基于以上滑軌裝配裝置的滑軌裝配方法，包括如下步驟:
狀態(tài)1，見附圖-44，是滑軌裝配裝置準(zhǔn)備開始，夾緊機(jī)構(gòu)呈內(nèi)軌仿形模9的軸向中心向兩側(cè)張開，由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)把兩個(gè)保持架推入內(nèi)軌夾緊機(jī)構(gòu)仿形模具并使兩個(gè)保持架的間距被分開到相應(yīng)的位置；
狀態(tài)2，見附圖-45，是機(jī)械手把內(nèi)軌放置在夾緊機(jī)構(gòu)呈內(nèi)軌仿形模9的軸向中心之間相應(yīng)位置，兩個(gè)間隙條由輸送帶送至與夾緊塊8的送料孔804的對(duì)應(yīng)位置，再由推料桿把兩個(gè)間隙條推進(jìn)送料孔804內(nèi)相應(yīng)位置；
狀態(tài)3，見附圖46，夾緊機(jī)構(gòu)向心內(nèi)收，使內(nèi)軌仿形模9帶動(dòng)保持架夾緊內(nèi)軌使其彈性變形，機(jī)械手此時(shí)分開，推料板4沿著斜面槽802外展，使間隙條掉落在斜面槽802內(nèi)，為了保證掉落的可靠性，相應(yīng)的氣管接頭吹氣延時(shí)等待下一個(gè)工作狀態(tài)；
狀態(tài)4，見附圖47，內(nèi)軌仿形模9帶動(dòng)保持架夾緊內(nèi)軌保持相應(yīng)的彈性變形；推料板4的斜端面402沿著斜面槽802把間隙條推到內(nèi)軌的相應(yīng)位置；、
狀態(tài)5，見附圖48，內(nèi)軌仿形模9帶動(dòng)保持架及間隙條夾緊內(nèi)軌保持內(nèi)收彈性變形狀態(tài)，輸送機(jī)構(gòu)把外軌縱向平移送至到與內(nèi)軌仿形模9縱向斷面相應(yīng)位置對(duì)應(yīng)，這時(shí)內(nèi)軌仿形模9縱向另一端的機(jī)械推手把內(nèi)軌并帶動(dòng)保持架及間隙條同時(shí)推入外軌相應(yīng)位置，完成滑軌裝配后自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一工序，壓出相應(yīng)的擋點(diǎn)防止脫出。
[0027]以上實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑軌裝配裝置，其特征在于，包括: 滑動(dòng)機(jī)構(gòu):安裝基板(I)包括滑軌安裝面(101)、長方孔(102)、下座面(103)，所述的滑軌安裝面(101)上分別安裝一對(duì)縱向滑軌(15)及配套的縱向滑塊(14)、一對(duì)橫向滑軌(16)及配套的橫向滑塊(17)，所述的下座面(103)安裝下支座(10)，所述的下支座(10)上設(shè)置有滑動(dòng)氣缸(11);滑輪板(2)包括至少一對(duì)位于縱向兩側(cè)的滑輪孔位(201)、中座面(202)、縱向基面(203)，每個(gè)所述的滑輪孔位(201)上安裝滑輪(18)，所述的中座面(202)固定安裝中支座(13)，所述的中支座(13)上設(shè)置有接頭(12)，所述的中支座(13)穿過長方孔(102)并通過接頭(12)與滑動(dòng)氣缸(11)的工作活塞桿頭部連接在一起，所述的縱向基面(203)與縱向滑塊(14)固定，當(dāng)所述的滑動(dòng)氣缸(11)在氣壓作用下動(dòng)作時(shí)，工作活塞桿拉動(dòng)中支座(13)進(jìn)而帶動(dòng)滑輪板(2)沿縱向滑軌(15)滑動(dòng)； 夾緊機(jī)構(gòu):所述的滑輪板(2)上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向板(3)，每個(gè)所述的導(dǎo)向板(3)的兩端固定在橫向滑塊(17)上，所述的導(dǎo)向板(3)的中部具有導(dǎo)向通槽(302)，一對(duì)所述的導(dǎo)向板(3)的導(dǎo)向通槽(302)分別按照傾斜方向?qū)ΨQ的滑動(dòng)裝在滑輪(18)上，每個(gè)所述的導(dǎo)向板(3)上分別設(shè)置有夾緊塊(8)，每個(gè)所述的夾緊塊(8)上設(shè)置有內(nèi)軌仿形模(9)，所述的內(nèi)軌仿形模(9 )包括基礎(chǔ)面(901)、仿形槽(902 )、送料槽(903 )，所述的仿形槽(902 )內(nèi)設(shè)置有保持架(20 )，一對(duì)內(nèi)軌仿形模(9 )之間設(shè)置內(nèi)軌(22 )，當(dāng)滑輪(18 )沿著傾斜的導(dǎo)向通槽(302 )滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板(3 )沿橫向滑軌(16 )滑動(dòng)，以使一對(duì)內(nèi)軌仿形模(9 )內(nèi)收或外展，從而將保持架(20)夾緊在內(nèi)軌(22)兩側(cè)； 推料機(jī)構(gòu):所述的夾緊塊(8)上固定設(shè)置有定位塊(7)和支座(5)，所述的支座(5)上設(shè)置有推料氣缸(6)，所述的定位塊(7)具有長形臺(tái)階通孔(701)，所述的夾緊塊(8)包括固定面(801)、斜面槽(802)、長形槽(803)、送料孔(804)、固定座(805)，所述的固定面(801)與導(dǎo)向板(3)的上平面(304)相貼合固定，所述的長形槽(803)、送料孔(804)分別與斜面槽(802)相貫通，所述的斜面槽(802)與送料槽(903)相連通，所述的送料槽(903)與仿形槽(902)相連通，所述的送料孔(804)內(nèi)設(shè)置間隙條(21)，所述的固定座(805)與基礎(chǔ)面(901)結(jié)合固定，推料板(4)具有推拉槽(401)、斜端面(402)，所述的推料板(4)配備滑動(dòng)鍵后裝入夾緊塊(8)的斜面槽(802)內(nèi)，并使長形槽(803)的位置與推拉槽(401)的位置相對(duì)應(yīng)，所述的長形臺(tái)階通孔(701)內(nèi)設(shè)置有推拉桿(19)，所述的推拉桿(19)的下部呈圓柱軸體結(jié)構(gòu)并位于長形槽(803)與推拉槽(401)內(nèi)，當(dāng)所述的推料氣缸(6)的工作活塞動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)推拉桿(19)在推拉槽(401)內(nèi)移動(dòng)，使推料板(4)在斜面槽(802)內(nèi)移動(dòng)至送料槽(903)的位置，從而將從送料孔(804)送入的間隙條(21)推送到仿形槽(902)內(nèi)預(yù)定位置； 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu):包括用于朝向仿形槽(902)內(nèi)輸送保持架(20)的保持架自動(dòng)送料單元、用于朝向一對(duì)仿形槽(902)之間輸送內(nèi)軌(22)的內(nèi)軌自動(dòng)送料單元、用于在內(nèi)軌仿形模(9)的端部輸送外軌(23)的外軌自動(dòng)送料單元，以及用于朝向送料孔(804)輸送間隙條(21)的間隙條自動(dòng)送料單元。2.根據(jù)權(quán)利I所述的滑軌裝配裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向板(3)包括橫向基面(301)、導(dǎo)向通槽(302 )、螺栓孔(303 )、上平面(304)，所述的橫向基面(301)用螺栓通過螺栓孔(303)固定在橫向滑塊(17)上，所述的上平面(304)用螺栓通過螺栓孔(303)設(shè)置有夾緊塊(8)。3.根據(jù)權(quán)利I所述的滑軌裝配裝置，其特征在于:所述的斜面槽(802)、長形槽(803)、送料孔(804)三者相互垂直設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利I所述的滑軌裝配裝置，其特征在于:所述的定位塊(7)具有限位螺絲孔(702)，所述的推料氣缸(6)的工作活塞通過所述的限位螺絲孔(702)上的螺栓調(diào)節(jié)間隙條(21)在內(nèi)軌(22)的位置。5.