氣爪的上方；所述定位上料板上還設(shè)置有送料倉(cāng)；所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位軸，孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位軸的下方；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)定位軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位軸旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置，其特征在于:所述送料倉(cāng)包括立式儲(chǔ)料盒，推料板和推料板氣缸；所述立式儲(chǔ)料盒上設(shè)置有物料保持滑塊，物料保持滑塊可以在立式儲(chǔ)料盒上滑動(dòng)；所述推料板設(shè)置在立式儲(chǔ)料盒的底部；所述推料板通過(guò)推料板氣缸驅(qū)動(dòng)；所述所述立式儲(chǔ)料盒的下方設(shè)置有頂料氣缸；所述立式儲(chǔ)料盒底部的左右兩側(cè)均設(shè)置有隔料氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置，其特征在于:所述孔位檢測(cè)器為光纖感應(yīng)器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置，包括定位上料板，雙聯(lián)氣爪，雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器，雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器，氣爪張合驅(qū)動(dòng)器和定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位上料板的前端；雙聯(lián)氣爪設(shè)置在定位上料板的上方，雙聯(lián)氣爪的方向與定位上料板和定位機(jī)構(gòu)的直線方向保持平行；氣爪張合驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)氣爪張合動(dòng)作；所述雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器和雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在雙聯(lián)氣爪的上方；所述定位上料板上還設(shè)置有送料倉(cāng)；所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位軸，孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明送料倉(cāng)保持上料流暢，定位機(jī)構(gòu)先將零件進(jìn)行定位，保障零件裝配后的位置準(zhǔn)確，且上料和定位同步進(jìn)行，大大提高了機(jī)器的工作效率，同時(shí)保證鉚壓的精確度。
【IPC分類(lèi)】B21J15/42, B21J15/38, B21J15/44
【公開(kāi)號(hào)】CN105057551
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510531629
【發(fā)明人】周光華
【申請(qǐng)人】蘇州金逸康自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日