根據(jù)權(quán)利I所述的滑軌裝配裝置，其特征在于:所述的推拉桿(19)的上部突出于定位塊(7)表面，所述的定位塊(7)的長形臺(tái)階通孔(701)的兩端分別設(shè)置有傳感器(25)，所述的傳感器(25)與推拉桿(19)的上部配合以控制推料氣缸(6)。6.根據(jù)權(quán)利I所述的滑軌裝配裝置，其特征在于:還設(shè)置有吹氣單元(26)，用于當(dāng)間隙條(21)從送料孔(804)送入時(shí)，從送料孔(804)內(nèi)吹入斜面槽(802)內(nèi)。7.一種滑軌裝配方法，用于如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的滑軌裝配裝置，其特征在于，包括如下步驟: a)控制夾緊機(jī)構(gòu)外展使得內(nèi)軌仿形模(9)從軸向中心向兩側(cè)張開，由保持架自動(dòng)送料單元將保持架(20)推入仿形槽(902)內(nèi)并使保持架的間距被分開到預(yù)定距離； b)控制內(nèi)軌自動(dòng)送料單元將內(nèi)軌(22)放置在內(nèi)軌仿形模(9)的軸向中心之間相應(yīng)位置，控制間隙條自動(dòng)送料單元將間隙條(21)送入送料孔(804)的相應(yīng)位置； c)控制夾緊機(jī)構(gòu)向心內(nèi)收，使內(nèi)軌仿形模(9)帶動(dòng)保持架(20)夾緊內(nèi)軌(22)使其彈性變形，推料板(4)沿著斜面槽(802)外展，使間隙條(21)掉落在斜面槽(802)內(nèi)； d)推料板(4)的斜端面(402)沿著斜面槽(802)把間隙條(21)推到內(nèi)軌(22)的相應(yīng)位置； e)控制外軌自動(dòng)送料單元輸送外軌(23)至與內(nèi)軌仿形模(9)縱向端面對(duì)應(yīng)位置，這時(shí)控制內(nèi)軌自動(dòng)送料單元將內(nèi)軌(22 )、保持架(20 )、間隙條(21) —起推入外軌(23 )內(nèi)部，并在外軌(23 )上壓出保持架擋點(diǎn)(24 )。8.根據(jù)權(quán)利7所述的滑軌裝配方法，其特征在于:所述的步驟c)中，為了保證間隙條(21)掉落的可靠性，吹氣單元(26)保持吹氣狀態(tài)延時(shí)至下一工作步驟。
【專利摘要】一種滑軌裝配裝置，包括：滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向滑軌及縱向滑塊、橫向滑軌及橫向滑塊，滑動(dòng)氣缸拉動(dòng)滑輪板沿縱向滑軌滑動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)兩端固定在橫向滑塊上的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的導(dǎo)向通槽按傾斜方向?qū)ΨQ裝在滑輪上，導(dǎo)向板上設(shè)有夾緊塊、內(nèi)軌仿形模，滑輪沿導(dǎo)向通槽滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板沿橫向滑軌滑動(dòng)使內(nèi)軌仿形模內(nèi)收或外展；推料機(jī)構(gòu)包括夾緊塊上的定位塊和推料氣缸，夾緊塊包括斜面槽、長形槽、送料孔，推料板裝入斜面槽，定位塊內(nèi)設(shè)有推拉桿，推拉桿下部位于長形槽與推料板的推拉槽內(nèi)，推料氣缸帶動(dòng)推拉桿在推拉槽內(nèi)移動(dòng)，使推料板在斜面槽內(nèi)移至送料槽將間隙條推入仿形槽；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括分別用于輸送保持架、內(nèi)軌、外軌、間隙條的自動(dòng)送料單元。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN105058047
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510450273
【發(fā)明人】魏樹光, 張榮魁
【申請(qǐng)人】蘇州托克斯沖壓設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日